玻璃研磨平台制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃研磨平台，其包括搬运机构、旋转微调机构、间距调节机构和支撑平台，第一支撑组件和两个第二支撑组件配合以支撑待研磨玻璃，第一支撑组件和两个第二支撑组件中至少一者的上表面具有吸附孔，吸附孔处形成负压；其旋转微调机构用于驱动第一支撑组件及间距调节机构上的两个第二支撑组件转动，本发明专利技术中，支撑平台用于驱动两个第二支撑组件相向或相背移动，以使第一支撑组件和两个第二支撑组件配合形成的支撑平面与待研磨玻璃尺寸相匹配。玻璃研磨平台可以配合视觉系统使用，在进行研磨加工之前，通过视觉系统的检测计算之后，依据计算出的数值控制旋转微调机构进行角度旋转，修正产品的位置，提高产品研磨效果的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
玻璃研磨平台


[0001]本专利技术涉及玻璃加工设备
，尤其涉及一种玻璃研磨平台。

技术介绍

[0002]在光学显示面板生产制造中，前端工艺为将大块的玻璃基材切割成合适的大小，当玻璃面板切割完毕后会对其边缘进行清洗打磨，依据打磨的需求对玻璃面板的直边与棱边都需要进行研磨处理，常规使用的设备当中无法对玻璃面板提供足够的支撑，导致研磨进行时磨轮与面板接触的时候因受到的应力不均匀而导致面板碎裂；其次当面板的尺寸规格过大的时候，在传送的过程当中对面板的位置状态难以保证。
[0003]因此，有必要提供一种新的玻璃研磨平台来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种玻璃研磨平台，旨在解决现有设备无法对玻璃面板提供足够的支撑以及面板的尺寸规格过大时，传送过程对面板的位置状态难以保证的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种玻璃研磨平台，所述玻璃研磨平台包括搬运机构、旋转微调机构、间距调节机构和支撑平台，所述搬运机构包括移动模组和滑台，所述滑台与所述移动模组滑动连接，且所述移动模组用于驱动所述滑台沿第一方向滑动；所述旋转微调机构设置于所述滑台上；所述间距调节机构设置于所述旋转微调机构上，所述间距调节机构具有两个安装板，两个所述安装板能够相向或相背移动；所述支撑平台包括第一支撑组件和两个第二支撑组件，所述第一支撑组件设置于所述旋转微调机构上，两个所述第二支撑组件分设于所述第一支撑组件的两侧，且两个所述第二支撑组件与两个所述安装板一一对应连接；所述第一支撑组件和两个所述第二支撑组件配合以支撑待研磨玻璃，所述第一支撑组件和两个所述第二支撑组件中至少一者的上表面具有吸附孔，所述吸附孔处形成负压；其中，所述旋转微调机构用于驱动所述第一支撑组件及所述间距调节机构上的两个所述第二支撑组件转动，所述支撑平台用于驱动两个所述第二支撑组件相向或相背移动，以使所述第一支撑组件和两个所述第二支撑组件配合形成的支撑平面与待研磨玻璃尺寸相匹配。
[0006]在一实施例中，所述旋转微调机构包括底座、中轴组件和旋转调节机构，所述底座与所述滑台连接，所述间距调节机构通过所述中轴组件与所述底座转动连接；所述旋转调节机构设置于所述底座上，所述旋转调节机构的输出端与所述间距调节机构连接，所述旋转调节机构用于驱动所述间距调节机构转动。
[0007]在一实施例中，所述旋转调节机构包括第一驱动件、支撑板和传动板，所述支撑板沿二方向滑动设置于所述底座上，所述传动板与所述支撑板转动连接，所述间距调节机构沿第三方向滑动设置于所述传动板上，所述第二方向与所述第三方向不平行；所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件的输出端与所述支撑板连接。
[0008]在一实施例中，所述旋转微调机构还包括从动支撑组件，所述从动支撑组件的底部与所述底座滑动连接，所述从动支撑组件的顶部与所述间距调节机构滑动连接，且所述从动支撑组件与所述旋转调节机构分设于所述中轴组件的两侧。
[0009]在一实施例中，所述间距调节机构包括支撑底架和两个开合组件，所述支撑底架设置于所述旋转微调机构上；所述开合组件包括第二驱动件、丝杆、螺套和所述安装板，所述丝杆与所述支撑底架转动连接，所述第二驱动件设置于所述支撑底架上，所述第二驱动件的输出端与所述丝杆连接，所述安装板与所述支撑底架滑动连接，所述螺套与所述丝杆螺纹连接，所述螺套与所述安装板连接。
[0010]在一实施例中，所述第二支撑组件包括相连接的连接部和支撑部，所述连接部与对应的所述安装板连接，所述支撑部沿第一方向延伸。
[0011]在一实施例中，所述第一支撑组件包括安装部和多个第一齿，所述安装部与所述间距调节机构连接，多个所述第一齿在所述安装部上沿第一方向间隔设置；所述第二支撑组件还包括多个第二齿，多个所述第二齿在所述支撑部朝向所述第一支撑组件的一侧沿第一方向间隔设置。
[0012]在一实施例中，所述第一齿和所述第二齿错位设置。
[0013]在一实施例中，所述移动模组包括大理石平台和第三驱动件，所述第三驱动件包括动定子和设置于所述大理石平台上的线性导轨，所述动定子沿所述第一方向滑动设置于所述大理石平台上，所述动定子与所述滑台连接，所述滑台通过所述线性导轨与所述大理石平台滑动连接。
[0014]在一实施例中，所述搬运机构还包括成对设置的多个高度调节件，多对所述高度调节件设置于所述大理石平台的底部且沿所述第一方向间隔设置，同对的两个所述高度调节件分设于所述大理石平台的两侧。
[0015]本专利技术的技术方案中，第一支撑组件的上表面和第二支撑组件的上表面在同一平面上并相互配合形成支撑平面，待研磨玻璃放置于支撑平面上。移动模组驱动滑台沿前后方向滑动，从而带动旋转微调机构、间距调节机构、第一支撑组件和第二支撑组件沿前后方向滑动，从而移动支撑平面至第一位置或第二位置进行待研磨玻璃的放料或取料，或移动支撑平面至第三位置，从而移动待研磨玻璃移动至第三位置进行研磨加工。本实施例中的第一位置、第二位置和第三位置为工作人员在移动模组行程内设置的三个预设点位，方便进行不同加工工序之间的衔接。本实施例中的玻璃研磨平台可以配合视觉系统使用，在进行研磨加工之前，通过视觉系统的检测计算之后，依据计算出的数值控制旋转微调机构进行角度旋转，修正产品的位置，提高产品研磨效果的稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中玻璃研磨平台的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中旋转微调机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中旋转调节机构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中间距调节机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中支撑平台的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例中搬运机构的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]100、玻璃研磨平台；1、搬运机构；11、移动模组；111、大理石平台；112、第三驱动件；1121、动定子；1122、线性导轨；12、滑台；13、高度调节件；2、旋转微调机构；21、底座；22、中轴组件；23、旋转调节机构；231、第一驱动件；232、支撑板；233、传动板；24、从动支撑组件；3、间距调节机构；31、支撑底架；32、开合组件；321、第二驱动件；322、丝杆；323、螺套；324、安装板；33、安装架；4、支撑平台；41、第一支撑组件；411、第一齿；412、安装部；42、第二支撑组件；421、连接部；422、支撑部；423、第二齿；43、吸附孔。
[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃研磨平台，其特征在于，所述玻璃研磨平台包括：搬运机构，所述搬运机构包括移动模组和滑台，所述滑台与所述移动模组滑动连接，且所述移动模组用于驱动所述滑台沿第一方向滑动；旋转微调机构，所述旋转微调机构设置于所述滑台上；间距调节机构，所述间距调节机构设置于所述旋转微调机构上，所述间距调节机构具有两个安装板，两个所述安装板能够相向或相背移动；支撑平台，所述支撑平台包括第一支撑组件和两个第二支撑组件，所述第一支撑组件设置于所述旋转微调机构上，两个所述第二支撑组件分设于所述第一支撑组件的两侧，且两个所述第二支撑组件与两个所述安装板一一对应连接；所述第一支撑组件和两个所述第二支撑组件配合以支撑待研磨玻璃，所述第一支撑组件和两个所述第二支撑组件中至少一者的上表面具有吸附孔，所述吸附孔处形成负压；其中，所述旋转微调机构用于驱动所述第一支撑组件及所述间距调节机构上的两个所述第二支撑组件转动，所述支撑平台用于驱动两个所述第二支撑组件相向或相背移动，以使所述第一支撑组件和两个所述第二支撑组件配合形成的支撑平面与待研磨玻璃尺寸相匹配。2.如权利要求1所述的玻璃研磨平台，其特征在于，所述旋转微调机构包括底座、中轴组件和旋转调节机构，所述底座与所述滑台连接，所述间距调节机构通过所述中轴组件与所述底座转动连接；所述旋转调节机构设置于所述底座上，所述旋转调节机构的输出端与所述间距调节机构连接，所述旋转调节机构用于驱动所述间距调节机构转动。3.如权利要求2所述的玻璃研磨平台，其特征在于，所述旋转调节机构包括第一驱动件、支撑板和传动板，所述支撑板沿二方向滑动设置于所述底座上，所述传动板与所述支撑板转动连接，所述间距调节机构沿第三方向滑动设置于所述传动板上，所述第二方向与所述第三方向不平行；所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件的输出端与所述支撑板连接。4.如权利要求2所述的玻璃研磨平台，其特征在于，所述旋转微调机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，李世杰，孙葵，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：