摆动缸式密闭装卸车鹤管制造技术

本申请实施例提供了摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括：安装于立柱一侧的内臂水平摆动组件；转动安装于立柱一侧，并在内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂；安装于内臂一端外壁的外臂水平摆动部；与内臂一端连通，并在外臂水平摆动部的带动下，与内臂水平转动连接的外臂；安装于外臂一端的卸车组件或装车组件。本申请通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135

【技术实现步骤摘要】
摆动缸式密闭装卸车鹤管


[0001]本申请各实施例属于石油油库及化工厂槽车装卸臂
，特别是涉及摆动缸式密闭装卸车鹤管。

技术介绍

[0002]密闭装、卸车鹤管，已经在各大油库及化工厂得到普遍广泛使用，其最早由普通单一手动卸车鹤管(即仅由立柱、入口法兰、内臂、外臂、垂管、平衡缸及附带手动锁紧机构组成)，之后发展成各种形式叠加驱动装置以取代手动操作(即驱动内臂相对立柱水平旋转运动，外臂相对内臂做水平旋转运动，驱动外臂相对内臂上仰下俯角度摆动作及驱动密封帽升降动作)；驱动执行构件种类通常有油(气)缸、油马达、气缸及气马达；进而实现鹤管三维运动功能，以适应不同高度的槽罐在随机停靠时装载位置变化的要求。
[0003]现有密闭装、卸车鹤管中，油(气)缸通过外部增加的连杆传动机构，驱动内臂相对立柱水平旋转运动和驱动外臂相对内臂做水平旋转运动的，而连杆传动机构受限于机械角度因素，这意味着在实际工况操作设备时会发生旋转角度不够，不能满足设备垂管与槽罐罐口对位，甚至产生内臂与立柱发生干涉碰撞问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供摆动缸式密闭装卸车鹤管，通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135
°
，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率，从而解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的摆动缸式密闭装卸车鹤管的技术方案具体如下：
[0006]本申请实施例公开了摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括立柱，还包括：
[0007]安装于所述立柱一侧的内臂水平摆动组件；
[0008]转动安装于所述立柱一侧，并在所述内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂；
[0009]安装于所述内臂一端外壁的外臂水平摆动部；
[0010]与所述内臂一端连通，并在所述外臂水平摆动部的带动下，与所述内臂水平转动连接的外臂；
[0011]安装于所述外臂一端的卸车组件或装车组件。
[0012]在上述任一方案中优选的实施例，所述内臂水平摆动组件，包括：
[0013]一端固定安装于所述立柱一侧的内臂水平摆动部，所述内臂上安装有竖向支架和斜向支架，竖向支架一端与内臂外壁连接，斜向支架一端与内臂外壁连接，另一端与竖向支架连接；
[0014]一端固定安装于所述竖向支架上，另一端与所述内臂水平摆动部连接的带座轴承。
[0015]在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：
[0016]分别连接于所述内臂和外臂，并用于调节所述外臂相对于所述内臂竖向转动的升降组件。
[0017]在上述任一方案中优选的实施例，所述升降组件，包括：
[0018]安装于所述内臂一端外壁上的角度调整架；
[0019]一端与所述角度调整架活动连接的外臂升降部；
[0020]一侧与所述外臂的外壁连接，一端与所述外臂升降部另一端连接的弹簧缸。
[0021]在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：
[0022]安装于所述外臂上的排空阀。
[0023]在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：
[0024]安装于所述立柱的侧面的液控箱；
[0025]安装于所述内臂另一端的入口法兰；
[0026]用于与所述入口法兰连通的供给部。
[0027]在上述任一方案中优选的实施例，所述卸车组件，包括：
[0028]用于与所述外臂连通的卸车垂管；
[0029]安装于所述卸车垂管上，并用于压紧槽车罐口的卸车密封帽；
[0030]安装于所述卸车垂管底部的卸车潜油泵。
[0031]在上述任一方案中优选的实施例，所述卸车组件，还包括：
[0032]安装于所述卸车垂管上，并用于带动所述卸车密封帽相对于所述卸车垂管升降的卸车密封帽升降部。
[0033]在上述任一方案中优选的实施例，所述装车组件，包括：
[0034]用于与所述外臂连通的装车垂管；
[0035]安装于所述装车垂管上，并用于压紧槽车罐口的装车密封帽。
[0036]在上述任一方案中优选的实施例，所述装车组件，还包括
[0037]安装于所述装车垂管上，并用于带动所述装车密封帽相对于所述装车垂管升降的装车密封帽升降部。
[0038]与现有技术相比，本申请实施例的摆动缸式密闭装卸车鹤管，通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135
°
，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件件或组件分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是
按比例绘制的，在附图中：
[0040]图1为本申请实施例摆动缸式密闭装卸车鹤管示意图。
[0041]图2为本申请实施例摆动缸式密闭装卸车鹤管上的装车组件结构示意图。
[0042]图3为本申请实施例摆动缸式密闭装卸车鹤管上的内臂水平摆动部件示意图。
[0043]附图标号：
[0044]1、供给部；2、立柱；3、液控箱；4、入口法兰；5、内臂水平摆动部；6、带座轴承；7、内臂；8、外臂水平摆动部；9、角度调整架；10、外臂升降部；11、弹簧缸；12、外臂；13、排空阀；14、卸车密封帽升降部；15、卸车密封帽；16、卸车垂管；17、卸车潜油泵；18、装车密封帽升降部；19、装车密封帽；20、装车垂管；5
‑
1摆动油缸；5
‑
2轴承组件；5
‑
3、立轴组件；5
‑
4、旋转接头；8
‑
1、摆动油缸；8
‑
2、转动轴；8
‑
3、旋转接头；8
‑
4、弯头组件。
具体实施方式
[0045]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全组件的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0046]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括立柱(2)，其特征在于，还包括：安装于所述立柱(2)一侧的内臂水平摆动组件；转动安装于所述立柱(2)一侧，并在所述内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂(7)；安装于所述内臂(7)一端外壁的外臂水平摆动部(8)；与所述内臂(7)一端连通，并在所述外臂水平摆动部(8)的带动下，与所述内臂(7)水平转动连接的外臂(12)；安装于所述外臂(12)一端的卸车组件或装车组件。2.根据权利要求1所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述内臂水平摆动组件，包括：一端固定安装于所述立柱(2)一侧的内臂水平摆动部(5)，所述内臂(7)上安装有竖向支架和斜向支架，竖向支架一端与内臂(7)外壁连接，斜向支架一端与内臂(7)外壁连接，另一端与竖向支架连接；一端固定安装于所述竖向支架上，另一端与所述内臂水平摆动部(5)连接的带座轴承(6)。3.根据权利要求2所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述鹤管，还包括：分别连接于所述内臂(7)和外臂(12)，并用于调节所述外臂(12)相对于所述内臂(7)竖向转动的升降组件。4.根据权利要求3所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述升降组件，包括：安装于所述内臂(7)一端外壁上的角度调整架(9)；一端与所述角度调整架(9)活动连接的外臂升降部(10)；一侧与所述外臂(12)的外壁连接，一端与所述外臂升降部(10)另一端连接的弹簧缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，狄延龙，王海文，
申请(专利权)人：北京牧晨机电有限公司，
类型：新型
国别省市：