一种磁浮列车两点悬浮试验台制造技术

本发明专利技术涉及一种磁浮列车两点悬浮试验台，包括不平顺弹性轨道梁系统，传感器冗余悬浮平台，连接装置，配重平台；不平顺弹性轨道梁系统可以模拟轨道不平顺和车轨耦合振动工况；悬浮平台上采用传感器冗余安装，可模拟传感器故障；悬浮平台上的电磁铁线圈采用两部分串联连接，可模拟电磁铁故障；连接装置连接两个悬浮平台；配重平台可通过增减配重模拟负重变化工况。与现有技术相比，本发明专利技术所设计的两点悬浮平台可选择性模拟各种实际工况，进行悬浮控制或故障检测算法研究，更贴近实际情况，基于该试验台设计的算法更具有实际应用能力。试验台设计的算法更具有实际应用能力。试验台设计的算法更具有实际应用能力。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车两点悬浮试验台


[0001]本专利技术涉及悬浮系统试验设备领域，尤其是涉及一种磁浮列车两点悬浮试验台。

技术介绍

[0002]悬浮系统是磁浮列车悬浮的基础，也对列车安全平稳运行起着至关重要的作用，是磁悬浮列车的核心子系统，但是悬浮系统运行特性复杂，工况恶劣，是磁悬浮列车故障率最高的子系统之一，针对悬浮系统复杂工况下的悬浮控制研究和故障诊断研究都具有重要的价值。现有相关研究大多基于单点线性化悬浮模型或单点悬浮试验台，考虑工况片面，不能反映实际运行特性。因此，如何模拟轨道不平顺，车轨耦合振动，悬浮系统故障，负重变化、多点悬浮等复杂工况是悬浮控制研究和悬浮故障诊断研究领域都亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在大多基于单点线性化悬浮模型或单点悬浮试验台，考虑工况片面，不能反映实际运行特性的缺陷而提供一种磁浮列车两点悬浮试验台。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种磁浮列车两点悬浮试验台，包括不平顺弹性轨道梁系统、传感器冗余悬浮平台和连接装置，所述传感器冗余悬浮平台的数量至少为两个，各个传感器冗余悬浮平台均连接所述连接装置，各个传感器冗余悬浮平台的底部均连接有配重平台，各个传感器冗余悬浮平台均安装在不平顺弹性轨道梁系统内。
[0006]进一步地，所述不平顺弹性轨道梁系统包括电磁振动台、框架和轨道板，所述框架安装在所述电磁振动台上，所述轨道板通过弹性组件可移动安装在所述框架的顶端，所述传感器冗余悬浮平台和配重平台均安装在所述框架内部。
[0007]进一步地，所述弹性组件包括螺栓、第一弹簧、第二弹簧、垫片和螺母，所述螺栓贯穿轨道板和框架，所述第一弹簧、轨道板、第二弹簧、框架和螺母依次位于螺栓的外侧，所述轨道板受螺栓导向，并可在第一弹簧和第二弹簧之间移动，用于通过第一弹簧和第二弹簧模拟轨道板的弹性特性。
[0008]进一步地，通过更换不同刚度的第一弹簧和第二弹簧，调整模拟轨道梁的刚度。
[0009]进一步地，所述传感器冗余悬浮平台包括纵向分布的位移传感器、横向分布的加速度传感器、电磁铁夹具、电磁铁、平台板和限位台，所述位移传感器、加速度传感器和电磁铁夹具均安装在所述平台板上，所述电磁铁夹具连接电磁铁，所述平台板通过限位台连接不平顺弹性轨道梁系统。
[0010]进一步地，所述位移传感器的数量为多个，各个位移传感器均纵向排列安装在平台板上，用于模拟实际悬浮模块三模冗余传感器的俯仰测量误差；所述加速度传感器横向安装在平台板上，用于通过断开接线或采集端信号操作实现悬浮传感器故障模拟。
[0011]进一步地，所述电磁铁缠绕有相互串联的第一线圈和第二线圈，所述第一线圈并
联有断路器，用于实现电磁铁故障模拟。
[0012]进一步地，所述限位台包括铝型材主体、角码和螺栓，所述铝型材主体的一端固定连接不平顺弹性轨道梁系统，另一端固定连接角码，所述角码通过螺栓连接平台板，所述限位台用于通过螺栓调节平台板的高度，从而调节电磁铁到不平顺弹性轨道梁系统的初始间隙。
[0013]进一步地，所述连接装置包括垂直导向模块和俯仰旋转模块，所述垂直导向模块包括支撑柱和滑块，所述支撑柱设有垂直于地面的滑槽，所述滑块可移动连接在滑槽内；所述俯仰旋转模块包括底座轴承、光轴、骑马卡和连接板，所述光轴的两端分别通过底座轴承连接滑块，所述连接板通过骑马卡连接所述光轴，所述连接板的两端分别连接传感器冗余悬浮平台，形成具有垂向平动和俯仰转动的两自由度两点悬浮平台。
[0014]进一步地，所述配重平台通过钢弹簧组连接在悬浮平台底部，所述配重平台用于通过加减质量块调整悬浮平台负重，通过更换钢弹簧组调节配重平台的悬挂刚度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0016](1)本专利技术所设计的两点悬浮试验台可选择性模拟各种实际工况，克服了现有试验台单点悬浮、工况片面的问题，更贴近实际情况，基于该试验台设计的算法更具有实际应用能力。
[0017](2)通过电磁振动台的不同振动模式可以模拟磁悬浮轨道梁的不平顺工况，通过轨道梁和框架的弹簧连接可以模拟弹性轨道梁的车轨耦合振动工况，通过更换弹簧可以模拟不同刚度的弹性轨道梁，通过配重平台增减配重可以模拟磁浮列车上下客工况，基于上述工况可以进行鲁棒悬浮控制算法研究。
[0018](3)两点悬浮可以磁浮车辆运行中悬浮架同侧两悬浮控制点之间机械耦合作用。
[0019](4)通过断开接线或采集端信号操作可以模拟位移、加速度传感器故障，通过断路器开关可以模拟电磁铁故障，结合上述轨道不平顺、负重变化等工况可以进行悬浮系统关键部件鲁棒故障诊断算法研究。
[0020](5)结合鲁棒故障诊断算法研究和冗余传感器配置可进行悬浮系统容错控制研究。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中提供的一种中低速磁浮列车两点悬浮试验台的立体示意图；
[0022]图2为本专利技术一种中低速磁浮列车两点悬浮试验台的主视示意图；
[0023]图3为本专利技术一种中低速磁浮列车两点悬浮试验台的侧视示意图；
[0024]图中，1、不平顺弹性轨道梁系统，2、传感器冗余悬浮平台，3、连接装置，4、配重平台，11、电磁振动台，12、框架，13、轨道板，21、位移传感器，22、电磁铁夹具，23、电磁铁，24、平台板，25、限位台，31、滑槽，32、滑块，33、底座轴承，34、光轴，35、骑马卡，36、连接板，41、钢弹簧组。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种磁浮列车两点悬浮试验台，包括不平顺弹性轨道梁系统1、传感器冗余悬浮平台2和连接装置3，传感器冗余悬浮平台2的数量至少为两个，各个传感器冗余悬浮平台2均连接连接装置3，各个传感器冗余悬浮平台2的底部均连接有配重平台4，各个传感器冗余悬浮平台2均安装在不平顺弹性轨道梁系统1内。
[0030]不平顺弹性轨道梁系统1包括电磁振动台11、框架12和轨道板13，框架12 安装在电磁振动台11上，轨道板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车两点悬浮试验台，其特征在于，包括不平顺弹性轨道梁系统(1)、传感器冗余悬浮平台(2)和连接装置(3)，所述传感器冗余悬浮平台(2)的数量至少为两个，各个传感器冗余悬浮平台(2)均连接所述连接装置(3)，各个传感器冗余悬浮平台(2)的底部均连接有配重平台(4)，各个传感器冗余悬浮平台(2)均安装在不平顺弹性轨道梁系统(1)内。2.根据权利要求1所述的一种磁浮列车两点悬浮试验台，其特征在于，所述不平顺弹性轨道梁系统(1)包括电磁振动台(11)、框架(12)和轨道板(13)，所述框架(12)安装在所述电磁振动台(11)上，所述轨道板(13)通过弹性组件可移动安装在所述框架(12)的顶端，所述传感器冗余悬浮平台(2)和配重平台(4)均安装在所述框架(12)内部。3.根据权利要求1所述的一种磁浮列车两点悬浮试验台，其特征在于，所述弹性组件包括螺栓、第一弹簧、第二弹簧、垫片和螺母，所述螺栓贯穿轨道板(13)和框架(12)，所述第一弹簧、轨道板(13)、第二弹簧、框架(12)和螺母依次位于螺栓的外侧，所述轨道板(13)受螺栓导向，并可在第一弹簧和第二弹簧之间移动，用于通过第一弹簧和第二弹簧模拟轨道板(13)的弹性特性。4.根据权利要求3所述的一种磁浮列车两点悬浮试验台，其特征在于，通过更换不同刚度的第一弹簧和第二弹簧，调整模拟轨道梁的刚度。5.根据权利要求1所述的一种磁浮列车两点悬浮试验台，其特征在于，所述传感器冗余悬浮平台(2)包括纵向分布的位移传感器(21)、横向分布的加速度传感器、电磁铁夹具(22)、电磁铁(23)、平台板(24)和限位台(25)，所述位移传感器(21)、加速度传感器和电磁铁夹具(22)均安装在所述平台板(24)上，所述电磁铁夹具(22)连接电磁铁(23)，所述平台板(24)通过限位台(25)连接不平顺弹性轨道梁系统(1)。6.根据权利要求5所述的一种磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛刚，余旭涛，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：