一种水下监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种水下监测系统，包括轨道梁、移动组件、滑动组件和检测装置。移动组件设置至轨道梁且构造为能够沿轨道梁的延伸方向移动。滑动组件包括滑杆、滑动件、绞盘和线缆，滑杆的一端连接至移动组件，滑杆的延伸方向与轨道梁的延伸方向呈预定夹角，滑动件设置至滑杆并构造为能够沿滑杆的延伸方向相对于滑杆滑动，绞盘设置至移动组件，线缆的一端连接至绞盘，线缆的另一端连接至滑动件，检测装置设置至滑动件。检测装置能够在线缆和绞盘的作用下随着滑动件沿滑杆滑动，移动组件能够带动滑动组件和检测装置一起沿着轨道梁移动，扩大了检测装置的检测范围。大了检测装置的检测范围。大了检测装置的检测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种水下监测系统


[0001]本技术总地涉及水下监测设备的
，更具体地涉及一种水下监测系统。

技术介绍

[0002]水质环境的参数监测对水产养殖业，尤其是深海养殖业的发展有至关重要的作用，当水质环境参数变化较大时，就会威胁养殖鱼类鱼类的生存和生长，为避免养殖舱水质环境参数变化造成损失，保障养殖鱼类健康，需要对养殖舱内水温、PH值、溶解氧浓度、溶解CO2浓度、流速、悬浮物/浊度、氧化还原电位等多种影响养殖鱼类生长的指标进行实时监测及控制。为实现对养殖鱼种的健康评估并精准调控养殖策略，需利用水下摄像机对养殖舱的状态、鱼类生长情况及日常行为等进行实时监测。
[0003]目前的水环境和鱼群状态的监测主要采用水下固定的单点或多点布置测量仪器的方式，测量位置受到限制，得到的数据也比较片面，不能较好地反映整个养殖水体的状况。除此之外，水质传感器及水下摄像设备的价格昂贵，多点测量的方法将大大增加养殖成本。
[0004]因此，需要提供一种水下监测系统以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述问题，本技术提供一种水下监测系统，所述水下监测系统包括：
[0007]轨道梁；
[0008]移动组件，所述移动组件设置至所述轨道梁且构造为能够沿所述轨道梁的延伸方向移动；
[0009]滑动组件，所述滑动组件包括滑杆、滑动件、绞盘和线缆，所述滑杆的一端连接至所述移动组件，所述滑杆的延伸方向与所述轨道梁的延伸方向呈预定夹角，所述滑动件设置至所述滑杆并构造为能够沿所述滑杆的延伸方向相对于所述滑杆滑动，所述绞盘设置至所述移动组件，所述线缆的一端连接至所述绞盘，所述线缆的另一端连接至所述滑动件；以及
[0010]检测装置，所述检测装置设置至所述滑动件。
[0011]可选地，所述移动组件包括：
[0012]箱体，所述滑杆和所述绞盘连接至所述箱体，所述箱体套设在所述轨道梁外；
[0013]驱动电机，所述驱动电机设置至所述箱体；
[0014]齿条，所述齿条沿所述轨道梁的延伸方向设置至所述轨道梁；以及
[0015]齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿轮连接至所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机驱动所述齿轮转动以带动所述箱体沿所述轨道梁移动。
[0016]可选地，所述箱体设置有滚轮，所述箱体通过所述滚轮接触所述轨道梁。
[0017]可选地，所述移动组件还包括限位装置，所述限位装置包括限位挡块和感应开关，所述限位挡块和所述感应开关中的一者设置至所述箱体，所述限位挡块和所述感应开关中的另一者设置至所述轨道梁；
[0018]所述驱动电机配置为在所述箱体移动至所述限位挡块与所述感应开关接触时停止工作。
[0019]可选地，所述移动组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置设置至所述箱体并用于连接至所述轨道梁。
[0020]可选地，所述滑杆开设有滑动槽，所述滑动槽沿所述滑杆的延伸方向设置；
[0021]所述滑动件包括第一滑套和连接至所述第一滑套的螺栓，所述第一滑套套设在所述滑杆外，所述螺栓至少部分地位于所述滑动槽内。
[0022]可选地，所述检测装置包括摄像机和摄像机支架，所述摄像机可拆卸地连接至所述摄像机支架，所述摄像机支架连接至所述滑动件。
[0023]可选地，所述检测装置还包括第二滑套、传感器支架和传感器，所述第二滑套套设在所述滑杆外，所述第二滑套设置在所述滑动件与所述箱体之间；
[0024]所述传感器支架连接至所述第二滑套，所述传感器设置至所述传感器支架。
[0025]可选地，所述滑动件以及所述第二滑套与所述滑杆之间设置有衬套并且/或者
[0026]所述第二滑套在背离所述传感器支架的另一侧设置有配重块。
[0027]可选地，所述第二滑套的底端设置有第一连接盘，所述滑动件顶端设置有第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘绕所述滑杆设置；
[0028]所述第一连接盘和所述第二连接盘中的一者设置有凸起部，所述第一连接盘和所述第二连接盘中的另一者设置有与所述凸起部匹配的凹槽部，所述凹槽部连接至所述凸起部以限制所述第一连接盘相对于所述第二连接盘转动。
[0029]可选地，所述第一连接盘设置至所述第二滑套，
[0030]多个所述凸起部绕所述第一连接盘周向均布。
[0031]根据本技术的一种水下监测系统，包括轨道梁、移动组件、滑动组件和检测装置。移动组件设置至轨道梁且构造为能够沿轨道梁的延伸方向移动。滑动组件包括滑杆、滑动件、绞盘和线缆，滑杆的一端连接至移动组件，滑杆的延伸方向与轨道梁的延伸方向呈预定夹角，滑动件设置至滑杆并构造为能够沿滑杆的延伸方向相对于滑杆滑动，绞盘设置至移动组件，线缆的一端连接至绞盘，线缆的另一端连接至滑动件，检测装置设置至滑动件。检测装置能够在线缆和绞盘的作用下随着滑动件沿滑杆滑动，移动组件能够带动滑动组件和检测装置一起沿着轨道梁移动，扩大了检测装置的检测范围。
附图说明
[0032]本技术实施方式的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图
中，
[0033]图1为根据本技术的一种优选实施方式的水下监测系统的结构示意图；
[0034]图2为根据图1中A部分的放大结构示意图；
[0035]图3为沿图2中B
‑
B线所截的剖面结构示意图；以及
[0036]图4为根据图2中C部分的放大立体结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]100：水下监测系统
[0039]110：轨道梁
[0040]111：轨道梁安装座
[0041]121：箱体
[0042]122：驱动电机
[0043]123：齿条
[0044]124：齿轮
[0045]125：滚轮
[0046]126：感应开关
[0047]127：限位挡块
[0048]128：锁紧装置
[0049]131：滑杆
[0050]131a：滑动槽
[0051]132：滑动件
[0052]132a：第一滑套
[0053]132b：螺栓
[0054]133：绞盘
[0055]134：线缆
[0056]140：检测装置
[0057]141：摄像机
[0058]142：摄像机支架
[0059]143：第二滑套
[0060]144：传感器支架
[0061]145：传感器...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下监测系统，其特征在于，所述水下监测系统包括：轨道梁；移动组件，所述移动组件设置至所述轨道梁且构造为能够沿所述轨道梁的延伸方向移动；滑动组件，所述滑动组件包括滑杆、滑动件、绞盘和线缆，所述滑杆的一端连接至所述移动组件，所述滑杆的延伸方向与所述轨道梁的延伸方向呈预定夹角，所述滑动件设置至所述滑杆并构造为能够沿所述滑杆的延伸方向相对于所述滑杆滑动，所述绞盘设置至所述移动组件，所述线缆的一端连接至所述绞盘，所述线缆的另一端连接至所述滑动件；以及检测装置，所述检测装置设置至所述滑动件。2.根据权利要求1所述的水下监测系统，其特征在于，所述移动组件包括：箱体，所述滑杆和所述绞盘连接至所述箱体，所述箱体套设在所述轨道梁外；驱动电机，所述驱动电机设置至所述箱体；齿条，所述齿条沿所述轨道梁的延伸方向设置至所述轨道梁；以及齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿轮连接至所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机驱动所述齿轮转动以带动所述箱体沿所述轨道梁移动。3.根据权利要求2所述的水下监测系统，其特征在于，所述箱体设置有滚轮，所述箱体通过所述滚轮接触所述轨道梁。4.根据权利要求2所述的水下监测系统，其特征在于，所述移动组件还包括限位装置，所述限位装置包括限位挡块和感应开关，所述限位挡块和所述感应开关中的一者设置至所述箱体，所述限位挡块和所述感应开关中的另一者设置至所述轨道梁；所述驱动电机配置为在所述箱体移动至所述限位挡块与所述感应开关接触时停止工作。5.根据权利要求2所述的水下监测系统，其特征在于，所述移动组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱端祥，程晓夏，魏树辉，李良乾，刘亮清，毕传健，张千，廖文希，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所，
类型：新型
国别省市：