航路计划装置、系统、方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种航路计划装置、系统、方法以及存储介质，能够在船舶的航路设定中，更准确且有效率地设定航路点。航路计划装置包括：海图数据接收部，接收海图数据；设定完毕航路点接收部，接收航路的设定完毕的航路点的位置；潜在航路点接收部，接收移动体应通过的位置未定而使所述位置移动并定位的潜在航路点的暂定位置，以作为继设定完毕的航路点中的位于前端的前端航路点之后的下个航路点；以及位置确定部，当第一线条与第二线条所成的角度等于规定角度时输出激活信号，所述第一线条连结前端航路点的位置与潜在航路点的暂定位置，所述第二线条连结潜在航路点的暂定位置与一个目标物的位置。目标物的位置。目标物的位置。

【技术实现步骤摘要】
航路计划装置、系统、方法以及存储介质


[0001]本专利技术主要涉及一种用于计划航路的航路计划装置及系统与用于计划 航路的方法、使计算机执行航路计划支持的程序。

技术介绍

[0002]海图显示信息系统(电子海图显示信息系统(Electronic Chart Displayand Information System，ECDIS))(以下称作“ECDIS”)是在一个或多个 船舶等移动体在河川或湖、海洋等海域航行的情况下，显示航行海域的海 图和这些船舶等的航路信息。ECDIS对海图数据进行软件处理而将所需海 域的海图显示于画面(显示画面)。
[0003]ECDIS也有时使用可通过具有所谓的触摸传感器的触摸画面来进行操 作的显示荧幕。此种系统中，航路可通过对显示于触摸画面的海图上的所 需的位置进行触摸来设定后述的航路点的位置等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利特开2018
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150024号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航路计划装置，在海图上计划移动体的航路，所述航路计划装置包括：海图数据接收部，接收海图数据，所述海图数据包含所述海图的信息以及位于所述海图上的一个或多个目标物的位置；设定完毕航路点接收部，接收表示所述航路的至少一部分的、设定完毕的航路点的位置；潜在航路点接收部，接收所述移动体应通过的位置未定而使所述位置移动并定位的潜在航路点的暂定位置，以作为继所述设定完毕的航路点中的位于前端的前端航路点之后的下个航路点；以及位置确定部，输出表示第一线条与第二线条所成的角度等于规定角度的激活信号，所述第一线条连结所述前端航路点的位置与所述潜在航路点的所述暂定位置，所述第二线条连结所述潜在航路点的暂定位置与一个目标物的位置。2.根据权利要求1所述的航路计划装置，其中所述位置确定部还基于所述暂定位置与所述一个或多个目标物中的一个目标物的位置，来分别算出所述潜在航路点与所述目标物之间的距离，并从所述一个或多个目标物中选定最接近所述潜在航路点的目标物而算出所述角度。3.根据权利要求1所述的航路计划装置，其中所述位置确定部还基于所述暂定位置与所述一个或多个目标物中的一个目标物的位置，来分别算出所述潜在航路点与所述目标物之间的距离，并从所述一个或多个目标物中选定从所述潜在航路点计起处于规定范围内的目标物而分别算出所述角度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的航路计划装置，其中所述规定角度是被预先设定或者动态地设定。5.根据权利要求1至3中任一项所述的航路计划装置，其中所述规定角度为90度。6.根据权利要求1至3中任一项所述的航路计划装置，其中所述位置确定部还输出一数据，所述数据表示将连结所述一个目标物与所述前端航路点的线设为直径的潜在航路点圆的圆弧的一部分或全部。7.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述位置确定部还输出一数据，所述数据表示以所述一个目标物为中心且将规定的距离设为半径的目标物圆的圆弧的全部或一部分。8.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述位置确定部在所述潜在航路点的所述暂定位置位于所述潜在航路点圆的圆弧上时，输出所述激活信号。9.根据权利要求1至3中任一项所述的航路计划装置，还包括：显示画面，基于所述海图数据来显示所述海图、所述一个或多个目标物、以及所述设定完毕航路点的位置。10.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述显示画面在收到所述激活信号时，变更所述第一线条、所述第二线条或所述一个目标物中的至少任一者的显示。11.根据权利要求10所述的航路计划装置，其中
所述第一线条、所述第二线条或所述一个目标物中的至少任一者的显示在所述激活信号的接收前后，变更亮度、色彩的任一个。12.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述位置确定部具有航路点设定部，所述航路点设定部接收所述激活信号而将所述潜在航路点设定为构成所述航路的一部分的航路点。13.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述位置确定部具有航路点设定部，所述航路点设定部接收将所述潜在航路点设定为所述航路的一部分的设定信号而设定为所述航路点。14.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述一个或多个目标物包含其位置被固定的固定目标物。15.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述一个或多个目标物包含其位置移动的移动目标物。16.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述显示画面还以所述一个或多个目标物中的至少任一个的位置为中心，而显示规定半径的圆的全部或一部分。17.根据权利要求9所述的航路计划装置，其中所述显示画面还以所述潜在...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田将斗，石原真次，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：