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本发明涉及管道维护设备的技术领域，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸...
该专利属于中建七局第二建筑有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建七局第二建筑有限公司授权不得商用。

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