可往复变向移动的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体为可往复变向移动的喷涂机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有工作台，所述工作台的一侧固定连接有喷涂台，所述工作台的一侧设置有喷涂构件。本实用新型专利技术的优点在于：通过导轨、正反装伺服电机、螺纹杆、移动台、滑托、喷涂箱、导流箱、喷涂头、防撞板、弹簧和限位柱之间的配合设置，将待喷涂物放置在喷涂台上，开启电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动螺纹杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动台进行往复运动，进而可以进行喷涂作业，当工作人员操作不当时，喷涂箱将会撞击防撞板，通过弹簧的缓冲可以将冲击力抵消，可以防止喷涂装置不会因撞击机体而发生损坏。止喷涂装置不会因撞击机体而发生损坏。止喷涂装置不会因撞击机体而发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
可往复变向移动的喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，特别是可往复变向移动的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]早期喷涂设备配合自动喷枪进行简易的喷涂，但是随着技术日新月异和产品的多样化，简易的喷涂设备已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的需求，因此具有高劳作强度、高涂装效率和涂着效率的喷涂机器人已逐渐成为喷涂作业的中的劳作工具，而且为了喷涂均匀，现在的喷涂机器人基本上都采用了可往复变向移动式的。
[0003]可往复变向移动的喷涂机器人在使用时，使用者经常因为操作不当，导致喷涂装置碰撞到机体，将会导致喷涂装置发生损坏，因此需要一种可往复变向移动的喷涂机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供可往复变向移动的喷涂机器人，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：可往复变向移动的喷涂机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有工作台，所述工作台的一侧固定连接有喷涂台，所述工作台的一侧设置有喷涂构件，所述喷涂构件包括导轨，所述导轨的一侧固定连接有正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧螺纹连接有移动台，所述移动台的一侧固定连接有滑托，所述滑托的一侧固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱的一侧固定连接有导流箱，所述导流箱的一侧固定连接有喷涂头，所述工作台的一侧设置有防撞构件，所述防撞构件包括防撞板，所述防撞板的一侧固定连接有限位柱，所述防撞板的一侧固定连接有弹簧。
[0006]可选的，所述支撑柱的数量为若干个，若干个所述支撑柱对称分布在工作台的一侧。
[0007]可选的，所述导轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽对称分布在导轨的一侧，所述滑槽的形状与大小和滑托的形状与大小相适配。
[0008]可选的，所述移动台的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹螺距与螺纹杆的螺纹螺距相适配，当需要进行喷涂作业时，首先需要将待喷涂物放置在喷涂台上，随后开启正反装伺服电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动螺纹杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动台进行往复运动，进而可以进行喷涂作业。
[0009]可选的，所述喷涂头的数量为若干个，若干个所述喷涂头线性阵列在导流箱的一侧。
[0010]可选的，所述弹簧的数量为若干个，若干个所述弹簧均匀分为两组，两组所述弹簧对称分布在防撞板的一侧。
[0011]可选的，所述工作台的一侧开设有限位孔，所述限位孔的数量为若干个，若干个所
述限位孔对称分布在工作台的一侧，所述限位孔的直径大小与限位柱的直径大小相等，当工作人员操作不当时，喷涂箱将会撞击防撞板，通过弹簧的缓冲可以将冲击力抵消，可以防止喷涂装置不会因撞击机体而发生损坏。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]该可往复变向移动的喷涂机器人，通过工作台、导轨、正反装伺服电机、螺纹杆、移动台、滑托、喷涂箱、导流箱、喷涂头、防撞板、弹簧和限位柱之间的配合设置，当需要进行喷涂作业时，首先需要将待喷涂物放置在喷涂台上，随后开启正反装伺服电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动螺纹杆进行转动，通过螺纹传动可以带动移动台进行往复运动，进而可以进行喷涂作业，当工作人员操作不当时，喷涂箱将会撞击防撞板，通过弹簧的缓冲可以将冲击力抵消，可以防止喷涂装置不会因撞击机体而发生损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一的装配体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例一的工作台结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例一的喷涂装置结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例一的A处结构示意图、
[0018]图5为本技术实施例二的装配体结构示意图。
[0019]图中：1
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支撑柱，2
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工作台，3
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喷涂台，4
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喷涂构件，401
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导轨，402
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正反装伺服电机，403
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螺纹杆，404
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移动台，405
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滑托，406
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喷涂箱，407
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导流箱，408
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喷涂头，409
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橡胶垫，5
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防撞构件，501
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防撞板，502
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限位柱，503
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弹簧，6
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滑槽，7
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螺纹孔，8
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限位孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下。
[0021]实施例一：如图1至图4所示，可往复变向移动的喷涂机器人，包括支撑柱1，支撑柱1的一侧固定连接有工作台2，工作台2的一侧固定连接有喷涂台3，工作台2的一侧设置有喷涂构件4，喷涂构件4包括导轨401，导轨401的一侧固定连接有正反转伺服电机402，正反转伺服电机402的一侧固定连接有螺纹杆403，螺纹杆403的一侧螺纹连接有移动台404，移动台404的一侧固定连接有滑托405，滑托405的一侧固定连接有喷涂箱406，喷涂箱406的一侧固定连接有导流箱407，导流箱407的一侧固定连接有喷涂头408，工作台2的一侧设置有防撞构件5，防撞构件5包括防撞板501，防撞板501的一侧固定连接有限位柱502，防撞板501的一侧固定连接有弹簧503。
[0022]作为本技术的一种可选技术方案：支撑柱1的数量为若干个，若干个支撑柱1对称分布在工作台2的一侧。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：导轨401的一侧开设有滑槽6，滑槽6的数量为两个，两个滑槽6对称分布在导轨401的一侧，滑槽6的形状与大小和滑托405的形状与大小相适配。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：移动台404的一侧开设有螺纹孔7，螺纹孔7的螺纹螺距与螺纹杆403的螺纹螺距相适配，当需要进行喷涂作业时，首先需要将待喷涂物
放置在喷涂台3上，随后开启正反装伺服电机402使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动螺纹杆403进行转动，通过螺纹传动可以带动移动台404进行往复运动，进而可以进行喷涂作业。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：喷涂头408的数量为若干个，若干个喷涂头408线性阵列在导流箱407的一侧。
[0026]作为本技术的一种可选技术方案：弹簧503的数量为若干个，若干个弹簧503均匀分为两组，两组弹簧503对称分布在防撞板501的一侧。
[0027]作为本技术的一种可选技术方案：工作台2的一侧开设有限位孔8，限位孔8的数量为若干个，若干个限位孔8对称分布在工作台2的一侧，限位孔8的直径大小与限位柱502的直径大小相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可往复变向移动的喷涂机器人，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的一侧固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的一侧固定连接有喷涂台(3)，所述工作台(2)的一侧设置有喷涂构件(4)，所述喷涂构件(4)包括导轨(401)，所述导轨(401)的一侧固定连接有正反转伺服电机(402)，所述正反转伺服电机(402)的一侧固定连接有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)的一侧螺纹连接有移动台(404)，所述移动台(404)的一侧固定连接有滑托(405)，所述滑托(405)的一侧固定连接有喷涂箱(406)，所述喷涂箱(406)的一侧固定连接有导流箱(407)，所述导流箱(407)的一侧固定连接有喷涂头(408)，所述工作台(2)的一侧设置有防撞构件(5)，所述防撞构件(5)包括防撞板(501)，所述防撞板(501)的一侧固定连接有限位柱(502)，所述防撞板(501)的一侧固定连接有弹簧(503)。2.根据权利要求1所述的可往复变向移动的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)的数量为若干个，若干个所述支撑柱(1)对称分布在工作台(2)的一侧。3.根据权利要求1所述的可往复变向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦先力，
申请(专利权)人：深圳市科旭业机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：