机器人全自动喷涂生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及生产线技术领域，具体为机器人全自动喷涂生产线，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有喷涂台，所述喷涂台的一侧设置有转动构件。本实用新型专利技术的优点在于：在进行工件的喷涂作业时，首先需要将喷涂生产线移至喷涂室，并将支撑柱放置在平整的地面上，随后将工件通过挂钩挂在转动架上，直至将工件挂满转动架，将工件挂完之后，随后开启喷涂机械臂使其带动喷涂架运动到合适的位置，开启电机使其产生相应的扭矩，再扭矩的作用下可以带动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动齿轮环进行转动，进而可以带动通过转动盘带动转动架进行转动，而且通过喷涂头可以一次对工件的两侧进行喷涂，可以极大的提高喷涂作业的效率。可以极大的提高喷涂作业的效率。可以极大的提高喷涂作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人全自动喷涂生产线


[0001]本技术涉及生产线
，特别是机器人全自动喷涂生产线。

技术介绍

[0002]随着国家环保要求的日益提高，喷涂机器人的应用将深入各行各业。喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，现有技术采用以下方案：首先将工件吊挂在输送链上，工件沿着输送链方向运行，工件相对机器人运动，以此实现对尺寸较长工件的喷涂。
[0003]目前的机器人全自动喷涂生产线在使用时，大多只能对工件的一面进行喷涂，随后对工件进行翻转再进行工件另一面的喷涂，这样会导致喷涂效率降低，因此需要一种机器人全自动喷涂生产线来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供机器人全自动喷涂生产线，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：机器人全自动喷涂生产线，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有喷涂台，所述喷涂台的一侧设置有转动构件，所述转动构件包括电机，所述电机的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿轮环，所述齿轮环的一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的一侧固定连接有限位环，所述限位环的一侧设置有滑轮，所述转动盘的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一侧固定连接有挂钩。
[0006]可选的，所述支撑柱的数量为若干个，若干个所述支撑柱圆周阵列在喷涂台的一侧，在进行工件的喷涂作业时，首先需要将喷涂生产线移至喷涂室，并将支撑柱放置在平整的地面上，随后将工件通过挂钩挂在转动架上，直至将工件挂满转动架。
[0007]可选的，所述挂钩的数量为若干个，若干个所述挂钩圆周阵列在转动架的一侧。
[0008]可选的，所述喷涂台的一侧设置有喷涂机械臂，所述喷涂机械臂的一侧设置有喷涂架，所述喷涂架的一侧固定连接有喷涂头，所述喷涂头的数量为若干个，若干个所述喷涂头均匀分为两组，两组所述喷涂头对称分布在喷涂架的一侧。
[0009]可选的，所述电机的数量为两个，两个所述电机对称分布在喷涂台的一侧，所述电机的轴心与齿轮的轴心相重合，将工件挂完之后，随后开启喷涂机械臂使其带动喷涂架运动到合适的位置，随后开启电机使其产生相应的扭矩，再扭矩的作用下可以带动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动齿轮环进行转动，进而可以带动通过转动盘带动转动架进行转动，而且通过喷涂头可以一次对工件的两侧进行喷涂，可以极大的提高喷涂作业的效率。
[0010]可选的，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮对称分布在电机的一侧，所述齿轮的齿距与齿轮环的齿距相啮合。
[0011]可选的，所述滑轮的数量为若干个，若干个所述滑轮圆周阵列在限位环的一侧。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]该机器人全自动喷涂生产线，通过支撑柱、喷涂台、电机、齿轮、齿轮环、转动盘、限位环、滑轮、转动架、挂钩、喷涂机械臂和喷涂头之间的配合设置，在进行工件的喷涂作业时，首先需要将喷涂生产线移至喷涂室，并将支撑柱放置在平整的地面上，随后将工件通过挂钩挂在转动架上，直至将工件挂满转动架，将工件挂完之后，随后开启喷涂机械臂使其带动喷涂架运动到合适的位置，随后开启电机使其产生相应的扭矩，再扭矩的作用下可以带动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动齿轮环进行转动，进而可以带动通过转动盘带动转动架进行转动，而且通过喷涂头可以一次对工件的两侧进行喷涂，可以极大的提高喷涂作业的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一的装配体第一视角结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例一的装配体第二视角结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例一的喷涂机械臂结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例一的转动架结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例二的转动架结构示意图。
[0019]图中：1
‑
支撑柱，2
‑
喷涂台，3
‑
转动构件，301
‑
电机，302
‑
齿轮，303
‑
齿轮环，304
‑
转动盘，305
‑
限位环，306
‑
滑轮，307
‑
转动架，308
‑
挂钩，309
‑
挡板，4
‑
喷涂机械臂，5
‑
喷涂架，6
‑
喷涂头。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下。
[0021]实施例一：如图1至图4所示，机器人全自动喷涂生产线，包括支撑柱1，支撑柱1的一侧固定连接有喷涂台2，喷涂台2的一侧设置有转动构件3，转动构件3包括电机301，电机301的一侧固定连接有齿轮302，齿轮302的一侧设置有齿轮环303，齿轮环303的一侧固定连接有转动盘304，转动盘304的一侧固定连接有限位环305，限位环305的一侧设置有滑轮306，转动盘304的一侧固定连接有转动架307，转动架307的一侧固定连接有挂钩308。
[0022]作为本技术的一种可选技术方案：支撑柱1的数量为若干个，若干个支撑柱1圆周阵列在喷涂台2的一侧，在进行工件的喷涂作业时，首先需要将喷涂生产线移至喷涂室，并将支撑柱1放置在平整的地面上，随后将工件通过挂钩308挂在转动架307上，直至将工件挂满转动架307。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：挂钩308的数量为若干个，若干个挂钩308圆周阵列在转动架307的一侧。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：喷涂台2的一侧设置有喷涂机械臂4，喷涂机械臂4的一侧设置有喷涂架5，喷涂架5的一侧固定连接有喷涂头6，喷涂头6的数量为若干个，若干个喷涂头6均匀分为两组，两组喷涂头6对称分布在喷涂架5的一侧。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：电机301的数量为两个，两个电机301对称
分布在喷涂台2的一侧，电机301的轴心与齿轮302的轴心相重合，将工件挂完之后，随后开启喷涂机械臂4使其带动喷涂架5运动到合适的位置，随后开启电机301使其产生相应的扭矩，再扭矩的作用下可以带动齿轮302进行转动，通过啮合传动可以带动齿轮环303进行转动，进而可以带动通过转动盘304带动转动架307进行转动，而且通过喷涂头6可以一次对工件的两侧进行喷涂。
[0026]作为本技术的一种可选技术方案：齿轮302的数量为两个，两个齿轮302对称分布在电机301的一侧，齿轮302的齿距与齿轮环303的齿距相啮合。
[0027]作为本技术的一种可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的一侧固定连接有喷涂台(2)，所述喷涂台(2)的一侧设置有转动构件(3)，所述转动构件(3)包括电机(301)，所述电机(301)的一侧固定连接有齿轮(302)，所述齿轮(302)的一侧设置有齿轮环(303)，所述齿轮环(303)的一侧固定连接有转动盘(304)，所述转动盘(304)的一侧固定连接有限位环(305)，所述限位环(305)的一侧设置有滑轮(306)，所述转动盘(304)的一侧固定连接有转动架(307)，所述转动架(307)的一侧固定连接有挂钩(308)。2.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：所述支撑柱(1)的数量为若干个，若干个所述支撑柱(1)圆周阵列在喷涂台(2)的一侧。3.根据权利要求1所述的机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：所述挂钩(308)的数量为若干个，若干个所述挂钩(308)圆周阵列在转动架(307)的一侧。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦先力，
申请(专利权)人：深圳市科旭业机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：