一种智能自动装车鹤管制造技术

本申请实施例提供了一种智能自动装车鹤管，包括：与所述调节部和外臂连接，并用于插入至槽车罐口的垂管，所述垂管上设置有用于压紧槽车罐口的密封帽；安装于所述垂管顶部的视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头用于将采集到的汽车罐口坐标图像反馈给电力驱动控制系统，所述电力驱动控制系统用于调节所述第二驱动部和第一驱动部，以实现带动密封帽压紧槽车罐口。本申请实施例可以降低现场操作工的人员参与度，做到无人员近距离操作，可以降低装车过程中安全隐患的发生。程中安全隐患的发生。程中安全隐患的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动装车鹤管


[0001]本申请各实施例属于石油油库及化工厂槽车装卸臂
，特别是涉及一种智能自动装车鹤管。

技术介绍

[0002]目前，市场上高温物料(包括液硫等)装车鹤管方式大多采用夹套伴热鹤管装车，装车为开放式装车，由人工操作鹤管对位。部分采用同心套管蒸汽伴热式，驱动对位方式气缸连杆机构，通过接入气源，由工作人员操作气控箱上的换向阀控制鹤管臂上的气缸完成对接槽车动作，装满槽车后再操作换向阀完成鹤管复位栈台的动作。
[0003]由于硫磺装车过程的硫化氢和硫蒸汽对人员的安全风险大，还存在高温硫蒸汽导致的伤害风险。
[0004]因此，由于传统的装车鹤管需要采用人工进行对位，这样的话当装卸一些危险的物品时，例如液硫等，在装车过程中容易对装车人员造成伤害和非规范操作带来危害的风险，所以急需改进。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种智能自动装车鹤管，可以降低现场操作工的人员参与度，做到无人员近距离操作，可以降低装车过程中安全隐患的发生，从而解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的智能自动装车鹤管的技术方案具体如下：
[0007]本申请实施例公开了一种智能自动装车鹤管，包括：
[0008]立柱；
[0009]安装于所述立柱一侧的内臂；
[0010]安装于所述立柱一侧，并用于驱动所述内臂发生转动的第一驱动部；
[0011]接近于安装于所述内臂一端的第二驱动部；
[0012]与所述内臂一端转动连接的外臂，所述外臂与第二驱动部连接，并在所述第二驱动部的驱动下发生转动；
[0013]与所述内臂连接的调节部；
[0014]与所述调节部和外臂连接，并用于插入至槽车罐口的垂管，所述垂管上设置有用于压紧槽车罐口的密封帽；
[0015]安装于所述垂管顶部的视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头用于将采集到的汽车罐口坐标图像反馈给电力驱动控制系统，所述电力驱动控制系统用于调节所述第二驱动部和第一驱动部，以实现带动密封帽压紧槽车罐口。
[0016]在上述任一方案中优选的实施例，所述第一驱动部，包括：
[0017]安装于所述立柱一侧的内臂传动机构；
[0018]安装于所述内臂上，并在所述内臂传动机构的驱动下与所述内臂同步转动的第一蜗轮式旋转接头。
[0019]在上述任一方案中优选的实施例，所述第二驱动部，包括：
[0020]安装于所述内臂下方的外臂传动机构；
[0021]转动安装于所述内臂一端，并在所述外臂传动机构的带动下发生转动的第二蜗轮式旋转接头；
[0022]安装于所述第二蜗轮式旋转接头一侧，并随所述第二蜗轮式旋转接头发生同步转动的第一角度调整架，所述第一角度调整架与所述外臂一端连接。
[0023]在上述任一方案中优选的实施例，所述调节部，包括：
[0024]一端与所述第一角度调整架连接的平行连杆；
[0025]用于与所述平行连杆另一端连接的第二角度调整架，所述第二角度调整架与所述垂管连接。
[0026]在上述任一方案中优选的实施例，所述调节部，还包括：
[0027]安装于所述平行连杆上的外臂升降伺服电动缸；
[0028]用于分别与所述外臂升降伺服电动缸和外臂连接的平衡缸。
[0029]在上述任一方案中优选的实施例，所述外臂上设置有电动排空阀，所述内臂另一端具有液相入口法兰和蒸汽入口法兰。
[0030]在上述任一方案中优选的实施例，所述垂管与气相回收软管一端连通，所述气相回收软管另一端具有蒸汽出口法兰和气相出口法兰，所述外臂通过蒸汽凝结水软管与气相回收软管连通。
[0031]在上述任一方案中优选的实施例，所述垂管上设置有电动排水阀和压力变松器。
[0032]在上述任一方案中优选的实施例，所述垂管上设置有溢流探杆。
[0033]在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：
[0034]一端安装于所述立柱一侧的支撑臂，所述支撑臂另一端具有带座轴承，所述内臂与所述带座轴承转动连接。
[0035]与现有技术相比，本申请实施例的智能自动装车鹤管，通过采用视觉定位摄像头，可以用于对槽车罐口和密封帽位置拍照，然后将拍摄图片传递至工控机进行处理，并将处理后的信息发送至电力驱动控制系统，电力驱动控制系统按照规定预设，计算密封帽与槽车罐口之间的偏移量，进而调整内臂和外臂的位置，使视觉定位摄像头处于槽车罐口口正上方，矫正两次，电力驱动控制系统再根据视觉定位摄像头和密封帽的位置进行调整，使密封帽垂直于槽车罐口，垂直向下动作，直至所述密封帽压紧槽车罐口，因此，可以降低现场操作工的人员参与度，做到无人员近距离操作，可以降低装车过程中安全隐患的发生。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一组件分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件件或组件分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0037]图1为本申请实施例智能自动装车鹤管示意图。
[0038]图2为本申请实施例智能自动装车鹤管的俯视图。
[0039]附图标号：
[0040]1、静电溢流报警器；2、静电导索；3、立柱；4、液相入口法兰；5、蒸汽入口法兰；6、内臂传动机构；7、第一蜗轮式旋转接头；8、带座轴承；9、内臂；10、外臂传动机构；11、第二蜗轮式旋转接头；12、第一角度调整架；13、平行连杆；14、平衡缸；15、外臂升降伺服电动缸；16、外臂；17、电动排空阀；18、第二角度调整架；19、垂管；20、密封帽；21、溢流探杆；22、蒸汽出口法兰；23、气相出口法兰；24、气相回收软管；25、蒸汽凝结水软管；26、电动排水阀；27、压力变松器；28、视觉定位摄像头。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一组件分的实施例，而不是全组件的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0043]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动装车鹤管，其特征在于，包括：立柱(3)；安装于所述立柱(3)一侧的内臂(9)；安装于所述立柱(3)一侧，并用于驱动所述内臂(9)发生转动的第一驱动部；接近于安装于所述内臂(9)一端的第二驱动部；与所述内臂(9)一端转动连接的外臂(16)，所述外臂(16)与第二驱动部连接，并在所述第二驱动部的驱动下发生转动；与所述内臂(9)连接的调节部；与所述调节部和外臂(16)连接，并用于插入至槽车罐口的垂管(19)，所述垂管(19)上设置有用于压紧槽车罐口的密封帽(20)；安装于所述垂管(19)顶部的视觉定位摄像头(28)，所述视觉定位摄像头(28)用于将采集到的汽车罐口图像反馈给电力驱动控制系统，所述电力驱动控制系统调节所述第二驱动部和第一驱动部，以实现带动密封帽(20)压紧槽车罐口。2.根据权利要求1所述的智能自动装车鹤管，其特征在于，所述第一驱动部，包括：安装于所述立柱(3)一侧的内臂传动机构(6)；安装于所述内臂(9)上，并在所述内臂传动机构(6)的驱动下与所述内臂(9)同步转动的第一蜗轮式旋转接头(7)。3.根据权利要求2所述的智能自动装车鹤管，其特征在于，所述第二驱动部，包括：安装于所述内臂(9)下方的外臂传动机构(10)；转动安装于所述内臂(9)一端，并在所述外臂传动机构(10)的带动下发生转动的第二蜗轮式旋转接头(11)；安装于所述第二蜗轮式旋转接头(11)一侧，并随所述第二蜗轮式旋转接头(11)发生同步转动的第一角度调整架(12)，所述第一角度调整架(12)与所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，狄延龙，王海文，
申请(专利权)人：北京牧晨机电有限公司，
类型：新型
国别省市：