室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质，涉及物联网技术领域，本发明专利技术通过扫描起始地点对应的标识码，可以实现人员在三维立体实景空间的立体精准定位，进而结合目的地点的地址信息，即可实现室内立体空间的导航；这种室内导航方式不需要布置大量的摄像头、WIFI、地磁等装置，只需要在物理空间单元的特定位置布置标识码即可，成本较低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物联网
，尤其是涉及一种室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质。

技术介绍

[0002]室外定位导航技术及产品较为成熟，基本可以满足人们的出行需求。然而，人们却很少能够在室内享受到满意的位置导航服务，尤其是伴随着城市中各种大型商场、综合体建筑、机场等的涌现，人们对室内导航位置服务的需求越来越强烈。
[0003]现有的室内导航方法通常是基于二维的，不够形象直观；且因为室内无卫星定位系统，室内导航时常常会出现位置漂移等情况。为提高室内定位精度，目前的室内导航方案主要通过安装摄像头、WIFI、地磁等装置实现室内高精度定位，然而在实景应用中，往往因为需要大量的硬件基础设施建设投入而未得到广泛应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质，以实现低成本的室内立体空间的精准定位与导航。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种室内导航方法，包括：获取起始地点对应的标识码和目的地点的地址信息；其中，所述标识码设置于所标识的物理空间单元的特定位置；根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置；其中，所述三维立体实景空间是对实际物理空间进行实景映射得到的，所述三维立体实景空间的数字单体空间与所述实际物理空间的物理空间单元一一对应；根据所述起始位置和所述目的位置进行路线导航。
[0006]进一步地，所述根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置的步骤，包括：识别所述起始地点对应的标识码，得到所述起始地点的地理空间网格编码；根据所述起始地点的地理空间网格编码，确定所述三维立体实景空间中对应的第一数字单体空间；将所述第一数字单体空间确定为所述起始位置。
[0007]进一步地，所述根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定所述起始地点和所述目的地点在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置的步骤，包括：根据预先建立的标准地名地址库与数字单体空间之间的映射关系，确定所述目的地点的地址信息对应的第二数字单体空间；将所述第二数字单体空间确定为所述目的位置。
[0008]进一步地，所述根据所述起始位置和所述目的位置进行路线导航的步骤，包括：基于预设的空间路径分析算法，进行所述起始位置到所述目的位置的路径规划，得到导航路线；获取所述三维立体实景空间中所述导航路线周边的第一特征信息，以及所述实际物理空间中所述导航路线周边的第二特征信息；将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行比对，得到对比结果；根据所述对比结果进行路径辅助指引与导航。
[0009]进一步地，所述室内导航方法还包括：在根据所述对比结果进行路径辅助指引与导航的过程中，获取当前地点对应的标识码；根据所述当前地点对应的标识码，确定所述当前地点在所述三维立体实景空间中的当前位置；根据所述当前位置进行所述导航路线的矫正。
[0010]进一步地，所述室内导航方法还包括：获取所述实际物理空间的各个物理空间单元之间的相对位置信息、每个物理空间单元的地理空间网格编码和影像数据；根据所述实际物理空间的各个物理空间单元之间的相对位置信息，构建三维立体实景模型，所述三维立体实景模型包括与所述实际物理空间的物理空间单元一一对应的数字单体空间；根据所述影像数据，对所述三维立体实景模型进行真实纹理贴图；根据所述实际物理空间的每个物理空间单元的地理空间网格编码，对所述三维立体实景模型中的相应数字单体空间进行地理空间网格编码标注，得到具有所述三维立体实景空间的三维立体实景模型；在所述三维立体实景模型中，构建标准地名地址库、地理空间网格编码与数字单体空间三者之间的映射关系。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种室内导航装置，包括：地点获取模块，用于获取起始地点对应的标识码和目的地点的地址信息，所述标识码设置于所标识的物理空间单元的特定位置；位置确定模块，用于根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置；其中，所述三维立体实景空间是对实际物理空间进行实景映射得到的，所述三维立体实景空间的数字单体空间与所述实际物理空间的物理空间单元一一对应；路线导航模块，用于根据所述起始位置和所述目的位置进行路线导航。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的室内导航方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种室内导航系统，包括第三方面的服务器设备，还包括标识码，所述标识码设置在实际物理空间的每个物理空间单元的特定位置，所述服务器设备用于基于所述标识码进行室内导航。
[0014]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面的室内导航方法。
[0015]本专利技术实施例提供的室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质，在进行室内导航时，先获取起始地点对应的标识码和目的地点的地址信息，再确定在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置，进而根据起始位置和目的位置进行路线导航；其中，标识码设置于所标识的物理空间单元的特定位置，三维立体实景空间是对实际物理空间进行实景映射得到的，三维立体实景空间的数字单体空间与实际物理空间的物理空间单元一一对应。这样通过扫描起始地点对应的标识码，可以实现人员在三维立体实景空间的立体精准定位，进而结合目的地点的地址信息，即可实现室内立体空间的导航；这种室内导航方式不需要布置大量的摄像头、WIFI、地磁等装置，只需要在物理空间单元的特定位置布置标识码即可，成本较低。因此，本专利技术实施例提供的室内导航方法、装置及系统、服务器设备及存储介质，实现了低成本的室内立体空间的精准定位与导航。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种室内导航方法的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种服务器设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：获取起始地点对应的标识码和目的地点的地址信息；其中，所述标识码设置于所标识的物理空间单元的特定位置；根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置；其中，所述三维立体实景空间是对实际物理空间进行实景映射得到的，所述三维立体实景空间的数字单体空间与所述实际物理空间的物理空间单元一一对应；根据所述起始位置和所述目的位置进行路线导航。2.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置的步骤，包括：识别所述起始地点对应的标识码，得到所述起始地点的地理空间网格编码；根据所述起始地点的地理空间网格编码，确定所述三维立体实景空间中对应的第一数字单体空间；将所述第一数字单体空间确定为所述起始位置。3.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据所述起始地点对应的标识码和所述目的地点的地址信息，确定所述起始地点和所述目的地点在三维立体实景空间中的起始位置和目的位置的步骤，包括：根据预先建立的标准地名地址库与数字单体空间之间的映射关系，确定所述目的地点的地址信息对应的第二数字单体空间；将所述第二数字单体空间确定为所述目的位置。4.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据所述起始位置和所述目的位置进行路线导航的步骤，包括：基于预设的空间路径分析算法，进行所述起始位置到所述目的位置的路径规划，得到导航路线；获取所述三维立体实景空间中所述导航路线周边的第一特征信息，以及所述实际物理空间中所述导航路线周边的第二特征信息；将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行比对，得到对比结果；根据所述对比结果进行路径辅助指引与导航。5.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，所述室内导航方法还包括：在根据所述对比结果进行路径辅助指引与导航的过程中，获取当前地点对应的标识码；根据所述当前地点对应的标识码，确定所述当前地点在所述三维立体实景空间中的当前位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，
申请(专利权)人：中电信数字城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：