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本技术公开了一种抓取装置，抓取装置包括支撑座和抓取组件，抓取组件设于支撑座并包括可相对动作的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪适于与待抓取件的配合部配合，抓取装置朝靠近配合部的方向移动，配合部可驱动第一夹爪和第二夹爪相背转动以避让或松开...
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