【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实，具体而言，涉及一种虚实遮挡关系处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、虚拟物体和真实场景之间应具有正确的遮挡关系，即虚拟物体可以遮挡真实物体，同时也可以被真实物体所遮挡。但是在增强现实系统中，无论虚拟物体与真实环境具有怎样的空间相对位置，计算机只是将虚拟物体直接叠加在真实场景上，从而虚拟物体总是显示在真实环境的前面，操作者可能会失去对场景深度的判断，长此以往可能会导致感官错乱。
2、目前，现有技术中利用kinect设备对真实场景进行三维重建来获取真实场景的深度图，使用深度直方图来自动确定图像是否处于近距离模式。如果图像不处于近距离模式，则使用基于快速icp(iterative closest point，迭代最近点搜索法)的配准方法来计算相机姿态；如果图像处于近距离模式，则使用结合快速icp和orb(oriented fast androtated brief，尺度不变特征变换)的配准方法来计算相机姿态。最后通过基于场景几何分析的方式进行融合场景的绘制。在增强现实系统中用户需要频繁变化观察视角来进行...
【技术保护点】
1.一种虚实遮挡关系处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的模板匹配规则确定真实目标物体的虚拟替身包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述立方体空间进行逐层划分以及逐层模板匹配得到中间模板图像包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将采集的真实目标物体的当前帧图像与所述中间模板图像进行模板匹配得到最终模板图像包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多视角采集真实目标物体的等比例模型的图像包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种虚实遮挡关系处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的模板匹配规则确定真实目标物体的虚拟替身包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述立方体空间进行逐层划分以及逐层模板匹配得到中间模板图像包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将采集的真实目标物体的当前帧图像与所述中间模板图像进行模板匹配得到最终模板图像包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多视角采集真实目标物体的等比例模型的图像包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩伟，
申请(专利权)人：中电信数字城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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