一种井下管道检测仪制造技术

本实用新型专利技术属于管道检测技术领域，特别涉及一种井下管道检测仪。包括磁吸检测底座、驱动部、信号发射台、摄像部、照明组件和探测头，探测头设置在磁吸检测底座的底部，磁吸检测底座能吸附在管道中并进行移动，驱动部用于驱动磁吸检测底座移动且与磁吸检测底座啮合传动，信号发射台设置在磁吸检测底座的上端，摄像部设置在磁吸检测底座上，摄像部的左右两端均设置有照明组件。具有能在矿井下对管道内部进行各个角度检查的优点。各个角度检查的优点。各个角度检查的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种井下管道检测仪


[0001]本技术属于管道检测
，特别涉及一种井下管道检测仪。

技术介绍

[0002]早期的煤矿用管道使用的种类主要有：铸铁管和钢管。由于煤矿井下地质条件复杂，酸性及其他腐蚀性气体使管道系统严重腐蚀，最终导致失效，因此定期监测是对煤矿用管道进行检测是必要的操作，但是在监测管道时由于管道深长难以监测到各个位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种井下管道检测仪。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种井下管道检测仪，包括磁吸检测底座、驱动部、信号发射台、摄像部、照明组件和探测头，探测头设置在磁吸检测底座的底部，磁吸检测底座能吸附在管道中并进行移动，驱动部用于驱动磁吸检测底座移动且与磁吸检测底座啮合传动，信号发射台设置在磁吸检测底座的上端，摄像部设置在磁吸检测底座上，摄像部的左右两端均设置有照明组件。
[0006]本技术的工作原理为：通过磁吸检测底座能够吸附在矿井下的管道中，通过驱动部驱动磁吸检测底座移动，装置在管道中移动，在移动过程中随着逐渐深入到井下管道中，通过照明组件对井下的管道进行照明，在照明同时通过摄像部进行拍摄，并且通过信号发射台实时发射传输，能够对管道内部情况进行检查，并且在移动中通过设置的探测头对管道内部进行检测，探测头可根据实际的探测要求在市场中进行选择。
[0007]在上述的一种井下管道检测仪中，所述的磁吸检测底座包括底板、连接座、磁吸移动轮和连接齿轮轴，多个连接座均固接在底板上，位于前侧的转动连接在连接座的左右两端均转动连接有磁吸移动轮，连接齿轮轴转动连接在位于后侧的连接座上，连接齿轮轴的左右两端均固接有磁吸移动轮。
[0008]在上述的一种井下管道检测仪中，多个所述的磁吸移动轮为侧面为弧面的圆台形。
[0009]在上述的一种井下管道检测仪中，多个所述的磁吸移动轮均采用永磁铁。
[0010]在上述的一种井下管道检测仪中，所述的驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与连接齿轮轴啮合传动，驱动电机固接在底板上，驱动齿轮固接在驱动电机的输出轴上。
[0011]在上述的一种井下管道检测仪中，所述的信号发射台包括突出台和信号天线，突出台设置在底板上，突出台上设置有多个信号天线。
[0012]在上述的一种井下管道检测仪中，所述的摄像部包括放置台、调整柱和摄像头，放置台固接在底板上，调整柱设置在放置台中，摄像头固接在调整柱的上端。
[0013]在上述的一种井下管道检测仪中，所述的摄像头上设置有防雾罩。
[0014]在上述的一种井下管道检测仪中，所述的照明组件包括供光源和调角夹，调角夹固接在可拆卸连接有供光源，两个调角夹分别转动连接在放置台的左右两端。
[0015]在上述的一种井下管道检测仪中，两个所述的调角夹与放置台之间设置有阻尼。
[0016]与现有技术相比，本技术具有能在矿井下对管道内部进行各个角度检查的优点。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体图。
[0018]图2是本技术的整体图另一视角。
[0019]图中：磁吸检测底座1；驱动部2；信号发射台3；摄像部4；照明组件5；探测头6；底板11；连接座12；磁吸移动轮13；连接齿轮轴14；驱动电机21；驱动齿轮22；突出台31；信号天线32；放置台41；调整柱42；摄像头43；供光源51；调角夹52。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1
‑
2图所示，
[0022]进一步细说，一种井下管道检测仪，包括磁吸检测底座1、驱动部2、信号发射台3、摄像部4、照明组件5和探测头6，探测头6设置在磁吸检测底座1的底部，磁吸检测底座1能吸附在管道中并进行移动，驱动部2用于驱动磁吸检测底座1移动且与磁吸检测底座1啮合传动，信号发射台3设置在磁吸检测底座1的上端，摄像部4设置在磁吸检测底座1上，摄像部4的左右两端均设置有照明组件5，通过磁吸检测底座1能够吸附在矿井下的管道中，通过驱动部2驱动磁吸检测底座1移动，装置在管道中移动，在移动过程中随着逐渐深入到井下管道中，通过照明组件5对井下的管道进行照明，在照明同时通过摄像部4进行拍摄，并且通过信号发射台3实时发射传输，能够对管道内部情况进行检查，并且在移动中通过设置的探测头6对管道内部进行检测，探测头6可根据实际的探测要求在市场中进行选择。
[0023]进一步细说，所述的磁吸检测底座1包括底板11、连接座12、磁吸移动轮13和连接齿轮轴14，多个连接座12均固接在底板11上，位于前侧的转动连接在连接座12的左右两端均转动连接有磁吸移动轮13，连接齿轮轴14转动连接在位于后侧的连接座12上，连接齿轮轴14的左右两端均固接有磁吸移动轮13，多个所述的磁吸移动轮13为侧面为弧面的圆台形，多个所述的磁吸移动轮13均采用永磁铁，通过磁吸移动轮13为侧面为弧面的圆台形能够在磁吸移动轮13转动过程中，能够持续的贴合在管道壁上，保证在移动中获得更大的摩擦力，通过永磁铁材料选择，能够使得装置能够在倒悬的情况下进行移动是实现对管道各个位置的情况进行检测,即通过将装置有不同位置进入管道，就能实现对管道各个位置进行检测。
[0024]进一步细说，所述的驱动部2包括驱动电机21和驱动齿轮22，驱动齿轮22与连接齿轮轴14啮合传动，驱动电机21固接在底板11上，驱动齿轮22固接在驱动电机21的输出轴上，驱动电机21启动使得驱动齿轮22转动，通过啮合传动带动连接齿轮轴14转动，进而带动连接在连接齿轮轴14两端的磁吸移动轮13转动，进行驱动装置进行在管道中的前后移动。
[0025]进一步细说，所述的信号发射台3包括突出台31和信号天线32，突出台31设置在底板11上，突出台31上设置有多个信号天线32，通过多个信号天线32增强摄像部4和探测头6监测的数据传输。
[0026]进一步细说，所述的摄像部4包括放置台41、调整柱42和摄像头43，放置台41固接在底板11上，调整柱42设置在放置台41中，摄像头43固接在调整柱42的上端，所述的摄像头43上设置有防雾罩，摄像头43进行实时几句管道内部画面，通过转动调整柱42能够在进行监测前进行对摄像头43朝向进行调整，能够确定需要监测观察的位置。
[0027]进一步细说，所述的照明组件5包括供光源51和调角夹52，调角夹52固接在可拆卸连接有供光源51，两个调角夹52分别转动连接在放置台41的左右两端，两个所述的调角夹52与放置台41之间设置有阻尼，通过两个调角夹52能够调整对应的供光源51照明位置已使用与的管道内部监测时对管道进行照明。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下管道检测仪，其特征在于：包括磁吸检测底座(1)、驱动部(2)、信号发射台(3)、摄像部(4)、照明组件(5)和探测头(6)，探测头(6)设置在磁吸检测底座(1)的底部，磁吸检测底座(1)能吸附在管道中并进行移动，驱动部(2)用于驱动磁吸检测底座(1)移动且与磁吸检测底座(1)啮合传动，信号发射台(3)设置在磁吸检测底座(1)的上端，摄像部(4)设置在磁吸检测底座(1)上，摄像部(4)的左右两端均设置有照明组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种井下管道检测仪，其特征在于：所述的磁吸检测底座(1)包括底板(11)、连接座(12)、磁吸移动轮(13)和连接齿轮轴(14)，多个连接座(12)均固接在底板(11)上，位于前侧的转动连接在连接座(12)的左右两端均转动连接有磁吸移动轮(13)，连接齿轮轴(14)转动连接在位于后侧的连接座(12)上，连接齿轮轴(14)的左右两端均固接有磁吸移动轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种井下管道检测仪，其特征在于：多个所述的磁吸移动轮(13)为侧面为弧面的圆台形。4.根据权利要求2所述的一种井下管道检测仪，其特征在于：多个所述的磁吸移动轮(13)均采用永磁铁。5.根据权利要求2所述的一种井下管道检测仪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉毅，蒋毅，
申请(专利权)人：杭州库利南科技有限公司，
类型：新型
国别省市：