一种自动助力装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动助力装置及其控制方法，包括动力装置，提供重物上升的拉力；承重部，用于挂接重物，与动力装置连接；检测部，用于检测重物的运动状态并根据内部第一压力传感器检测的压力值进行重物的上升、下降或停机控制，位于动力装置与承重部之间；急停部，通过第二压力传感器检测的压力值判断重物是否超出承载限值，若超出承载限值，则通过PID调节使动力装置锁死，安装在动力装置内；本发明专利技术通过控制单元和第一压力传感器配合，实现助力装置的智能控制，根据操作者施加力的方向及大小自行判断重物进行上升或下放；通过第二压力传感器自动检测重物是否挂上并将重量信息传递给控制单元，在故障时进行锁死，悬停更加稳定，安全性更高。全性更高。全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动助力装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种自动助力装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]助力机构，应用于装配线工作时重物的提升与降低。目前已有的助力装置为通过按钮或遥控控制，操作手柄上有控制上升与下降的按钮，挂钩挂住重物后可通过按钮操控助力装置将重物吊起，运输到指定位置后放下。尽管已经通过电机吊起重物，但在较重的物料牵引过程中，人工操作还是需要耗费一定体力。
[0003]目前设备在使用过程中需全程通过按钮控制高度，操作比较麻烦；在运输较重的物料时，仍需要耗费较多体力。
[0004]例如，中国专利CN201920269344.0公开了物流自动化吊装装置。在运输带上运输，运输至挂钩处，升降电机下降，挂钩挂住货物，升降电机再提升，将货物提升所需放置到货架的位置，之后辅助推动电机将货物右推至货架上，并且底块可转动从而调整挂钩的位置，操作方便，适用于需要吊装的货物；但是该吊装装置无法实现自动化运行，仍然需要人工耗费一定的体力进行调整。

技术实现思路

[0005]本专利技术主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动助力装置，其特征在于，包括：动力装置，提供重物上升的拉力；承重部，用于挂接重物，与动力装置连接；检测部，用于检测重物的运动状态并根据内部第一压力传感器检测的压力值进行重物的上升、下降或停机控制，位于动力装置与承重部之间；急停部，通过第二压力传感器检测的压力值判断重物是否超出承载限值，若超出承载限值，则通过PID调节使动力装置锁死，安装在动力装置内。2.根据权利要求1所述的一种自动助力装置，其特征在于，所述动力装置包括：减速电机，根据检测部的指令进行开启或关闭，提供动力；绕线盘，通过滚动对牵引绳进行收线或放线，与减速电机连接；牵引绳，一端绕在绕线盘上，另一端经检测部与承重部固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动助力装置，其特征在于，所述检测部包括基体、控制单元、第一压力传感器和操作握把，所述基体固定安装在牵引绳上，所述操作握把固定连接在基体下端，所述第一压力传感器安装在操作握把内，用于检测操作握把的压力信息，所述第一压力传感器与控制单元连接，所述控制单元设置在基体内，所述控制单元设置有PID调节模块、第一波形信号表、第二波形信号表、第三波形信号表、第一压力阈值和第二压力阈值，所述第一波形信号表用于判断重物是否与地面接触，所述第二波形信号表用于判断重物是否发生碰撞，发生地面接触或碰撞时通过PID调节模块控制动力装置停机，所述第三波形信号表用于进行重物上升或下放的控制判断，当所述第一压力传感器传递的压力值大于第一压力阈值时，通过PID调节模块控制动力装置带动重物下放，当所述第一压力传感器传递的压力值小于第二压力阈值时，通过PID调节模块控制动力装置带动重物上升。4.根据权利要求3所述的一种自动助力装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海运，黄永生，张淳熙，
申请(专利权)人：义乌市绘海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：