本实用新型专利技术提供了一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其可避免人工检测的不稳定性，具有较好的机械保护和耐候性，保证有效精确检测；外箱体的顶部设有与开合门机构连接的盖板，外箱体底部两侧设有往中间倾斜设置的导流坡，水位检测及排水机构设置于外箱体底部中间位置；外箱体内还设有内箱体，采图检测机构装于内箱体中，并透过内箱体的检测窗口和外箱体的视口实现视觉检测，吹风机构设置于内箱体的检测窗口处；控制机构，分别与开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构电连接，以在水位检测后，根据水位检测信号控制开合门机构的动作、吹风机构对检测窗口的吹风、采图检测机构的采图检测以及相应排水操作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
一种列车走行部关键部件视觉检测装置
[0001]本技术涉及铁路运维检测领域，尤其用于解决恶劣环境下列车行驶过程中走行部故障的高精度检测，具体为一种列车走行部关键部件视觉检测装置。
技术介绍
[0002]为了保证列车安全稳定行驶，对车辆零部件的检测尤为重要，但目前对列车走行部关键部件的检测有诸多不足：
[0003](1)检测环境要求的局限性：目前对列车走行部关键部件检测大多数都在车辆段检测棚内进行，对于正线上高速运行的列车就无法进行检测事项，进行一次列车检测需要进行车辆调度和人员调度特别耗时耗力，且当车辆段达到检测饱和时，多出来需要检测的车辆就无法及时检修，也就耽误了车辆调度正常周期时间；
[0004](2)人工检测精度有限：目前列车走行部关键部件检测主要依赖于人工及少量辅助工具进行检测，对于零部件缺失一类的检测是依靠人工目视进行点检记录，测量人员的疲劳状态或者测量员工技术的熟练度对点检结果影响很大，可能会造成漏检错检等严重的不良后果和极大的安全隐患。
[0005]而随着智能化设备的发掘，有少量检测设备开始设计生产并在现场进行测试，但也逐渐暴露出很多功能上缺陷和设备自身结构的问题，导致无法正常使用，如：
[0006](1)检测设备的检测视口容易被遮挡：现有少量的检测设备设计功能单一，缺乏对检测视口的保护，当出现降雨刮风降雪等天气时就有可能出现泥沙树叶或者冰雪遮挡甚至粘附凝结在视口上，直接阻断了检测通道造成无法正常检测的后果，此时又需要人为的前往设备安装现场进行脏污排除耗时耗力；
[0007](2)设备对自身机械保护差：列车走行部关键部件检测设备一般安装在铁路沿线枕木道砟附近，现有的设备外部没有有效的防护措施，缺乏对检测设备的机械式保护，当火车高速经过时可能会带动道砟上的松散石子导致其肆意乱飞砸中精密设备造成巨大损失；
[0008](3)设备对于恶劣环境的耐候性差：列车走行部关键部件检测设备需要埋在铁轨以下的道砟凹坑，对于部分地势低洼或排水系统差且夏天降雨量大的南方地区铁路沿线，就出现极短时间内区域排水饱和，从而迅速积水至枕木以上高度，导致检测设备完全浸泡水中，且由于现有设备并不具备IP68防水等级要求的原因，就导致只要一出现暴雨天气，设备就全部损坏的严重后果，极大的提高的设备经济损耗和人工维修成本。
技术实现思路
[0009]针对上述问题，本技术提供了一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其可避免人工检测的不稳定性，具有较好的机械保护和耐候性，保证有效精确检测。
[0010]其技术方案是这样的：一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：包括外箱体、开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构、控制机构；
[0011]其中，所述开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构均设置于
所述外箱体内；
[0012]所述外箱体的顶部视口处设有盖板，所述开合门机构与所述盖板连接，以驱动所述盖板的开盖和闭盖；
[0013]所述外箱体底部两侧设有往中间倾斜设置的导流坡，所述水位检测及排水机构设置于所述外箱体底部中间位置；
[0014]所述外箱体内还设有内箱体，所述采图检测机构装于所述内箱体中，并透过所述内箱体的检测窗口和所述外箱体的视口实现视觉检测，所述吹风机构设置于所述内箱体的检测窗口处；
[0015]所述控制机构，分别与所述开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构电连接，以在水位检测后，根据水位检测信号控制所述开合门机构的动作、所述吹风机构对所述检测窗口的吹风、所述采图检测机构的采图检测以及相应排水操作。
[0016]其进一步特征在于：
[0017]所述开合门机构包括驱动电机、主动连杆、从动连杆，所述驱动电机装于所述外箱体内壁上，所述驱动电机经联轴器连接有连杆；所述主动连杆一端连接于所述连杆末端部，另一端与固定座的一端铰接，所述从动连杆一端通过铰链与所述固定座的另一端连接，所述从动连杆另一端连接于所述盖板上；
[0018]所述导流坡的倾斜角度为5
°
～8
°
；所述外箱体的中间部分为所述外箱体内底面的最低处，所述水位检测及排水机构设置于所述外箱体底部最低处；
[0019]所述内箱体设有三个，且横排并行排列布置于所述外箱体内，每个所述内箱体中均设有所述采图检测机构，所述吹风机构设置于三组所述采图检测机构上方；
[0020]所述采图检测机构包括相机和激光器，所述相机、激光器均装于所述内箱体中，位于所述相机、激光器上方的所述内箱体顶部设置所述检测窗口，所述相机、激光器均与所述控制机构连接；
[0021]所述吹风机构包括鼓风机、风刀，所述鼓风机装于位于所述内箱体上方的所述外箱体内壁，所述风刀设有三组，所述鼓风机与三组所述风刀均相连接，所述风刀的出风口设置于所述检测窗口的斜上方；
[0022]所述鼓风机采用的1.5kw风量环形鼓风机；所述风刀的出风口设置于所述检测窗口的45
°
斜上方5cm～10cm处；
[0023]所述水位检测及排水机构包括水位感应器、止回阀，所述水位感应器分为高水位感应器、低水位感应器，所述高水位感应器的安装高度高于所述低水位感应器的安装高度，所述止回阀与设置于所述外箱体外的水泵相连接，所述高水位感应器、低水位感应器、止回阀、水泵均与所述控制机构相连接；
[0024]所述控制机构包括PLC控制器、数据通讯模块、图像与数据处理模块，所述高水位感应器、低水位感应器、止回阀、水泵均连接于所述PLC控制器；
[0025]所述数据通讯模块，连接于所述PLC控制器、采图检测机构之间，用于采集过车信号及水位信号，以与所述采图检测机构之间进行数据通讯；
[0026]所述图像与数据处理模块，连接于所述采图检测机构、云端服务器之间，用于对所述采图检测机构输出的信号进行图像处理，并将处理数据上传至所述云端服务器存储；
[0027]一种列车走行部关键部件视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0028]S1、获取水位检测数据，若检测到高水位数据时，控制水泵进行抽水，同时停止采图检测；若检测到低水位数据时，水泵停止工作，同时解除停止采图检测信号；
[0029]S2、获取过车信号，若接收到停止采图检测信号，则开合门机构、采图检测机构、吹风机构均停止工作；若接收到采图检测信号，所述开合门机构控制打开盖板以进行采图检测，同时吹风机构开启对检测窗口进行吹风清洁，并通过相机和激光器实现图像数据采集；
[0030]S3、将采集的图像数据经图像与数据处理模块图像处理后，上传至所述云端服务器存储。
[0031]本技术的有益效果是，其可实现全天候数据采集检测，可避免人工检测的不稳定性，且采用内、外箱体对采图检测机构进行机械保护，避免了因过车产生的飞石对内部紧密设备的破坏，通过开合门机构可实现过车检测时检测视口打开无遮挡，以及通过吹风机构、水位检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：包括外箱体、开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构、控制机构；其中，所述开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构均设置于所述外箱体内；所述外箱体的顶部视口处设有盖板，所述开合门机构与所述盖板连接，以驱动所述盖板的开盖和闭盖；所述外箱体底部两侧设有往中间倾斜设置的导流坡，所述水位检测及排水机构设置于所述外箱体底部中间位置；所述外箱体内还设有内箱体，所述采图检测机构装于所述内箱体中，并透过所述内箱体的检测窗口和所述外箱体的视口实现视觉检测，所述吹风机构设置于所述内箱体的检测窗口处；所述控制机构，分别与所述开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构电连接，以在水位检测后，根据水位检测信号控制所述开合门机构的动作、所述吹风机构对所述检测窗口的吹风、所述采图检测机构的采图检测以及相应排水操作。2.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述开合门机构包括驱动电机、主动连杆、从动连杆，所述驱动电机装于所述外箱体内壁上，所述驱动电机经联轴器连接有连杆；所述主动连杆一端连接于所述连杆末端部，另一端与固定座的一端铰接，所述从动连杆一端通过铰链与所述固定座的另一端连接，所述从动连杆另一端连接于所述盖板上。3.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述导流坡的倾斜角度为5
°
～8
°
；所述外箱体的中间部分为所述外箱体内底面的最低处，所述水位检测及排水机构设置于所述外箱体底部最低处。4.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述内箱体设有三个，且横排并行排列布置于所述外箱体内，每个所述内箱体中均设有所述采图检测机构，所述吹风机构设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟康，王满意，王大来，
申请(专利权)人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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