一种OLED及其基板清洗后风干机及其风干工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种OLED及其基板清洗后风干机及其风干工艺，包括风干机构、风干箱体、中转搬臂、中转平台及下料搬臂，风干箱体包括二组，分别沿物料传输方向平行间隔地设置于机架上，形成双风干通道；风干机构包括两组，两风干机构分别设置在风干箱体内，风干机构包括风干载台、风干搬臂及风干组件；中转平台间隔风干箱体设置于机架的后端，中转搬臂跨设在风干箱体与中转平台之间；下料搬臂设置在中转平台的侧部，并向外延伸出机架。本发明专利技术采用双风干通道与单次多片风干方式，有效地提升了风干效率，采用镂空式真空承载及搬移结构，在承载、搬移过程中同步完成上下面风干动作，采用可调式OLED及FPC独立吸附结构，适用于多种OLED及FPC稳定搬移。稳定搬移。稳定搬移。

【技术实现步骤摘要】
一种OLED及其基板清洗后风干机及其风干工艺


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种OLED及其基板清洗后风干机及其风干工艺。

技术介绍

[0002]在平板显示器件生产设备领域，涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等，在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时，需要进行预先的加工工序。如清洗工序，是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序，其作用在于将屏幕表面进行清洁。在OLED屏幕生产过程中，在OLED与上层的基板之间设有一层中间层胶，该中间层胶需要通过采用激光剥离去除，激光照射在基板表面，穿过基板后打射至中间胶层上，实现将胶层剥离功能。为保证激光有效穿透基板，减少因基板表面杂物阻挡情况，需要在激光剥离前对基板表面进行清洁。由于基板表面粘粘的杂物较难去除，一般采用的工艺为研磨清洗，即通过研磨盘贴紧基板表面，通过研磨盘旋转对基板表面进行研磨，将杂物从基板表面分离后清除。
[0003]由于OLED基板在清洁工艺过程中需要通过液体或气液混合二流体进行喷淋冲洗以便辅助提高清洁的洁净度；因此，在研磨清洁完成后会有液体残留在基板表面，在进入下一工序之前需要将残留的液体干燥去除。一般采用的干燥工艺为风干干燥，在干燥时需要对上下两面同时进行干燥，传统的风干设备无法做到在传送片状OLED的同时完成OLED上下两面的干燥；且由于风干干燥时的强风会冲击OLED，如OLED在风干过程中进行传送时无固定措施极易被强风吹动，发生位置偏移，影响风干及传送。另外，由于OLED的侧部连接有FPC，FPC形状结构、材质特性均与OLED不同，因此OLED及FPC在传送、风干及吸附搬移过程中需要采用不同的承载、吸附/搬移机构设计。另外，传统的单机式风干机，单次仅能实现单片物料风干，效率低下，无法适应高速自动化产线中的风干产能需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双风干通道与单次多片风干方式，有效地提升了风干效率，采用镂空式真空承载及搬移结构，在承载、搬移过程中同步完成上下面风干动作，采用可调式OLED及FPC独立吸附结构，适用于多种OLED及FPC稳定搬移的OLED及其基板清洗后风干机及其风干工艺。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：一种OLED及其基板清洗后风干机，包括风干机构、风干箱体、中转搬臂、中转平台及下料搬臂，其中，上述风干箱体包括二组，分别沿物料传输方向平行间隔地设置于机架上，形成双风干通道；上述风干机构包括两组，两风干机构分别设置在风干箱体内，风干机构包括风干载台、风干搬臂及风干组件，风干载台及风干搬臂为镂空支撑结构，待风干的OLED基板放置在风干载台上，风干搬臂从下方穿过风干载台托住OLED基板后上升至风干载台上方，沿直线运动穿过风干组件进行风干后，风干搬臂下降使OLED基板经风干载台支撑，风干搬臂由上而下穿过风干载台，并从风干载台下方直线返回，
托取下一组OLED基板；上述中转平台间隔风干箱体设置于机架的后端，中转搬臂跨设在风干箱体与中转平台之间，将风干箱体内风干后的OLED基板吸取搬移至中转平台上；上述下料搬臂设置在中转平台的侧部，并向外延伸出机架，以便将中转平台上的OLED基板取出并移送至下一工站。
[0006]优选地，所述的风干箱体为内侧开口的盒状结构，风干箱体内沿OLED基板流动方向设有风干工位及缓存工位，风干工位及缓存工位内分别设有风干载台，且风干工位的前后两端开口，缓存工位的前端及顶端开口。
[0007]优选地，所述的风干载台包括载台支座、载台支架、OLED承载部及FPC承载部，其中，上述载台支座竖直设置在风干箱体内；上述载台支架水平设置在载台支座上，载台支架为上下双层结构，载台支架的中部形成有移动通道；上述OLED承载部设置在载台支架的一侧，OLED及其基板经OLED承载部支撑并吸附固定，FPC承载部设置在载台支架的另一侧，连接于OLED一侧的FPC经FPC承载部支撑，且OLED承载部及FPC承载部为上下镂空结构，以便搬移及上下风干OLED基板。
[0008]优选地，所述的OLED承载部包括OLED承载板、OLED支条、真空接头及OLED吸嘴，其中，上述OLED承载板包括至少二块，OLED承载板设置在载台支架的内侧，OLED承载板的中部设有通槽；上述OLED支条包括至少二根，OLED支条沿通槽的两侧平行间隔地设置在OLED承载支板上，相邻OLED支条形成上下贯通的条状空隙，OLED支条在OLED承载板上形成OLED承载区域；上述OLED承载板及OLED支条内部分别设有气路，且OLED承载板与OLED支条的气路连通；上述真空接头设置在OLED承载板的侧部且与OLED承载板内部气路连通；上述OLED吸嘴包括至少二个，OLED吸嘴设置在OLED支条上，并与OLED支条内部气路连通，OLED吸嘴处产生真空负压以便向下吸附固定OLED基板；上述FPC承载部包括FPC承载板，FPC承载板包括至少二块，FPC承载板对应OLED承载板水平设置在承载支架的外侧，FPC承载板上开设有至少二条条状缝隙。
[0009]优选地，所述的风干搬臂包括直线模组、滑座、升降电机、支撑部件、OLED搬移部件及FPC搬移部件，其中，上述直线模组沿直线方向设置在风干箱体的内侧；上述滑座可滑动地连接在直线模组上，经直线模组驱动；上述升降电机设置在滑座一侧；上述支撑部件沿竖直方向可滑动地设置在滑座的另一侧，且与升降电机的输出端连接，升降电机驱动支撑部件升降运动；上述OLED搬移部件设置在支撑部件的一侧，FPC搬移部件设置在支撑部件的另一侧；在风干箱体的风干工位处，OLED搬移部件及FPC搬移部件向上穿过风干载台的通槽及条状缝隙，OLED搬移部件托住并吸附OLED，FPC搬移部件托住FPC，带动OLED及FPC同步直线移动经过风干组件风干OLED及FPC上下表面后，将OLED及FPC放置在缓存工位的风干载台上；OLED搬移部件及FPC搬移部件穿过风干载台的通槽及条状缝隙下移至移动通道内，并在移动通道内直线返回至风干工位。
[0010]优选地，所述的支撑部件包括升降座及支杆，其中，上述升降座沿竖直方向可滑动地连接在滑座的另一侧，且与升降电机的输出端连接；上述支杆包括至少二根，支杆水平间隔地连接在升降座上部，支杆内部设有气路。
[0011]优选地，所述的OLED搬移部件包括OLED搬移支条、搬移真空接头及搬移吸嘴，其中，上述OLED搬移支条包括至少二根，OLED搬移支条平行间隔地设置在支杆上，且水平延伸至支杆的左右两侧，形成OLED支撑区域；OLED搬移支条内部设有气路，该气路与支杆内部气
路连通；上述搬移真空接头设置在支杆上，并与支杆气路连接；上述搬移吸嘴包括至少二个，搬移吸嘴设置在OLED搬移支条上，并与OLED搬移支条的气路连接，搬移吸嘴处产生真空负压吸附OLED基板；上述FPC搬移部件包括FPC搬移支条及搬移吸嘴，FPC搬移支条包括至少二根，FPC搬移支条平行间隔地设置在支杆上，且水平延伸至支杆的左右两侧，形成FP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：包括风干机构、风干箱体（6）、中转搬臂（7）、中转平台（8）及下料搬臂（9），其中，上述风干箱体（6）包括二组，分别沿物料传输方向平行间隔地设置于机架（1）上，形成双风干通道；上述风干机构包括两组，两风干机构分别设置在风干箱体（6）内，风干机构包括风干载台（2）、风干搬臂（3）及风干组件，风干载台（2）及风干搬臂（3）为镂空支撑结构，待风干的OLED基板放置在风干载台（2）上，风干搬臂（3）从下方穿过风干载台（2）托住OLED基板后上升至风干载台（2）上方，沿直线运动穿过风干组件进行风干后，风干搬臂（3）下降使OLED基板经风干载台（2）支撑，风干搬臂（3）由上而下穿过风干载台（2），并从风干载台（2）下方直线返回，托取下一组OLED基板；上述中转平台（8）间隔风干箱体（6）设置于机架（1）的后端，中转搬臂（7）跨设在风干箱体（6）与中转平台（8）之间，将风干箱体（6）内风干后的OLED基板吸取搬移至中转平台（8）上；上述下料搬臂（9）设置在中转平台（8）的侧部，并向外延伸出机架（1），以便将中转平台（8）上的OLED基板取出并移送至下一工站。2.根据权利要求1所述的一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：所述的风干箱体（6）为内侧开口的盒状结构，风干箱体（6）内沿OLED基板流动方向设有风干工位及缓存工位，风干工位及缓存工位内分别设有风干载台（2），且风干工位的前后两端开口，缓存工位的前端及顶端开口。3.根据权利要求2所述的一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：所述的风干载台（2）包括载台支座（21）、载台支架（22）、OLED承载部及FPC承载部，其中，上述载台支座（21）竖直设置在风干箱体（6）内；上述载台支架（22）水平设置在载台支座（21）上，载台支架（22）为上下双层结构，载台支架（22）的中部形成有移动通道（A）；上述OLED承载部设置在载台支架（22）的一侧，OLED及其基板经OLED承载部支撑并吸附固定，FPC承载部设置在载台支架（22）的另一侧，连接于OLED一侧的FPC经FPC承载部支撑，且OLED承载部及FPC承载部为上下镂空结构，以便搬移及上下风干OLED基板。4.根据权利要求3所述的一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：所述的OLED承载部包括OLED承载板（23）、OLED支条（24）、真空接头（25）及OLED吸嘴（26），其中，上述OLED承载板（23）包括至少二块，OLED承载板（23）设置在载台支架（22）的内侧，OLED承载板（23）的中部设有通槽（B）；上述OLED支条（24）包括至少二根，OLED支条（24）沿通槽（B）的两侧平行间隔地设置在OLED承载支板（23）上，相邻OLED支条（24）形成上下贯通的条状空隙，OLED支条（24）在OLED承载板（23）上形成OLED承载区域；上述OLED承载板（23）及OLED支条（24）内部分别设有气路，且OLED承载板（23）与OLED支条（24）的气路连通；上述真空接头（25）设置在OLED承载板（23）的侧部且与OLED承载板（23）内部气路连通；上述OLED吸嘴（26）包括至少二个，OLED吸嘴（26）设置在OLED支条（24）上，并与OLED支条（24）内部气路连通，OLED吸嘴（26）处产生真空负压以便向下吸附固定OLED基板；上述FPC承载部包括FPC承载板（27），FPC承载板（27）包括至少二块，FPC承载板（27）对应OLED承载板（23）水平设置在承载支架（22）的外侧，FPC承载板（27）上开设有至少二条条状缝隙。5.根据权利要求4所述的一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：所述的风干搬臂（3）包括直线模组（31）、滑座（32）、升降电机（33）、支撑部件、OLED搬移部件及FPC搬移部件，其中，上述直线模组（31）沿直线方向设置在风干箱体（6）的内侧；上述滑座（32）可滑动地连接在直线模组（31）上，经直线模组（31）驱动；上述升降电机（33）设置在滑座（32）一侧；
上述支撑部件沿竖直方向可滑动地设置在滑座（32）的另一侧，且与升降电机（33）的输出端连接，升降电机（33）驱动支撑部件升降运动；上述OLED搬移部件设置在支撑部件的一侧，FPC搬移部件设置在支撑部件的另一侧；在风干箱体（6）的风干工位处，OLED搬移部件及FPC搬移部件向上穿过风干载台的通槽（B）及条状缝隙，OLED搬移部件托住并吸附OLED，FPC搬移部件托住FPC，带动OLED及FPC同步直线移动经过风干组件风干OLED及FPC上下表面后，将OLED及FPC放置在缓存工位的风干载台（2）上；OLED搬移部件及FPC搬移部件穿过风干载台（2）的通槽（B）及条状缝隙下移至移动通道（A）内，并在移动通道（A）内直线返回至风干工位。6.根据权利要求5所述的一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：所述的支撑部件包括升降座（34）及支杆（35），其中，上述升降座（34）沿竖直方向可滑动地连接在滑座（32）的另一侧，且与升降电机（33）的输出端连接；上述支杆（35）包括至少二根，支杆（35）水平间隔地连接在升降座（34）上部，支杆（35）内部设有气路。7.根据权利要求6所述的一种OLED及其基板清洗后风干机，其特征在于：所述的OLED搬移部件包括OLED搬移支条（36）、搬移真空接头（37）及搬移吸嘴（38），其中，上述OLED搬移支条（36）包括至少二根，OLED搬移支条（36）平行间隔地设置在支杆（35）上，且水平延伸至支杆（35）的左右两侧，形成OLED支撑区域；OLED搬移支条（36）内部设有气路，该气路与支杆（35）内部气路连通；上述搬移真空接头（37）设置在支杆（35）上，并与支杆（35）气路连接；上述搬移吸嘴（38）包括至少二个，搬移吸嘴（38）设置在OLED搬移支条（36）上，并与OLED搬移支条（36）的气路连接，搬移吸嘴（38）处产生真空负压吸附OLED基板；上述FPC搬移部件包括FPC搬移支条（39）及搬移吸嘴（38），FPC搬移支条（39）包括至少二根，FPC搬移支条（39）平行间隔地设置在支杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，李世杰，康宏刚，张立文，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：