【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示面板加工领域，更具体地说，涉及一种单驱动多方向吸盘调整装置。
技术介绍
1、吸盘是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。现有的机械手常配置有吸盘，用于吸附产品，在光学显示面板的加工过程中，利用吸盘装置可以对光学显示面板进行搬运处理，对于大小尺寸不一的光学显示面板，需要设计适应多种尺寸的吸盘组件，造成较大的成本。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于对于大小尺寸不一的光学显示面板，需要设计适应多种尺寸的吸盘组件，造成较大的成本，针对现有技术的上述缺陷，提供一种单驱动多方向吸盘调整装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、构造一种单驱动多方向吸盘调整装置，包括吸盘调整设备，其特征在于，所述吸盘调整设备包括调整底架以及设置在所述调整底架的顶部用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机，所述调整底架为方形，所述调整底架相邻两角处均设置有倾斜直线导轨，各倾斜直线导轨之间设置有中心直线导轨，所述倾斜直线导轨的导轨滑块上设置有第一安装座组件，所述中心直线导轨的导轨滑块上设置有第二安装座组件，所述第一安装座组件和所述第二安装座组件均包括吸盘组件，且所述调整底架同侧的各所述倾斜直线导轨与同侧所述连接轴的夹角角度相等，倾斜直线导轨远离所述第一驱动电机的一端设置有从动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮传动连接，所述倾斜直线导轨靠近所述第一驱动电机的一端设置有同步带导向组件，设所述第一安装座组件与所述同步带相连接
4、优选的，所述同步带导向组件包括沿顺时针方向依次设置在所述倾斜直线导轨两侧的第一松紧轮和第二松紧轮，所述同步带包括将第一松紧轮与所述从动轮传动连接的顺传送带段以及将第二松紧轮与所述从动轮传动连接的逆传送带段，所述第一安装组件均固定在顺传带段或逆传送带段上。
5、优选的，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括减速机安装板，所述减速机安装板上设置有减速机，所述第一驱动电机与减速机相连接。
6、优选的，所述第一安装座组件和所述第二安装座组件均包括轴承座，所述轴承座上设置有联轴器，所述连接轴通过联轴器连接调整底架同侧的第一安装座组件和第二安装座组件。
7、优选的，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括安装架，所述安装架的一侧设置有通过第二驱动电机驱动的直线电机导轨，所述直线电机导轨的导轨滑块上设置有模组安装板，所述模组安装板上设置有多块连接板，多块所述连接板通过加强板相连接。
8、优选的，所述调整底架的顶部设置有升降连接板，所述减速机安装板设置在所述升降连接板的顶部，所述连接板与所述升降连接板固定连接。
9、优选的，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括气缸消自重组件，所述气缸消自重组件包括气缸，所述气缸的一端通过安装架与所述安装架相连接，所述气缸与所述安装架转动连接，所述气缸的另一端通过连接座与所述连接板相连接。
10、优选的，所述吸盘组件包括设置在所述轴承座下方的弹性吸杆，所述弹性吸杆的底部设置有吸盘。
11、优选的，所述升降连接板的下方设置有吸盘安装架，所述吸盘安装架的底部设置有多个吸盘组件。
12、优选的，所述主动轮的两侧设置有第三松紧轮，所述主动轮、所述从动轮、所述第一松紧轮、所述第二松紧轮、所述第三松紧轮均通过所述同步带传动连接。
13、本技术的有益效果在于：本技术所设计的一种单驱动多方向吸盘调整装置，利用一个电机同时控制多个同步轮的方式，可以同时控制多个方向的吸盘位置，并且此结构大幅度地降低了生产成本，在光学显示屏大小不一时，可通过控制第一驱动电机正反转，驱动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮转动，由于在调整底架同侧的第一安装座组件和第二安装座组件通过连接轴相连接且第一安装座与同步带相连接，使得第一安装在倾斜直线导轨上向内收缩或向外扩展的同时也会带动第二安装座组件在中心直线导轨上向内收缩或向外扩展，以此到达各吸盘组件同时向内收缩或扩展以适配尺寸大小不一光学显示屏的目的。
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1.一种单驱动多方向吸盘调整装置，包括吸盘调整设备(1)，其特征在于，所述吸盘调整设备(1)包括调整底架(101)以及设置在所述调整底架(101)的顶部用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机(108)，所述调整底架(101)为方形，所述调整底架(101)相邻两角处均设置有倾斜直线导轨(115)，各所述倾斜直线导轨(115)之间设置有中心直线导轨(116)，所述倾斜直线导轨(115)的导轨滑块上设置有第一安装座组件(119)，所述中心直线导轨(116)的导轨滑块上设置有第二安装座组件(120)，所述第一安装座组件(119)和所述第二安装座组件(120)均包括吸盘组件，在所述调整底架(101)同侧的第一安装座组件(119)和第二安装座组件(120)通过连接轴(103)相连接，且所述调整底架(101)同侧的各所述倾斜直线导轨(115)与同侧所述连接轴(103)的夹角角度相等，所述倾斜直线导轨(115)远离所述第一驱动电机(108)的一端设置有从动轮(102)，所述主动轮通过同步带(104)与所述从动轮(102)传动连接，所述倾斜直线导轨(115)靠近所述第一驱动电机(108)的一端设置有同步
2.根据权利要求1所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述同步带导向组件包括沿顺时针方向依次设置在所述倾斜直线导轨(115)两侧的第一松紧轮(117)和第二松紧轮(118)，所述同步带(104)包括将所述第一松紧轮(117)与所述从动轮(102)传动连接的顺传送带段以及将所述第二松紧轮(118)与所述从动轮(102)传动连接的逆传送带段，所述第一安装座组件均固定在所述顺传送带段或所述逆传送带段上。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括减速机安装板(106)，所述减速机安装板(106)上设置有减速机(107)，所述第一驱动电机(108)与所述减速机(107)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述第一安装座组件(119)和所述第二安装座组件(120)均包括轴承座(110)，所述轴承座(110)上设置有联轴器(109)，所述连接轴(103)通过所述联轴器(109)连接调整底架(101)同侧的所述第一安装座组件(119)和所述第二安装座组件(120)。
5.根据权利要求3所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括升降驱动组件(2)，所述升降驱动组件(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)的一侧设置有通过第二驱动电机(203)驱动的直线电机导轨(202)，所述直线电机导轨(202)的导轨滑块上设置有模组安装板(204)，所述模组安装板(204)上设置有多块连接板(205)，多块所述连接板(205)通过加强板(206)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述调整底架(101)的顶部设置有升降连接板(105)，所述减速机安装板(106)设置在所述升降连接板(105)的顶部，所述连接板(205)与所述升降连接板(105)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括气缸消自重组件(3)，所述气缸消自重组件(3)包括气缸(303)，所述气缸(303)的一端通过安装架(201)与所述安装架(201)相连接，所述气缸(303)与所述安装架(201)通过旋转块(302)转动连接，所述气缸(303)的另一端通过连接座(304)与所述连接板(205)相连接。
8.根据权利要求4所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述吸盘组件包括设置在所述轴承座(110)下方的弹性吸杆(113)，所述弹性吸杆(113)的底部设置有吸盘(114)。
9.根据权利要求6所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述升降连接板(105)的下方设置有吸盘安装架(201)，所述吸盘安装架(201)的底部设置有多个吸盘组件。
10.根据权利要求2所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述主动轮的两侧设置有第三松紧轮(121)，所述主动轮、所述从动轮(102)、所述第一松紧轮(117)、所述第二松紧轮(118)、所述第三松紧轮(121)均通过所述同步带(104)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种单驱动多方向吸盘调整装置，包括吸盘调整设备(1)，其特征在于，所述吸盘调整设备(1)包括调整底架(101)以及设置在所述调整底架(101)的顶部用于驱动主动轮旋转的第一驱动电机(108)，所述调整底架(101)为方形，所述调整底架(101)相邻两角处均设置有倾斜直线导轨(115)，各所述倾斜直线导轨(115)之间设置有中心直线导轨(116)，所述倾斜直线导轨(115)的导轨滑块上设置有第一安装座组件(119)，所述中心直线导轨(116)的导轨滑块上设置有第二安装座组件(120)，所述第一安装座组件(119)和所述第二安装座组件(120)均包括吸盘组件，在所述调整底架(101)同侧的第一安装座组件(119)和第二安装座组件(120)通过连接轴(103)相连接，且所述调整底架(101)同侧的各所述倾斜直线导轨(115)与同侧所述连接轴(103)的夹角角度相等，所述倾斜直线导轨(115)远离所述第一驱动电机(108)的一端设置有从动轮(102)，所述主动轮通过同步带(104)与所述从动轮(102)传动连接，所述倾斜直线导轨(115)靠近所述第一驱动电机(108)的一端设置有同步带导向组件，设所述第一安装座组件(119)与所述同步带(104)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述同步带导向组件包括沿顺时针方向依次设置在所述倾斜直线导轨(115)两侧的第一松紧轮(117)和第二松紧轮(118)，所述同步带(104)包括将所述第一松紧轮(117)与所述从动轮(102)传动连接的顺传送带段以及将所述第二松紧轮(118)与所述从动轮(102)传动连接的逆传送带段，所述第一安装座组件均固定在所述顺传送带段或所述逆传送带段上。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述单驱动多方向吸盘调整装置还包括减速机安装板(106)，所述减速机安装板(106)上设置有减速机(107)，所述第一驱动电机(108)与所述减速机(107)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种单驱动多方向吸盘调整装置，其特征在于，所述第一安装座组件(119)和所述第二安装座组件(120)均包括轴承座(110)，所述轴承座(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，李世杰，李勇社，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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