【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公交出行，具体为一种公交出行无障碍站台服务系统及其方法。
技术介绍
1、近年来，随着城市化进程不断加速，城市公交交通设施的建设也越来越重要，高速发展的城市公共交通是市民首选的不可或缺的交通方式，它越来越发挥着不可替代的作用，城市公交交通直接关系着城市的经济发展和居民生活，对城市经济具有全局性、先导性的影响，城市公交以其方便、快捷以及容量大而成为城市交通的主体。
2、但是目前的公交车站设施，与很多残障人士以及正常活动能力较弱群体的行为习惯不相适应，以至于影响他们的出行，给残障人士的出行带来极大的繁琐性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种公交出行无障碍站台服务系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种公交出行无障碍站台服务系统，包括
3、候车系统，用于人车互感，进行目的地线路规划和通知车辆实时线路信息；
4、乘车系统，用于感知车辆进站，进行语音播报引导乘车人员乘车；
5、下车系统，用于进行语音、震动提醒到站，进行引导乘车人员下车。
6、作为本专利技术的一种优选方案：所述乘车系统，包括智能终端、公交车、站台以及过街提示器，所述智能终端与公交车、站台以及过街提示器信号连接，所述站台内设有盲文线路牌。
7、作为本专利技术的一种优选方案：所述智能终端与站台通过全球定位系统gps连接，所述智能终端与公交车通过蓝牙连接，所述
8、作为本专利技术的一种优选方案：所述公交车内设有车载导盲终端，所述车载导盲终端用于接收、处理来自各终端设备的信号，并将信号汇总分析处理发送给后台，通过信号输出设备传递给司机、乘客、需要帮助人士；
9、车载蓝牙标签，通过与无障碍智能标签进行通讯，用于识别到需要帮助人群上车并提醒司机和车内乘客适当时给予帮助；
10、车载发光二极管led屏，根据选定线路和设定的目的地，在必要时用于提醒用户下车；
11、以及车载喇叭，用于接收车载导盲终端信息，将需要播报信息进行广播，提醒乘客提供必要帮助和对需要帮助的人士进行到站提醒。
12、作为本专利技术的一种优选方案：所述候车系统包括监控单元一和监控单元二，所述监控单元一用于对需要帮助的乘客进行人脸识别，所述监控单元二用于监测站台内的盲道是否被占用，所述监控单元一与监控单元二均采用摄像机进行拍照监控，所述摄像机安装于站台处。
13、作为本专利技术的一种优选方案：所述监控单元一对人脸抓拍计算采用二维主成分分析算法2dpca算法，具体为：
14、定义人脸抓拍图片的样本集x为：
15、x＝{x1，x2，…，xm}
16、式中，m为x的样本总数，其大小由图片像素的大小决定，xm为第m个样本的数据定义低维空间维数输入为d′，对所有样本进行中心化，以便将坐标原点放置于数据样本的中心，找到方差最大的方向，使得中心化数据样本各特征的平均值为0，即为后续协方差矩阵计算简化算法，计算公式如下：
17、
18、式中，xi为样本集x中第i个样本的数据，计算样本的协方差矩阵xxt做特征分解，求出特征值和特征向量，并取最大的d′个特征值所对应的特征向量w1，w2，…，wd′，最终输出投影矩阵：
19、w＝{w1，w2，…，wd′}
20、其中，w为样本集x降低d′维数后映射的样本集。
21、作为本专利技术的一种优选方案：所述人脸抓拍后对人脸图像质量进行筛选，具体方式如下：对于抓拍到的涉及到人脸姿态、光照强度、对比度、清晰度等的指标评估，符合质量要求的人脸图像被用于后续识别，否则被舍弃，首先外部光照来源、全局光照强度等，是人脸图像质量评估的关键，假设人脸图像关键点为h(h0，h1，…，hj，…，hn)，则可得到人脸关键点的均值、方差计算结果，如下所示：
22、
23、
24、式中，为人脸关键点的均值，n为第n个采集到的人脸，代表采集到的所有人脸的关键点的方差；
25、利用标准光照下的人脸图像关键点，可评估整个人脸图像的光照质量，计算公式如下：
26、qillumination＝dis(h0,h)；
27、式中，qillumination代表人脸图像的光照质量，dis(h0,h)为人脸图像关键点h0与人脸图像关键点h之间的距离；
28、而在人脸图像对比度、清晰度质量评估方面，主要根据图像i的最大灰度值imax、最小灰度值imin，完成图像像素的对比度评估，计算公式，如下式所示：
29、
30、式中，△i代表最大灰度值与最小灰度值的平均差值，c表示人脸图像最大灰度值imax与人脸图像最小灰度值imin求出的人脸图像像素对比度；
31、人脸图像清晰度的质量评估，主要针对人脸图像特征的低频、高频信息占比，来测量图像清晰度，高频信息的缺失会导致图像模糊，计算公式，如下式所示：
32、sharpness＝diff(i,lowpass(i))
33、其中，sharpness表示人脸图像清晰度，diff表示待评估人脸图像、标准人脸图像的清晰度差值，lowpass(i)表示标准人脸图像，sharpness值越大，表示检测人脸图像的清晰度越高。
34、作为本专利技术的一种优选方案：所述监控单元二对盲道进行检测，采用对盲道的平滑度进行检测，从而判断盲道是否被占用，盲道平滑时则表示盲道没有人或物，而当盲道检测不平滑时则代表盲道上存在人或物，所述平滑度检测采用边缘检测算法canny算法进行检测，检测步骤如下：
35、(1)用高斯滤波器平滑图像：
36、用5*5的高斯滤波模板，设高斯滤波器的标准值为1，对图像进行滤波，计算方式如下：
37、fr(x,y)＝f(x,y)*g(x,y)；
38、式中，fr(x,y)表示图像数据，f(x,y)表示图像数据，g(x,y)表示高斯函数；
39、(2)用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向，利用一阶差分卷积模板，公式如下：
40、
41、
42、
43、
44、式中，fx表示x方向上的两组坐标，fy为y方向上的两组坐标，为x方向上的梯度幅值，为y方向上的梯度幅值；
45、得到幅值，公式如下：
46、
47、式中，表示图像梯度点(x,y)的幅值；
48、进而得到公式如下：
49、
50、式中，表示图像梯度的方向；
51、(3)对梯度幅值进行非极大值抑制，对局部梯度值最大的点进行保留，抑制其他点，把非极大值点置零；
52、(4)用双阈值算法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：所述乘车系统，包括智能终端、公交车、站台以及过街提示器，所述智能终端与公交车、站台以及过街提示器信号连接，所述站台内设有盲文线路牌。
3.根据权利要求2所述的一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：所述智能终端与站台通过全球定位系统GPS连接，所述智能终端与公交车通过蓝牙连接，所述智能终端与过街提示器通过射频识别RFID进行连接，所述智能终端包括智能手机和智能穿戴设备。
4.根据权利要求3所述的一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：所述公交车内设有车载导盲终端，所述车载导盲终端用于接收、处理来自各终端设备的信号，并将信号汇总分析处理发送给后台；
5.根据权利要求4所述的一种公交出行无障碍站台服务方法，其特征在于：所述人脸抓拍后对人脸图像质量进行筛选，具体方式如下：对于抓拍到的涉及到人脸姿态、光照强度、对比度、清晰度等的指标评估，符合质量要求的人脸图像被用于后续识别，否则被舍弃，首先外部光照来源、全局光照
6.根据权利要求5所述的一种公交出行无障碍站台服务方法，其特征在于：所述监控单元二对盲道进行检测，采用对盲道的平滑度进行检测，从而判断盲道是否被占用，所述平滑度检测采用边缘检测算法canny算法进行检测，检测步骤如下：
7.根据权利要求4所述的一种公交出行无障碍站台服务系统的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：
8.根据权利要求7所述的一种公交出行无障碍站台服务系统的使用方法，其特征在于：所述定向发送的条件为：若已提前在手机APP上确认出行方案，则将定向发送需要乘坐的线路，且离当前站台最近的公交车司机提醒信息；所述广播发送条件为：若乘客只携带诸如定制交通卡、智能拐杖等互动功能较弱的设备，将对所有将要进该站点的公交车司机通过广播发出相关提醒。
...【技术特征摘要】
1.一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：所述乘车系统，包括智能终端、公交车、站台以及过街提示器，所述智能终端与公交车、站台以及过街提示器信号连接，所述站台内设有盲文线路牌。
3.根据权利要求2所述的一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：所述智能终端与站台通过全球定位系统gps连接，所述智能终端与公交车通过蓝牙连接，所述智能终端与过街提示器通过射频识别rfid进行连接，所述智能终端包括智能手机和智能穿戴设备。
4.根据权利要求3所述的一种公交出行无障碍站台服务系统，其特征在于：所述公交车内设有车载导盲终端，所述车载导盲终端用于接收、处理来自各终端设备的信号，并将信号汇总分析处理发送给后台；
5.根据权利要求4所述的一种公交出行无障碍站台服务方法，其特征在于：所述人脸抓拍后对人脸图像质量进行筛选，具体方式如下：对于抓拍到的涉及到人脸姿态、光照强度、对比度、清晰度等的指标...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟，梁捷，朱琳，周平，刘跃，姚卫琪，
申请(专利权)人：南京智慧交通信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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