【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人夹具，更具体地说，涉及一种基于包装生产线的机器人夹具。
技术介绍
1、在各类产品生产加工完成后，为了便于后期进行运输码，都会将加工完成后的产品放置在包装生产线上，对产品进行外表面包装，而在将产品放置在包装生产线上时，都需要使用到机器人和机器人夹具夹持产品放置在生产线上进行包装。
2、现有的一些机器人夹具在使用时，其夹具都是固定长度的，在对不同体积的产品进行夹持时，是采用对夹具的转动角度进行调整的方式，使夹具接触到产品的表面，而这种夹持方式由于夹具与产品之间的接触面积过小，容易导致产品在移动的过程中因接触部位受力过大导致发生形变。
3、为了解决上述问题，本申请提供一种基于包装生产线的机器人夹具。
技术实现思路
1、本申请提供的一种基于包装生产线的机器人夹具采用如下的技术方案：
2、一种基于包装生产线的机器人夹具，包括底座，所述底座的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆，所述底座的顶端设有三个调节滑槽，所述调节滑槽内...
【技术保护点】
1.一种基于包装生产线的机器人夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆(2)，所述底座(1)的顶端设有三个调节滑槽(3)，所述调节滑槽(3)内均设有调节机构(4)，所述调节机构(4)均包括固定块(5)，所述固定块(5)上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有调节螺杆(6)，且所述调节螺杆(6)上活动连接有滑块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述滑块(7)的顶端设有U型块(8)，所述U型块(8)的侧壁上设有活动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的顶端...
【技术特征摘要】
1.一种基于包装生产线的机器人夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上下两端共设有三个螺纹贯穿通孔，且螺纹贯穿通孔内均设有连接螺杆(2)，所述底座(1)的顶端设有三个调节滑槽(3)，所述调节滑槽(3)内均设有调节机构(4)，所述调节机构(4)均包括固定块(5)，所述固定块(5)上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有调节螺杆(6)，且所述调节螺杆(6)上活动连接有滑块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述滑块(7)的顶端设有u型块(8)，所述u型块(8)的侧壁上设有活动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的顶端设有夹持机构(12)，所述滑块(7)的顶端还设有两个驱动齿轮(10)，且两个所述驱动齿轮(10)分别位于u型块(8)的两边。
3.根据权利要求2所述的一种基于包装生产线的机器人夹具，其特征在于：所述夹持机构(12)包括弧形板(11)，所述弧形板(11)的内侧侧壁中间段设有电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉超，张庆贺，许博，
申请(专利权)人：安徽中利包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。