一种用于排水管网的管道机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道维护设备的技术领域，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸装置和挖掘头；第一扩张装置与自适应行走装置的一端固定连接；第一旋转驱动装置固定安装在第一扩张装置上，第一旋转驱动装置的输出端与第一扩张装置传动连接；挖掘头设有数个并且均匀分布在第一扩张装置上，挖掘头与第一扩张装置固定连接；抽吸装置设置在自适应行走装置旁侧，抽吸装置的输入端与挖掘头连通。通过本申请可有效的提高清理效果，同时提高适应性。同时提高适应性。同时提高适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于排水管网的管道机器人


[0001]本专利技术涉及管道维护设备的
，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和时代的进步，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]中国专利CN202022053495.8公开了一种城市地下排水管网检测装置，包括机体，所述机体的一侧安装第一连接块，且第一连接块的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有转轮，所述机体的内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部安有第一电动机，所述第一电动机的另一侧安装有钻头，且钻头的一侧安装有第三连接块，所述第三连接块的内侧安装有钻刀，且钻刀的一侧安装有第四连接块，所述第四连接块的内侧安装有第二支撑杆。本技术中，在管道机器人对管道进行检测时可以启动安装在机器人一侧第二电动机使支撑柱进行旋转，从而通过支撑柱的旋转可以使安装在支撑柱外侧的毛刷进行旋转，对管道的内部进行清理。
[0004]上述技术方案虽可以粉碎堵塞的障碍物，但是粉碎的堵塞物会存在下排水管内部，导致无法根本的清理管道堵塞的问题，会存在二次堵塞，下排水管在地下长时间使用会导致下排水管内壁变形，该装置子在管道内部无法控制调节装转轮位置，导致适应差。

技术实现思路

[0005]针对现技术所存在的问题，提供一种用于排水管网的管道机器人，通过抽吸装置和挖掘头配合可有效的将堵塞淤泥挖掘排出下排水管外，确保清理效果，自适应行走装置可调节抵触固定的位置，便于提高移动的适应。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸装置和挖掘头；第一扩张装置与自适应行走装置同轴设置，第一扩张装置与自适应行走装置的一端固定连接；第一旋转驱动装置固定安装在第一扩张装置上，第一旋转驱动装置的输出端与第一扩张装置传动连接；挖掘头设有数个并且均匀分布在第一扩张装置上，挖掘头与第一扩张装置固定连接；抽吸装置设置在自适应行走装置旁侧，抽吸装置的输入端与挖掘头连通。
[0008]优选的，第一扩张装置包括安装套、第一连接转盘、直线驱动器、连接头、第二连接转盘、扩张杆和调节杆；安装套固定安装在自适应行走装置并且同轴设置，安装套的一端与自适应行走装置固定连接；第一连接转盘转动安装在安装套远离自适应行走装置的一端；直线驱动器固定安装在安装套内部；连接头固定安装在直线驱动器的输出端，连接头的内
部设有空腔；第二连接转盘转动安装在连接头上扩张杆设有数个并且以第一连接转盘为轴心均匀分布，扩张杆一端与第一连接转盘转动连接，扩张杆远离第一连接转盘的一端与挖掘头固定；调节杆设有数个并且均匀分布在扩张杆上，调节杆一端与扩张杆转动连接，调节杆远离扩张杆的一端与第二连接转盘转动连接。
[0009]优选的，第一旋转驱动装置包括第一旋转驱动器、主动齿轮和从动齿圈；第一旋转驱动器固定安装在安装套侧部；主动齿轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端；从动齿圈套设在第一连接转盘上，从动齿圈与第一连接转盘固定连接，从动齿圈与主动齿轮相啮合。
[0010]优选的，抽吸装置包括抽吸管、收卷装置、抽吸泵、旋转接头和连接管；收卷装置设置在自适应行走装置旁侧；抽吸泵设置在收卷装置旁侧；抽吸管床绕在收卷装置上，抽吸管的输出端与连接头的空腔连通；旋转接头转动安装在连接头上，旋转接头与连接头的空腔连通；连接管设有数个并且均匀分布在旋转接头上，连接管一端与旋转接头连通，连接管远离连接头的一端与挖掘头连通。
[0011]优选的，收卷装置包括安装支架、收卷轮和第二旋转驱动器；收卷轮转动安装在安装支架上；第二旋转驱动器固定安装在安装支架上，第二旋转驱动器的输出端与收卷轮传动连接。
[0012]优选的，挖掘头为圆形，挖掘头的开口处设有若干过滤筛条。
[0013]优选的，自适应行走装置包括第二扩张装置、安装轨、滚轮、防滑履带和第二旋转驱动装置；第二扩张装置与第一扩张装置固定连接；安装轨设有数个并且均匀分布在第二扩张装置上，安装轨与第二扩张装置固定连接；滚轮设有数个均匀分布在安装轨内部，滚轮与安装轨转动连接；防滑履带套设在滚轮上，第二旋转驱动装置设有数个均匀分布在第二扩张装置上，第二旋转驱动装置的输出端与滚轮传动连接。
[0014]优选的，第二扩张装置包括限位套、双向滚珠丝杆、第三旋转驱动器、安装块、水平安装板、连接杆、伸缩套筒和伸缩杆；限位套与第一扩张装置固定连接，限位套外侧设有数个限位轨；安装块设有数个并且均匀分布在限位套内部，安装块与，限位套的限位轨滑动连接；双向滚珠丝杆设置在限位套内部并且依次穿过安装块，双向滚珠丝杆与限位套转动连接，双向滚珠丝杆与安装块螺纹连接；第三旋转驱动器固定安装在限位套上，第三旋转驱动器的输出端与双向滚珠丝杆传动连接；水平安装板设有数个并且以限位套为轴心均匀分布；连接杆设有数个均匀分布在安装块上，连接杆一端与安装块转动连接，连接杆远离安装块的一端与水平安装板转动连接；伸缩套筒设有数个并且以限位套为轴心均匀分布，伸缩套筒底部与限位套固定连接；伸缩杆设有数个并且均匀分布在伸缩套筒内部，伸缩杆与的伸缩套筒滑动连接，伸缩杆远离伸缩套筒的一端与水平安装板固定连接。
[0015]优选的，防滑履带为橡胶材质，防滑履带的外侧布满若干防滑条。
[0016]优选的，第二旋转驱动装置包括连接轴、从动轮、主动轮、第四旋转驱动器和传动链；第四旋转驱动器固定安装在水平安装板上；主动轮固定安装在第四旋转驱动器的输出端；连接轴穿过安装轨与滚轮固定连接；从动轮固定从动轮固定连接；传动链套设在主动轮和从动轮上。
[0017]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0018]通过摄像头观察下水道内部是否堵塞，出现堵塞时自适应行走装置带动疏通清理装置移动到堵塞区域，疏通清理装置通过挖掘头与堵塞的淤泥抵触，第一旋转驱动装置带
动第一扩张装置转动，第一扩张装置转动时带动挖掘头转动，挖掘头转动时挖掘堵塞的淤泥，抽吸装置抽吸取挖掘头挖掘的淤泥，抽吸装置将淤泥抽吸输送到指定区域，提高清理效果。遇到排水管道出现变形时不便于继续移动，控制自适应行走装置调整与排水管网抵触位置便于通过变形的排水管道，可提高移动的适应性。
附图说明
[0019]图1是本申请的工作状态示意图；
[0020]图2是本申请的立体示意图；
[0021]图3是本申请行走装置的立体示意图；
[0022]图4是本申请第二扩张装置的主视图；
[0023]图5是图4中A
‑
A截面处的剖视图；
[0024]图6是本申请第二旋转驱动装置的立体示意图；
[0025]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置(1)、疏通清理装置和摄像头(6)；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置(1)上；摄像头(6)安装在疏通清理装置的旁侧；其特征在于，疏通清理装置包括第一扩张装置(2)、第一旋转驱动装置(3)、抽吸装置(4)和挖掘头(5)；第一扩张装置(2)与自适应行走装置(1)同轴设置，第一扩张装置(2)与自适应行走装置(1)的一端固定连接；第一旋转驱动装置(3)固定安装在第一扩张装置(2)上，第一旋转驱动装置(3)的输出端与第一扩张装置(2)传动连接；挖掘头(5)设有数个并且均匀分布在第一扩张装置(2)上，挖掘头(5)与第一扩张装置(2)固定连接；抽吸装置(4)设置在自适应行走装置(1)旁侧，抽吸装置(4)的输入端与挖掘头(5)连通。2.根据权利要求1所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，第一扩张装置(2)包括安装套(2a)、第一连接转盘(2b)、直线驱动器(2c)、连接头(2d)、第二连接转盘(2e)、扩张杆(2f)和调节杆(2g)；安装套(2a)固定安装在自适应行走装置(1)并且同轴设置，安装套(2a)的一端与自适应行走装置(1)固定连接；第一连接转盘(2b)转动安装在安装套(2a)远离自适应行走装置(1)的一端；直线驱动器(2c)固定安装在安装套(2a)内部；连接头(2d)固定安装在直线驱动器(2c)的输出端，连接头(2d)的内部设有空腔；第二连接转盘(2e)转动安装在连接头(2d)上；扩张杆(2f)设有数个并且以第一连接转盘(2b)为轴心均匀分布，扩张杆(2f)一端与第一连接转盘(2b)转动连接，扩张杆(2f)远离第一连接转盘(2b)的一端与挖掘头(5)固定；调节杆(2g)设有数个并且均匀分布在扩张杆(2f)上，调节杆(2g)一端与扩张杆(2f)转动连接，调节杆(2g)远离扩张杆(2f)的一端与第二连接转盘(2e)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，第一旋转驱动装置(3)包括第一旋转驱动器(3a)、主动齿轮(3b)和从动齿圈(3c)；第一旋转驱动器(3a)固定安装在安装套(2a)侧部；主动齿轮(3b)固定安装在第一旋转驱动器(3a)的输出端；从动齿圈(3c)套设在第一连接转盘(2b)上，从动齿圈(3c)与第一连接转盘(2b)固定连接，从动齿圈(3c)与主动齿轮(3b)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，抽吸装置(4)包括抽吸管(4a)、收卷装置(4b)、抽吸泵(4c)、旋转接头(4d)和连接管(4e)；收卷装置(4b)设置在自适应行走装置(1)旁侧；抽吸泵(4c)设置在收卷装置(4b)旁侧；抽吸管(4a)床绕在收卷装置(4b)上，抽吸管(4a)的输出端与连接头(2d)的空腔连通；旋转接头(4d)转动安装在连接头(2d)上，旋转接头(4d)与连接头(2d)的空腔连通；
连接管(4e)设有数个并且均匀分布在旋转接头(4d)上，连接管(4e)一端与旋转接头(4d)连通，连接管(4e)远离连接头(2d)的一端与挖掘头(5)连通。5.根据权利要求4所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，收卷装置(4b)包括安装支架(4b1)、收卷轮(4b2)和第二旋转驱动器(4b3)；收卷轮(4b...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚恺喆，文申兵，王荣军，张天赐，
申请(专利权)人：中建七局第二建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：