多功能运输复合型移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机器人技术领域，具体为多功能运输复合型移动机器人，包括运输车，所述运输车的一侧固定安装有固定底座，所述固定底座的底部固定安装有辅助移动轮，所述固定底座的一侧滑动连接有插接底座，所述插接底座的一侧固定安装有防护软垫。本实用新型专利技术的优点在于：通过安装板将四个固定底座固定安装在运输车的四个角，辅助移动轮能够增加运输车与地面的接触面积，能减少运输车在与人发生碰撞时侧翻的情况发生，将插接底座两侧的插块插接到两个固定底座一侧的插槽的内部，在通过螺栓将固定板与固定底座进行连接，然后四个插接底座一侧的防护软垫能够在人碰撞到运输车的时候减少对人的伤害，也能够保护运输车。也能够保护运输车。也能够保护运输车。

【技术实现步骤摘要】
多功能运输复合型移动机器人


[0001]本技术涉及运输机器人
，特别是多功能运输复合型移动机器人。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，随着社会的快速发展，将机械臂与自动引导运输车结合起来的运输移动机器人在生产的环节被运用的越来越广泛，但是在使用的过程中仍然存在一些问题，有时工作人员经过时如果没有注意就会碰撞到移动机器人，从而对人造成一定的伤害，同时也可能使运输移动机器人发生侧翻从而造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供多功能运输复合型移动机器人。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：多功能运输复合型移动机器人，包括运输车，所述运输车的一侧固定安装有固定底座，所述固定底座的底部固定安装有辅助移动轮，所述固定底座的一侧滑动连接有插接底座，所述插接底座的一侧固定安装有防护软垫，所述固定底座的顶部固定安装有固定筒和语音播报装置，所述固定筒的内部固定安装有扫描装置。
[0005]优选的，所述固定底座的形状为“L”型，所述固定底座的两侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的数量为两个，两个所述固定螺栓对称分布在安装板的一侧，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板分布在固定底座的两个较短的侧面上。
[0006]优选的，所述固定螺栓的一端穿透安装板并与运输车螺纹连接，所述固定底座的数量为四个，四个所述固定底座分布在运输车的四个角。
[0007]优选的，所述插接底座的两侧固定连接有插块，所述插块的顶部固定连接有固定板，所述插接底座的顶部固定安装有提手，所述固定底座的一侧设置有插槽，所述固定底座的一侧固定连接有托板。
[0008]优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板对称分布在插块的两侧，所述插块的数量为两个，两个所述插块对称分布在插接底座的顶部，所述插槽的形状与插块的形状一致，所述托板位于插槽的下方，所述插槽的顶部设置有与固定板相适配的固定槽。
[0009]优选的，所述扫描装置包括电机、转轴、转动板和扫描探头，所述固定筒的内部固定安装有电机，所述电机的顶部转动连接有转轴，所述转轴远离电机的一端固定安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有扫描探头，所述扫描装置的数量为四个。
[0010]优选的，所述运输车的顶部固定安装有机械臂，所述运输车的底部固定安装有第一移动轮，所述第一移动轮的数量为四个，四个所述第一移动轮对称分布在运输车的底部。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]该多功能运输复合型移动机器人，通过安装板将四个固定底座固定安装在运输车的四个角，然后辅助移动轮在移动轮的转动下跟随其进行转动，通过辅助移动轮能够增加运输车与地面的接触面积，从而能够减少运输车在与人发生碰撞时侧翻的情况发生，同时通过将插接底座两侧的插块插接到两个固定底座一侧的插槽的内部，然后在通过螺栓将固定板与固定底座进行连接，然后通过四个插接底座一侧的防护软垫能够在人碰撞到运输车的时候减少对人的伤害，同时也能够保护运输车，同时电机作业带动扫描探头进行转动，从而对周围环境进行扫描，当扫描到人员时会通过语音播报装置发出警报从而对人员进行提醒。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例一的侧视结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例一的固定底座结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例一的插接底座结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例一的扫描装置结构示意图。
[0018]图中：1
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运输车，2
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机械臂，3
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第一移动轮，4
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固定底座，5
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辅助移动轮，6
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安装板，7
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固定螺栓，8
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插槽，9
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托板，10
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固定筒，11
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语音播报装置，12
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插接底座，13
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插块，14
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固定板，15
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提手，16
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防护软垫，17
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扫描装置，1701
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电机，1702
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转轴，1703
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转动板，1704
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扫描探头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0020]实施例一，如图1
‑
5所示，多功能运输复合型移动机器人，包括运输车1，运输车1的一侧固定安装有固定底座4，固定底座4的底部固定安装有辅助移动轮5，固定底座4的一侧滑动连接有插接底座12，插接底座12的一侧固定安装有防护软垫16，固定底座4的顶部固定安装有固定筒10和语音播报装置11，固定筒10的内部固定安装有扫描装置17，辅助移动轮5在移动轮3的转动下跟随其进行转动，通过辅助移动轮5能够增加运输车1与地面的接触面积，从而能够减少运输车1在与人发生碰撞时侧翻的情况发生，通过四个插接底座12一侧的防护软垫16能够在人碰撞到运输车1的时候减少对人的伤害，同时也能够保护运输车1。
[0021]作为本技术的一种可选技术方案：固定底座4的形状为“L”型，固定底座4的两侧固定连接有安装板6，安装板6的一侧螺纹连接有固定螺栓7，固定螺栓7的数量为两个，两个固定螺栓7对称分布在安装板6的一侧，安装板6的数量为两个，两个安装板6分布在固定底座4的两个较短的侧面上，通过固定螺栓7能够方便将固定底座4进行安装和拆卸。
[0022]作为本技术的一种可选技术方案：固定螺栓7的一端穿透安装板6并与运输车1螺纹连接，固定底座4的数量为四个，四个固定底座4分布在运输车1的四个角。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：插接底座12的两侧固定连接有插块13，插块13的顶部固定连接有固定板14，插接底座12的顶部固定安装有提手15，固定底座4的一侧设置有插槽8，固定底座4的一侧固定连接有托板9，通过插接底座12插入到固定底座4的一
侧时，托板9能够对插接底座12进行支撑。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：固定板14的数量为两个，两个固定板14对称分布在插块13的两侧，插块13的数量为两个，两个插块13对称分布在插接底座12的顶部，插槽8的形状与插块13的形状一致，托板9位于插槽8的下方，插槽8的顶部设置有与固定板14相适配的固定槽，通过固定板14插入到插槽8顶部的固定槽内部，然后在通过螺栓就能将固定底座4与插接底座12进行连接。
[0025]作为本技术的一种可选技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能运输复合型移动机器人，包括运输车(1)，其特征在于：所述运输车(1)的一侧固定安装有固定底座(4)，所述固定底座(4)的底部固定安装有辅助移动轮(5)，所述固定底座(4)的一侧滑动连接有插接底座(12)，所述插接底座(12)的一侧固定安装有防护软垫(16)，所述固定底座(4)的顶部固定安装有固定筒(10)和语音播报装置(11)，所述固定筒(10)的内部固定安装有扫描装置(17)。2.根据权利要求1所述的多功能运输复合型移动机器人，其特征在于：所述固定底座(4)的形状为“L”型，所述固定底座(4)的两侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧螺纹连接有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)的数量为两个，两个所述固定螺栓(7)对称分布在安装板(6)的一侧，所述安装板(6)的数量为两个，两个所述安装板(6)分布在固定底座(4)的两个较短的侧面上。3.根据权利要求2所述的多功能运输复合型移动机器人，其特征在于：所述固定螺栓(7)的一端穿透安装板(6)并与运输车(1)螺纹连接，所述固定底座(4)的数量为四个，四个所述固定底座(4)分布在运输车(1)的四个角。4.根据权利要求1所述的多功能运输复合型移动机器人，其特征在于：所述插接底座(12)的两侧固定连接有插块(13)，所述插块(13)的顶部固定连接有固定板(14)，所述插接底座(12)的顶部固定安装有提...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦先力，
申请(专利权)人：深圳市科旭业机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：