液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及图像拍摄领域，具体公开了一种液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质，所述方法包括：获取液基细胞的全景图像，并根据所述全景图像确定所述液基细胞所在的细胞区域；在所述细胞区域内选取多个视野点，并确定每个所述视野点的焦点位置；根据所述多个视野点的焦点位置和所述多个视野点的平面位置构建所述细胞区域的三维模型；基于所述三维模型控制拍摄装置运动并对所述细胞区域进行拍摄。本申请所提供的液基细胞的拍摄方法能够提高拍摄速度。拍摄速度。拍摄速度。

【技术实现步骤摘要】
液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质


[0001]本申请涉及图像拍摄领域，尤其涉及一种液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理和数字成像技术的发展，利用数字显微成像技术可以对液基细胞进行扫描成像，得到数字化图像。这使得病理专家或医生能够基于数字化图像进行远程阅片，从而对疑难病例做出准确的诊断。由于玻片上液基细胞的数量和位置都不固定，这导致在进行扫描成像时每个视野的焦点都不同，每次成像时都需要进行重新聚焦，以保证成像得到的数字化图像的清晰度，这也使得扫描成像的速度较慢。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质，以提高拍摄速度。
[0004]第一方面，本申请提供了一种液基细胞的拍摄方法，所述方法包括：
[0005]获取液基细胞的全景图像，并根据所述全景图像确定所述液基细胞所在的细胞区域；
[0006]在所述细胞区域内选取多个视野点，并确定每个所述视野点的焦点位置；
[0007]根据所述多个视野点的焦点位置和所述视野点的平面位置构建所述细胞区域的三维模型；
[0008]基于所述三维模型控制拍摄装置运动并对所述细胞区域进行拍摄。
[0009]第二方面，本申请还提供了一种拍摄装置，包括摄像装置和控制器，所述摄像装置用于进行拍摄成像，所述控制器包括存储器和处理器；
[0010]所述存储器用于存储计算机程序；
[0011]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的液基细胞的拍摄方法。
[0012]第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的液基细胞的拍摄方法。
[0013]本申请公开了一种液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质，通过获取液基细胞的全景图像，根据全景图像确定液基细胞所在的细胞区域，然后在细胞区域内选取多个视野点，并且确定每个视野点的焦点位置，随后根据视野点的焦点位置和平面位置构建整个细胞区域的三维模型，最终基于三维模型控制拍摄装置运动并对细胞区域进行拍摄。根据细胞区域内的少数视野点的三维空间坐标构建整个细胞区域的三维模型，并基于构建的三维模型控制拍摄装置运动对细胞区域进行拍摄，在保证拍摄清晰度的同时提高了拍摄速度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例提供的一种液基细胞的拍摄方法的步骤示意流程图；
[0016]图2是本申请实施例提供的确定出的拍摄区域的示意图；
[0017]图3是本申请实施例提供的拍摄路径中路径起点的位置示意图；
[0018]图4a是本申请实施例提供的一种拍摄路径的示意图；
[0019]图4b是本申请实施例提供的另一种拍摄路径的示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意性框图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0023]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]本申请的实施例提供了一种液基细胞的拍摄方法、拍摄装置及存储介质。该液基细胞的拍摄方法可用于对液基细胞的玻片进行扫描拍摄，以进行数字化成像。
[0026]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种液基细胞的拍摄方法的示意流程图。该液基细胞的拍摄方法通过少部分视野点的三维空间坐标构建整个细胞区域的三维模型，从而缩短拍摄装置在拍摄过程中对拍摄视野的聚焦时间，提高拍摄速度。
[0028]如图1所示，该液基细胞的拍摄方法具体包括：步骤S101至步骤S104。
[0029]S101、获取液基细胞的全景图像，并根据所述全景图像确定所述液基细胞所在的细胞区域。
[0030]首先将涂有液基细胞的玻片推送到镜检位，此时可以使用广角相机拍摄该玻片的全景图像，该全景图像中包括液基细胞所在的细胞区域和玻片的背景区域。
[0031]在一实施例中，在根据全景图像确定液基细胞所在的细胞区域之前，可以先对全景图像进行图像预处理，以消除全景图像中的无关信息，简化全景图像中的数据，提高图像识别的准确度。其中，图像预处理可以包括对全景图像进行滤波降噪、灰度转换、形态学处
理等多种处理方式中的至少一种。
[0032]在得到全景图像后，可以对全景图像进行图像识别，以便于从全景图像中识别出液基细胞所在的细胞区域。
[0033]在一实施例中，根据全景图像确定液基细胞所在的细胞区域可以是基于图像分割方法，将液基细胞所在的细胞区域与玻片的背景区域进行分割，从而确定液基细胞所在的细胞区域。其中，图像分割方法可以是基于阈值的分割，也可以是基于区域的分割，还可以是基于边缘的分割。
[0034]在确定出液基细胞所在的细胞区域后，通过X轴方向和/或Y轴方向上的水平移动，将液基细胞所在的细胞区域移动至拍摄装置的物镜下方，以便于对该细胞区域进行拍摄成像。
[0035]S102、在所述细胞区域内选取多个视野点，并确定每个所述视野点的焦点位置。
[0036]在细胞区域内选取视野点时，可以随机选取，也可以按照一定的选取规则进行选取。在具体实施过程中，可以使选取出的视野点遍布整个细胞区域，以保证后续构建出细胞区域的三维模型的准确度。
[0037]在一实施例中，在细胞区域内选取多个视野点的步骤可以包括：对所述细胞区域进行区域分割，得到多个分割区域，并在每个所述分割区域内选择视野点。
[0038]先对细胞区域进行区域分割，在分割时可以根据预先设置的大小将细胞区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液基细胞的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：获取液基细胞的全景图像，并根据所述全景图像确定所述液基细胞所在的细胞区域；在所述细胞区域内选取多个视野点，并确定每个所述视野点的焦点位置；根据所述多个视野点的焦点位置和所述多个视野点的平面位置构建所述细胞区域的三维模型；基于所述三维模型控制拍摄装置运动并对所述细胞区域进行拍摄。2.根据权利要求1所述的液基细胞的拍摄方法，其特征在于，在所述根据所述全景图像确定所述液基细胞所在的细胞区域之前，所述方法包括：对所述全景图像进行图像预处理，所述图像预处理包括滤波降噪和形态学处理中的至少一种。3.根据权利要求1所述的液基细胞的拍摄方法，其特征在于，所述在所述细胞区域内选取多个视野点，包括：对所述细胞区域进行区域分割，得到多个分割区域，并在每个所述分割区域内选择所述视野点。4.根据权利要求1所述的液基细胞的拍摄方法，其特征在于，所述确定每个所述视野点的焦点位置，包括：获取拍摄装置在物镜位于不同高度时对所述视野点拍摄的至少两张图像；计算所述图像的清晰度数值，并获取所述清晰度数值最大的图像所对应的物镜高度，根据所述物镜高度确定所述视野点的焦点位置。5.根据权利要求1所述的液基细胞的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述多个视野点的焦点位置和所述多个视野点的平面位置构建所述细胞区域的三维模型，包括：根据所述多个视野点的焦点位置和平面位置、以及所述细胞区域内其他成像点的平面位置确定所述细胞区域内其他成像点的焦点位置；根据所述成像点的焦点位置和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐文，杨旭泉，史淇元，李锦辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：