一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及导航技术领域，尤其为一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法，包括信息采集模块，用于采集行人当前位置信息；位置匹配模块，用于根据行人当前位置信息与场景地图进行位置匹配；智能推荐模块，用于根据行人当前位置推荐周边站点，并智能推荐站点车辆位置信息；路径规划模块，用于根据行人的目标地点生成路线方案；语音播报模块，用于根据行人选择的路线方案智能生成播报语音。本发明专利技术通过权重函数根据不同筛选条件进行权重分配，为行人推荐不同的路线，并通过改进的人工势场法对建筑物或大型遮蔽场所内的目标位置形成精准的定位，还可提醒行人避障，场景地图可以根据实际路况的改变进行调整，为行人提供更舒适的导航体验。航体验。航体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法


[0001]本专利技术涉及导航
，尤其是一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，导航应用场合越来越多，精度也不断的提高。导航方式以及导航信息获取的方法不断升级多样化。导航的应用无处不在，不仅在军事应用广泛，也深入到人们的日常生活中各方面，如应急救援人员实时导航、商场的室内导航等等。在当今社会，人们对于位置精准的需求日益迫切，卫星导航技术广泛应用行人导航领域，基于卫星导航技术也有无法避免的劣势，在室外开阔环境下能解决大部分定位需求，但是对于建筑物内或者大型遮蔽场所内的导航定位，难以形成精准的定位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是通过提出一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：提供一种基于行人大数据的智能导航系统，包括：信息采集模块：用于采集行人当前位置信息；位置匹配模块：用于根据行人当前位置信息与场景地图进行位置匹配；智能推荐模块：用于根据行人当前位置信息推荐周边站点，并智能推荐站点车辆位置信息；路径规划模块：用于根据行人的目标地点生成路线方案；语音播报模块：用于根据行人选择的路线方案智能生成播报语音。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案：还包括数据库和可视化模块，所述数据库用于存储、上传和修改场景地图数据；所述可视化模块用于可视化显示路线及周围环境信息。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案：还提供一键定位功能对行人当前位置进行场景地图匹配与实时定位。
[0007]提供一种用于行人大数据分析的智能导航方法：包括如下步骤：S1.1：获取场景地图；S1.2：根据GPS接收器获取行人当前位置坐标，并与场景地图进行匹配显示；S1.3：根据场景地图中行人当前位置推荐公共交通站点以及即将到达公共交通站点的公共车辆位置信息；S1.4：根据行人的目标地点进行路径规划并进行路线推荐，根据行人选择的路线方案及交通方式生成实时播报语音，并实时更新当前位置。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述S1.1中场景地图存储于数据库中，具有后台上传和修改功能。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述S1.3中，通过权重函数以距离最短为筛选条件，智能推荐行人当前位置附近的公共交通站点以及距离公共交通站点最近的公共车辆位置信息。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述权重函数如下；根据行人当前位置划分周围公共交通站点共K个，对于第个公共交通站点的第条路线上的第辆公共车辆，有权重公式如下：其中，为第个公共交通站点的第条路线上的第辆公共车辆的权重，为向K个公共交通站点行驶的总公共车辆数，为行驶的第辆公共车辆，N为当前行驶在起始公共交通站点与距行人最近的公共交通站点间的公共车辆总数；其中，为公共车辆距离权值，满足：为公共车辆距离权值，满足：为第路线上的起始公共交通站点距离行人当前位置附近的公共交通站点的站点总数，为路线上的起始公共交通站点距离行人当前位置附近的公共交通站点的站点数量，为路线上的第个公共交通站点距离上一个公共交通站点的距离，为公共车辆已到达公共交通站点的数量，为公共车辆到达的前个公共交通站点的距离之和，为公共车辆与第个公共交通站点的距离，其中，；当公共车辆恰好到达下一公共交通站点时，。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述S1.4中，通过改进人工势场法，将斥力势场表示为障碍区域，引力势场表示为可行驶区域，对路线进行导航规划，改进后斥力势场函数为：为：为斥力增益系数，为目标位置斥力范围，为行人距离障碍物斥力势场中心的距离，增加控制量，为目标位置斥力势场外围与斥力势中心的距离，e为数学常量，当到达目标点时，为目标点位置，为行人与目标点位置之间的欧式距离，控制量值为0，斥力势场函数也为0。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案：根据改进人工势场法进行路线导航规划，获取所有的可行路径集合，通过权重函数根据路径最短、耗时最少和经过路口最少三种筛选条件生成路线方案，为行人生成路线推荐方案。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述S1.4中，根据行人选择的路线方案生成实时播报语音，并通过磁导航传感器检测行人在磁带轨道上的偏移量并在场景地图上实时更新，导航过程中，当检测行人前进方向出现错误时，通过语音播报功能提示并生成新的路线
方案。
[0014]本专利技术提供的一种基于行人大数据的智能导航系统及其方法，与现有技术相比，其有益效果有：通过权重函数根据不同筛选条件进行权重分配，为行人推荐不同的路线方案，并通过改进的人工势场法对建筑物内或者大型遮蔽场所内的目标位置形成精准的定位，还可提醒行人避障，场景地图可以根据实际路况的改变进行调整，为行人提供更舒适的导航体验。
附图说明
[0015]图1为本专利技术优选实施例的系统框图；图2为本专利技术优选实施例中方法流程图；图3为本专利技术优选实施例中路线可视化位置图；图4为本专利技术优选实施例中智能推荐图。
[0016]图中各个标记的意义为：100、信息采集模块；200、位置匹配模块；300、智能推荐模块；400、路径规划模块；500、语音播报模块；600、数据库；700、可视化模块。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]参照图1，本专利技术优选实施例提供了一种基于行人大数据的智能导航系统，包括：信息采集模块100：用于采集行人当前位置信息；位置匹配模块200：用于根据行人当前位置信息与场景地图进行位置匹配；智能推荐模块300：用于根据行人当前位置推荐周边站点，并智能推荐站点车辆位置信息；路径规划模块400：用于根据行人的目标地点生成路线方案；语音播报模块500：用于根据行人选择的路线方案智能生成播报语音。
[0019]还包括数据库600和可视化模块700，数据库600用于存储、上传和修改场景地图数据；可视化模块700用于可视化显示路线及周围环境信息。
[0020]还提供一键定位功能对行人当前位置进行场景地图匹配与实时定位。
[0021]参照图2，提供一种用于行人大数据分析的智能导航方法，包括如下步骤：S1.1：获取场景地图；S1.2：根据GPS接收器获取行人当前位置坐标，并与场景地图进行匹配显示；S1.3：根据场景地图中行人当前位置推荐公共交通站点以及即将到达公共交通站点的公共车辆位置信息；S1.4：根据行人的目标地点进行路径规划并进行路线推荐，根据行人选择的路线方案及交通方式生成实时播报语音，并实时更新当前位置。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行人大数据的智能导航系统，其特征在于：包括：信息采集模块（100）：用于采集行人当前位置信息；位置匹配模块（200）：用于根据行人当前位置信息与场景地图进行位置匹配；智能推荐模块（300）：用于根据行人当前位置推荐周边站点，并智能推荐站点车辆位置信息；路径规划模块（400）：用于根据行人的目标地点生成路线方案；语音播报模块（500）：用于根据行人选择的路线方案智能生成播报语音。2.根据权利要求1所述的一种基于行人大数据的智能导航系统，其特征在于：还包括数据库（600）和可视化模块（700），所述数据库（600）用于存储、上传和修改场景地图数据；所述可视化模块（700）用于可视化显示路线及周围环境信息。3.根据权利要求2所述的一种基于行人大数据的智能导航系统，其特征在于：还提供一键定位功能对行人当前位置进行场景地图匹配与实时定位。4.一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：包括如下步骤：S1.1：获取场景地图；S1.2：根据GPS接收器获取行人当前位置坐标，并与场景地图进行匹配显示；S1.3：根据场景地图中行人当前位置推荐公共交通站点以及即将到达公共交通站点的公共车辆位置信息；S1.4：根据行人的目标地点进行路径规划并进行路线推荐，根据行人选择的路线方案及交通方式生成实时播报语音，并实时更新当前位置。5.根据权利要求4所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述S1.1中场景地图存储于数据库（600）中，具有后台上传和修改功能。6.根据权利要求4所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述S1.3中，通过权重函数以距离最短为筛选条件，智能推荐行人当前位置附近的公共交通站点以及距离公共交通站点最近的公共车辆位置信息。7.根据权利要求6所述的一种基于行人大数据的智能导航方法，其特征在于：所述权重函数如下；根据行人当前位置划分周围公共交通站点共K个，对于第h个公共交...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春梅，范汇涛，管俊睿，梁捷，沙尧，
申请(专利权)人：南京智慧交通信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：