输送系统及加工系统技术方案

本申请涉及一种输送系统及具有该输送系统的加工系统。该种输送系统包括输送装置，输送装置包括输送机构和换向机构，输送机构能够沿第一方向输送物料，输送机构沿第一方向设置有物料接收位，换向机构设置于物料接收位处，换向机构能够驱动物料绕竖直轴线转动，以使物料在第一摆放状态和第二摆放状态之间切换；输送机构沿第二方向的相对两侧设置有第一加工设备和第二加工设备；当物料被输送至物料接收位时，第一加工设备与输送装置之间能够传输处于第一摆放状态的物料，第二加工设备与输送装置之间能够传输处于第二摆放状态的物料。如此设置，能够提高厂房空间利用率及物料传输加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
输送系统及加工系统


[0001]本申请涉及输送加工系统
，尤其涉及一种输送系统及加工系统。

技术介绍

[0002]目前的板状物料在加工过程中，例如PCB板钻孔、铣边等加工过程中，通常是由人工将PCB板固定至钻孔机或成型机等的工作台上，人工手动上下PCB板，换料时间较长，加工效率低。另外，当前各大PCB工厂规划自动化钻孔车间时，会优先考虑成本问题，现有PCB输送加工系统基本是一套输送机构配一台钻机，实现自动化成本较高，同时钻孔设备与输送线布局合理性较差，导致厂房的空间利用率较低，物料传输加工效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种输送系统及具有该输送系统的加工系统，能够提高厂房空间利用率及物料传输加工效率。
[0004]第一方面，本申请提供一种输送系统，该种输送系统包括：
[0005]输送装置，所述输送装置包括输送机构和换向机构，所述输送机构能够沿第一方向输送物料，所述输送机构沿所述第一方向设置有物料接收位，所述物料能够被输送至所述物料接收位，所述换向机构设置于所述物料接收位处，所述换向机构能够驱动被输送至所述物料接收位的所述物料绕竖直轴线转动，以使所述物料在第一摆放状态和第二摆放状态之间切换；
[0006]其中，所述输送机构沿第二方向的相对两侧分别设有第一加工设备和第二加工设备；
[0007]当所述物料被输送至所述物料接收位时，所述第一加工设备与所述输送装置之间能够传输处于所述第一摆放状态的所述物料，以使所述第一加工设备能够对传输至所述第一加工设备的所述物料进行加工，所述第二加工设备与所述输送装置之间能够传输处于所述第二摆放状态的所述物料，以使所述第二加工设备能够对传输至所述第二加工设备的所述物料进行加工。
[0008]在一种可能的设计中，所述换向机构包括互相连接的驱动组件和旋转组件，所述驱动组件位于所述物料接收位的下方，所述驱动组件能够驱动所述旋转组件升降，以使所述旋转组件能够支撑所述物料，并使所述物料与所述输送机构分离时，所述旋转组件能够带动所述物料绕竖直轴线转动。
[0009]在一种可能的设计中，所述输送装置还包括暂存机构，所述暂存机构位于所述物料接收位的上方；
[0010]所述驱动组件驱动所述旋转组件升降，以使所述旋转组件能够带动所述物料运动至高度依次降低的第一位置、第二位置和第三位置；
[0011]当所述旋转组件位于所述第一位置时，所述物料与所述输送机构分离，所述暂存机构能够夹持所述物料；当所述旋转组件位于所述第二位置时，所述物料与所述输送机构
分离；当所述旋转组件位于所述第三位置时，所述旋转组件将所述物料放置于所述输送机构。
[0012]在一种可能的设计中，沿所述第一方向，所述输送机构设置有多个所述物料接收位，每个所述物料接收位处均设置有所述换向机构和所述暂存机构。
[0013]在一种可能的设计中，所述输送装置还包括多个限位组件，每个所述物料接收位处均设置有所述限位组件，所述限位组件包括互相连接的升降驱动件和限位件，所述升降驱动件能够驱动所述限位件升降，以使所述限位件限制位于所述物料接收位的所述物料沿所述第一方向运动。
[0014]在一种可能的设计中，所述输送加工系统还包括上料装置和下料装置，所述输送装置还包括上料传送机构和下料传送机构，所述输送机构包括沿所述第一方向相对设置的上料端和下料端，所述上料装置位于靠近所述上料端的一侧，所述上料传送机构用于将所述上料装置存放的所述物料移动至所述上料端，所述下料装置位于靠近所述下料端的一侧，所述下料传送机构用于将位于所述下料端的所述物料移动至所述下料装置。
[0015]在一种可能的设计中，所述上料传送机构包括上料驱动件和上料传送组件，沿所述第一方向，所述上料传送组件远离所述上料装置的一端与所述上料驱动件连接，所述上料驱动件能够驱动所述上料传送组件沿所述第一方向靠近或远离所述上料装置，所述上料传送组件能够将所述上料装置存放的所述物料移动至所述上料端；
[0016]所述下料传送机构包括下料驱动件和下料传送组件，沿所述第一方向，所述下料传送组件远离所述下料装置的一端与所述下料驱动件连接，所述下料驱动件能够驱动所述下料传送组件沿所述第一方向靠近或远离所述下料装置，所述下料传送组件能够将位于所述下料端的所述物料移动至所述下料装置。
[0017]在一种可能的设计中，所述上料装置包括上料箱和第一升降机构，所述上料箱用于存放所述物料，所述第一升降机构能够驱动所述上料箱升降，所述上料传送组件能够伸入所述上料箱内，并将所述物料从所述上料箱移出；
[0018]所述下料装置包括下料箱和第二升降机构，所述下料箱用于存放所述物料，所述第二升降机构能够驱动所述下料箱升降，所述下料传送组件能够带动所述物料伸入所述下料箱内。
[0019]在一种可能的设计中，所述上料箱包括互相连接的第一本体和第一支撑部，所述物料能够存放于所述第一本体内，所述第一支撑部用于支撑所述第一本体，所述第一升降机构包括互相连接的第一升降组件和第一承载座，所述第一升降组件能够驱动所述第一承载座升降，其中，所述第一支撑部和所述第一承载座的一者设置有第一定位件，另一者设置有第一定位配合件，当所述第一支撑部放置于所述第一承载座时，所述第一定位件能够与所述第一定位配合件定位配合；
[0020]所述下料箱包括互相连接的第二本体和第二支撑部，所述物料能够存放于所述第二本体内，所述第二支撑部用于支撑所述第二本体，所述第二升降机构包括互相连接的第二升降组件和第二承载座，所述第二升降组件能够驱动所述第二承载座升降，其中，所述第二支撑部和所述第二承载座的一者设置有第二定位件，另一者设置有第二定位配合件，当所述第二支撑部放置于所述第二承载座时，所述第二定位件能够与所述第二定位配合件定位配合。
[0021]在一种可能的设计中，所述第一承载座的上表面设置有第一定位槽，所述第一支撑部的下端设置有第一定位柱，所述第一定位柱能够插入所述第一定位槽中；
[0022]所述第二承载座的上表面设置有第二定位槽，所述第二支撑部的下端设置有第二定位柱，所述第二定位柱能够插入所述第二定位槽中。在一种可能的设计中，沿所述第一承载座的升起方向，所述第一定位槽的截面积逐渐增大，沿所述第二承载座的升起方向，所述第二定位槽的截面积逐渐增大。
[0023]在一种可能的设计中，所述第一承载座设置有第一定位支座，所述定位支座的外表面为圆形，所述第一支撑部的下端设置有第三定位槽，所述第三定位槽的内表面为锥形面，沿所述第一承载座的升起方向，所述锥形面的截面积逐渐增大，所述第一定位支座能够插入所述第三定位槽；
[0024]所述第二承载座设置有第二定位支座，所述第二定位支座的外表面为圆形，所述第二支撑部的下端设置有第四定位槽，所述第四定位槽的内表面为锥形面，沿所述第二承载座的升起方向，所述锥形面的截面积逐渐增大，所述第二定位支座能够插入所述第四定位槽。
[0025]在一种可能的设计中，所述输送机构沿所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：输送装置(1)，所述输送装置(1)包括输送机构(13)和换向机构(11)，所述输送机构(13)能够沿第一方向输送物料，所述输送机构(13)沿所述第一方向设置有物料接收位，所述物料能够被输送至所述物料接收位，所述换向机构(11)设置于所述物料接收位处，所述换向机构(11)能够驱动被输送至所述物料接收位的所述物料绕竖直轴线转动，以使所述物料在第一摆放状态和第二摆放状态之间切换；其中，所述输送机构(13)沿第二方向的相对两侧分别设有第一加工设备(2)和第二加工设备(3)；当所述物料被输送至所述物料接收位时，所述第一加工设备(2)与所述输送装置(1)之间能够传输处于所述第一摆放状态的所述物料，以使所述第一加工设备(2)能够对传输至所述第一加工设备(2)的所述物料进行加工，所述第二加工设备(3)与所述输送装置(1)之间能够传输处于所述第二摆放状态的所述物料，以使所述第二加工设备(3)能够对传输至所述第二加工设备(3)的所述物料进行加工。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述换向机构(11)包括互相连接的驱动组件(111)和旋转组件(112)，所述驱动组件(111)位于所述物料接收位的下方，所述驱动组件(111)能够驱动所述旋转组件(112)升降，以使所述旋转组件(112)能够支撑所述物料，并使所述物料与所述输送机构(13)分离时，所述旋转组件(112)能够带动所述物料绕竖直轴线转动。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括暂存机构(14)，所述暂存机构(14)位于所述物料接收位的上方；所述驱动组件(111)驱动所述旋转组件(112)升降，以使所述旋转组件(112)能够带动所述物料运动至高度依次降低的第一位置、第二位置和第三位置；当所述旋转组件(112)位于所述第一位置时，所述物料与所述输送机构(13)分离，所述暂存机构(14)能够夹持所述物料；当所述旋转组件(112)位于所述第二位置时，所述物料与所述输送机构(13)分离；当所述旋转组件(112)位于所述第三位置时，所述旋转组件(112)将所述物料放置于所述输送机构(13)。4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，沿所述第一方向，所述输送机构(13)设置有多个所述物料接收位，每个所述物料接收位处均设置有所述换向机构(11)和所述暂存机构(14)。5.根据权利要求4所述的一种输送系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括多个限位组件(15)，每个所述物料接收位处均设置有所述限位组件(15)，所述限位组件(15)包括互相连接的升降驱动件(151)和限位件(152)，所述升降驱动件(151)能够驱动所述限位件(152)升降，以使所述限位件(152)限制位于所述物料接收位的所述物料沿所述第一方向运动。6.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括上料装置(4)和下料装置(5)，所述输送装置(1)还包括上料传送机构(16)和下料传送机构(17)，所述输送机构(13)包括沿所述第一方向相对设置的上料端(131)和下料端(132)，所述上料装置(4)位于靠近所述上料端(131)的一侧，所述上料传送机构(16)用于将所述上料装置(4)存放的所述物料移动至所述上料端(131)，所述下料装置(5)位于靠近所述下料端(132)的一侧，所
述下料传送机构(17)用于将位于所述下料端(132)的所述物料移动至所述下料装置(5)。7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述上料传送机构(16)包括上料驱动件(161)和上料传送组件(162)，沿所述第一方向，所述上料传送组件(162)远离所述上料装置(4)的一端与所述上料驱动件(161)连接，所述上料驱动件(161)能够驱动所述上料传送组件(162)沿所述第一方向靠近或远离所述上料装置(4)，所述上料传送组件(162)能够将所述上料装置(4)存放的所述物料移动至所述上料端(131)；所述下料传送机构(17)包括下料驱动件(171)和下料传送组件(172)，沿所述第一方向，所述下料传送组件(172)远离所述下料装置(5)的一端与所述下料驱动件(171)连接，所述下料驱动件(171)能够驱动所述下料传送组件(172)沿所述第一方向靠近或远离所述下料装置(5)，所述下料传送组件(172)能够将位于所述下料端(132)的所述物料移动至所述下料装置(5)。8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐畅，吴景辉，陈敬兴，林瑞浩，陈建刚，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：