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本发明公开了管道内检测技术领域的一种管道爬行装置及管道检测系统，包括行进机构，行进机构至少有两个，且每个行进机构上圆周均布有至少三个驱动轮，驱动轮可径向收拢和展开，以与不同管径的管道内壁抵接；连接机构，连接机构连接于相邻两个行进机构之间，用...
该专利属于国核电站运行服务技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国核电站运行服务技术有限公司授权不得商用。

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