【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种基于毫米波雷达的目标识别系统及方法。
技术介绍
1、随着数字道路建设项目的逐渐增多，对城市道路上的移动目标的检测成为长期困扰数字道路建设的一大难题。由于摄像头识别的局限性，数字道路建设中引入了雷达。综合比对激光雷达和毫米波雷达的性价比，毫米波雷达成为海量设备部署中的首选设备。但由于毫米波雷达技术特性具有局限性，导致在城市道路中运用时，存在低速目标易丢失、横向目标不敏感、静止目标检不出、目标闪烁等缺点。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于毫米波雷达的目标识别系统及方法，用以解决了现有技术存在的上述问题，可高精准识别移动目标。
2、第一方面，提供了一种基于毫米波雷达的目标识别系统，该系统可以包括：目标速度核验模块和目标id保持模块；
3、所述目标速度核验模块，用于分别获取第一移动目标在第一时刻的第一位置、第一速度、第一加速度和第二时刻的第二位置；对所述第一位置、所述第二位置和第一时刻与第二时刻的时间差进行计算，确定第一初始速度；基于所述第一加速度、第一速度和所述时间差，确定第二初始速度；根据配置的速度确定算法，在所述第一初始速度和第二初始速度中，确定所述第二时刻的第二速度；其中，所述第一时刻的第一位置是第一雷达获取的，所述第二时刻的第二位置是第二雷达获取的，所述第一时刻小于所述第二时刻；
4、所述目标id保持模块，用于根据获取第一移动目标的第一速度、第一加速度、第一位置和第一航向角，确定所述
5、在一种可能的实现中，所述系统还包括：目标停止处理模块；
6、所述目标停止处理模块，用于在目标雷达采集移动目标的检测数据过程中移动目标停止，判定移动目标距离所述目标雷达的目标距离在配置的参考距离内时，若所述移动目标的停止时长在第一预设时长内再次移动，则确定所述移动目标为停止保持车辆；以使所述目标雷达按照所述停止保持车辆停止前的目标id，采集再次移动后的所述停止保持车辆的检测数据。
7、在一种可能的实现中，所述目标停止处理模块，还用于在目标雷达采集移动目标的检测数据过程中移动目标停止，判定移动目标距离所述目标雷达的目标距离未在所述参考距离内时，若所述移动目标的停止时长在第二预设时长内再次移动，则确定所述移动目标为停止保持车辆；以使所述目标雷达按照所述移动目标停止前的目标id，采集再次移动后的所述停止保持车辆的检测数据。
8、在一种可能的实现中，所述第二预设时长的确定方式为：
9、采用预设时长算法，对探测距离和距离参数进行计算，得到第二预设时长，所述探测距离为所述目标雷达的能够探测到的最远距离。
10、在一种可能的实现中，所述系统还包括：目标残影处理模块；
11、所述目标残影处理模块，用于在所目标雷达采集移动目标的检测数据过程中所述移动目标停止，判定移动目标距离所述目标雷达的目标距离在参考距离内时，若所述移动目标的停止时长超出第一预设时长，则确定所述移动目标为停止车辆，以使所述目标雷达丢弃所述停止车辆的目标id；
12、以及，在目标雷达采集移动目标的检测数据过程中移动目标停止，判定移动目标距离所述目标雷达的目标距离未在参考距离内时，若所述移动目标的停止时长超出第二预设时长，则确定所述移动目标为停止车辆，以使所述目标雷达丢弃所述停止车辆的目标id。
13、在一种可能的实现中，所述系统还包括：假目标消除模块；
14、所述假目标消除模块，用于对目标雷达首次采集到任一移动目标的初始时刻进行标识，在所述初始时刻延时m秒时，若所述目标雷达无法采集相应移动目标的检测数据，则判定相应移动目标为假定目标，所述假定目标为在所述初始时刻到初始时刻延迟m秒时消失的移动目标。
15、在一种可能的实现中，所述系统还包括：目标闪烁处理模块；
16、所述目标闪烁处理模块，用于对所述目标雷达在当前时刻采集的移动目标的目标数量进行处理，若所述目标数量不大于数量阈值，则控制所述目标雷达采集全部移动目标相应的检测数据；若所述目标数量大于数量阈值，则控制所述目标雷达对所述停止车辆的检测数据进行打包处理，得到停止数据标识。
17、第二方面，提供了一种基于毫米波雷达的目标识别方法，该方法可以包括：
18、目标速度核验模块分别获取第一移动目标在第一时刻的第一位置、第一速度、第一加速度和第二时刻的第二位置；
19、对所述第一位置、所述第二位置和第一时刻和第二时刻的时间差进行计算，确定第一初始速度；
20、基于所述第一加速度、第一速度和所述时间差，确定第二初始速度；
21、根据配置的速度确定算法，在所述第一初始速度和第二初始速度中，确定所述第二时刻的第二速度；其中，所述第一时刻的第一位置是第一雷达获取的，所述第二时刻的第二位置是第二雷达获取的，所述第一时刻小于第二时刻；
22、确定所述第一雷达采集的第一移动目标与所述第二雷达采集第二移动目标为同一移动目标的方式为：
23、所述目标id保持模块根据获取第一移动目标的第一速度、第一加速度、第一位置和第一航向角，确定所述第二时刻的预测位置，将第二雷达在所述第二时刻采集的第二移动目标的第二位置与所述预测位置进行匹配，若匹配成功，则确定第一移动目标与第二移动目标为同一移动目标，并将第一移动目标的目标id确定为第二移动目标的目标id。
24、第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
25、存储器，用于存放计算机程序；
26、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面中任一所述的方法步骤。
27、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一所述的方法步骤。
28、本申请提供的一种基于毫米波雷达的目标识别系统，根据毫米波传输的特点，通过目标停止处理模块、目标残影处理模块、目标速度核验模块、目标id保持模块、目标闪烁处理模块、假目标消除模块的数据前端处理系统，将毫米波雷达芯片输出的检测数据进行多轮数据过滤与处理，滤除掉不准确、有干扰、残留等问题数据，最终得到更加精准的检测数据。通过本申请的目标识别与检测的方案，可以实现毫米波雷达检测区域内所有移动目标高精准锁定和跟踪、同一目标id实时保持一致、消除雷达假目标的推送、无频繁闪现的目标推送、无异常目标残留、无异常速度推送等。
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1.一种基于毫米波雷达的目标识别系统，其特征在于，所述系统包括：目标速度核验模块和目标ID保持模块；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：目标停止处理模块；
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标停止处理模块，还用于在目标雷达采集移动目标的检测数据过程中移动目标停止，判定移动目标距离所述目标雷达的目标距离未在所述参考距离内时，若所述移动目标的停止时长在第二预设时长内再次移动，则确定所述移动目标为停止保持车辆；以使所述目标雷达按照所述移动目标停止前的目标ID，采集再次移动后的所述停止保持车辆的检测数据。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二预设时长的确定方式为：
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：目标残影处理模块；
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：假目标消除模块；
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：目标闪烁处理模块；
8.一种基于毫米波雷达的目标识别方法，其特征在于，应用于包括目标速度核验模
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的目标识别系统，其特征在于，所述系统包括：目标速度核验模块和目标id保持模块；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：目标停止处理模块；
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标停止处理模块，还用于在目标雷达采集移动目标的检测数据过程中移动目标停止，判定移动目标距离所述目标雷达的目标距离未在所述参考距离内时，若所述移动目标的停止时长在第二预设时长内再次移动，则确定所述移动目标为停止保持车辆；以使所述目标雷达按照所述移动目标停止前的目标id，采集再次移动后的所述停止保持车辆的检测数据。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二预设时长的确定方式为：
5.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银河，陈光，胡军军，程硕，封顺天，
申请(专利权)人：中电信数字城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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