一种管道爬行装置及管道检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了管道内检测技术领域的一种管道爬行装置及管道检测系统，包括行进机构，行进机构至少有两个，且每个行进机构上圆周均布有至少三个驱动轮，驱动轮可径向收拢和展开，以与不同管径的管道内壁抵接；连接机构，连接机构连接于相邻两个行进机构之间，用于传递相邻两个行进机构之间的轴向作用力，且连接机构可沿径向弹性弯曲，以使行进机构通过弯曲管道。本发明专利技术的爬行装置兼具短机体结构易于通过弯管和长机体结构易于通过三通管的优点，可大大降低爬行装置卡死于管道内的几率；同时配合行进机构上可径向收拢和展开的驱动轮，使得本发明专利技术的爬行装置可适用于不同管径的管道的内部检测。部检测。部检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行装置及管道检测系统


[0001]本专利技术涉及管道内检测
，具体涉及一种管道爬行装置及管道检测系统。

技术介绍

[0002]管道内检测是指利用检测器在管道内爬行，实时检测和记录管道内壁的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可有效预防和减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
[0003]管道内部检查多采用内窥镜探头的方式进行分段检查，但该方法只能用于可以分段的管道，对于不能分段且存在多个弯头及三通的管道，通常只能采用流阻法或切割可能存在异常管段的方法进行检查，这两种检测方法相较于内窥镜法，准确度及所需工期都有所不足。
[0004]目前国内已有多种用于管道内部检查的管道爬行装置，如公告号为CN210514118U的专利公开了一种《过弯管带动力居中的全景检测机器人》；该装置通过设置可径向收拢和展开的动力轮实现了对不同管径管道的检测，给管道内检测带来了便利；但在实际应用中发现，该类检测机器人还存在以下不足之处：
>[0005]1、机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行装置，其特征在于，包括：行进机构(10)，所述行进机构(10)至少有两个，且每个所述行进机构(10)上圆周均布有至少三个驱动轮(11)，所述驱动轮(11)可径向收拢和展开，以与不同管径的管道内壁抵接；连接机构(20)，所述连接机构(20)连接于相邻两个行进机构(10)之间，用于传递相邻两个行进机构(10)之间的轴向作用力，且所述连接机构(20)可沿径向弹性弯曲，以使所述行进机构(10)通过弯曲管道。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述行进机构(10)包括：中部躯壳(12)；推力盘(13)，所述推力盘(13)有两个，且两个所述推力盘(13)的间距可调；传动杆(14)，所述传动杆(14)的一端与其中一个推力盘(13)铰接，另一端与驱动轮(11)转动连接；支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的一端与另一个推力盘(13)铰接，另一端与传动杆(14)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述支撑杆(15)可沿轴向弹性伸缩或沿径向弹性弯曲，以实现所述行进机构(10)的驱动轮(11)在径向方向的自动收拢和展开。4.根据权利要求2所述的一种管道爬行装置，其特征在于，两个所述推力盘(13)包括一个固定推力盘(131)和一个活动推力盘(132)，所述固定推力盘(131)固定套设于中部躯壳(12)的一端部上，所述活动推力盘(132)可轴向移动的套设于中部躯壳(12)的另一端部上；所述中部躯壳(12)上螺纹连接有一手动盘(16)，所述手动盘(16)与活动推力盘(132)之间设有弹性连接件(17)，通过手动盘(16)在中部躯壳(12)上的移动实现行进机构(10)的驱动轮(11)的在径向方向的被动收拢和展开。5.根据权利要求4所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述中部躯壳(12)内设有一舵机(18)，所述舵机(18)的转动部(181)延伸至中部躯壳(12)外部，所述转动部(181)与活动推力盘(132)之间设有拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，尤坤坤，肖博懿，谭春红，杨智勇，黄海涛，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：