【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物品转运，尤其是涉及一种抓取装置。
技术介绍
1、现有物品在转运过程中，尤其是针对体积较大的物品，往往需要借助抓取装置，抓取装置用于抓取待转运物品并利用抓取装置控制待转运物品移动，以实现对待转运物品进行转运。
2、但是，现有抓取装置通常需要借助电动结构或气动结构对待转运物品进行锁紧，导致抓取装置结构较为复杂，且生产成本较高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抓取装置，所述抓取装置在实现对待抓取件进行锁紧的同时，且具有结构简单、生产成本低等优点。
2、根据本技术实施例的抓取装置，包括：支撑座；抓取组件，所述抓取组件设于所述支撑座并包括可相对动作的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪适于与待抓取件的配合部配合；其中，所述抓取装置朝靠近所述配合部的方向移动，所述配合部可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动以避让或松开所述配合部；所述抓取装置朝远离所述配合部的方向移动，所述抓取装置可驱动所述第一夹爪...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪可转动地设于所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述支撑座转动连接，所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述支撑座转动连接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端转动连接并通过第一铰接轴与所述支撑座铰接，所述第一夹爪与所述第二夹爪交叉配合并通过第二铰接轴铰接，且所述第一夹爪、所述第...
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪可转动地设于所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述支撑座转动连接，所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述支撑座转动连接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端转动连接并通过第一铰接轴与所述支撑座铰接，所述第一夹爪与所述第二夹爪交叉配合并通过第二铰接轴铰接，且所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述第一连接杆的另一端、所述第二连接杆的另一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成具有开口的容纳腔，所述配合部适于限位在所述容纳腔内。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括固定组件，所述固定组件适于在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动后固定或释放所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，胥明华，朱志远，赵宇，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。