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本发明公开了一种自动助力装置及其控制方法，包括动力装置，提供重物上升的拉力；承重部，用于挂接重物，与动力装置连接；检测部，用于检测重物的运动状态并根据内部第一压力传感器检测的压力值进行重物的上升、下降或停机控制，位于动力装置与承重部之间；急...
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