检测社交距离的摄影装置及系统，该摄影装置包括影像撷取模块、数据存储模块以及处理器，其中，影像撷取模块以倾斜视角拍摄特定区域而获得原始影像；数据存储模块存储坐标转换函数；处理器从影像撷取模块获取原始影像、从数据存储模块取得坐标转换函数、根据坐标转换函数而将原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括多个人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度，并根据判断结果发出对应的信号。应的信号。应的信号。
【技术实现步骤摘要】
检测社交距离的摄影装置及系统
[0001]本专利技术是有关于影像分析的技术，特别是有关于一种检测社交距离的摄影装置及系统。
技术介绍
[0002]为了避免产生群聚感染的现象，在空气流通性较差的空间中应该使人与人之间保持适当的距离。常见用来维持人与人之间距离的手段必须依靠人工来进行，例如，在地上划设标线或设置标记物，并由工作人员约束人群必须按照标线或标记物的指示而彼此分离开来。然而，这样的作法存在一个很大的问题，亦即，在较大且容易产生群聚的空间(例如：大卖场或游乐场)里，要在全部的空间中都设置前述的标线或标记物是很不容易的。因此，目前用来维持社交距离的手段仍十分原始，并且会对负责管理的工作人员造成极大的负担。
技术实现思路
[0003]为了解决上述或其它的问题，本专利技术提出一种检测社交距离的摄影装置及系统，其可检测空间中人员彼此之间的距离，并且可以根据人员之间的距离而决定所发出的信号内容。
[0004]从一个角度来看，本专利技术提出一种检测社交距离的摄影装置，其适于判断两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度。前述的摄影装置包括影像撷取模块、数据存储模块以及处理器。影像撷取模块以倾斜视角拍摄特定区域而获得原始影像；数据存储模块存储了坐标转换函数；处理器电性耦接至影像撷取模块及数据存储模块而从影像撷取模块获取原始影像、从数据存储模块取得坐标转换函数、根据坐标转换函数而将原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括两个以上的人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度，并根据判断的结果而发出对应的信号。
[0005]在一个实施例中，上述的处理器以俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为俯视状态标准长度。
[0006]在一个实施例中，上述的处理器以俯视影像中在地上事先标示出的图形的长度为俯视状态标准长度。
[0007]在一个实施例中，上述的处理器以俯视影像中具有已知长度的物体的长度为该俯视状态标准长度。
[0008]在一个实施例中，处理器在两个人员之间的距离小于俯视状态标准长度时发出警示信号。进一步的，警示信号使摄影装置发出警示音、使显示装置显示警示内容，或使搭配的应用程序进行警示操作。
[0009]从另一个角度来看，本专利技术提出了一种检测社交距离的系统，此系统包括定位点提供装置、摄影装置以及坐标转换装置。定位点提供装置在特定区域中提供适于定义出一个定位四方形的四个定位点；摄影装置适于以倾斜视角由一特定角度拍摄前述的特定区
域；坐标转换装置取得摄影装置拍摄特定区域时获得的预备转换影像，并根据预备转换影像中表示此定位四方形的转置前定位四方形影像的坐标及以俯视角度观察此定位四方形而得的转置后定位四方形影像的坐标之间的关系而定义坐标转换函数，其中，以转置前定位四方形影像中选定任一像素点的坐标输入到此坐标转换函数时，可以从此坐标转换函数的输出获得转置后定位四方形影像中对应至此选定像素点的坐标；其中，摄影装置由前述的特定角度拍摄前述的特定区域而获得原始影像、根据前述的坐标转换函数而将此原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括两个以上的人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度，并根据判断的结果发出对应的信号。
[0010]在一个实施例中，上述的定位点提供装置为具有平行于地面的四方形表面的物体，且其中的四个定位点为此四方形表面的四个顶点。
[0011]在一个实施例中，上述的摄影装置包括影像撷取模块、数据存储模块以及处理器。影像撷取模块适于以倾斜视角拍摄上述的特定区域而获得上述的原始影像；数据存储模块电性耦接至上述的坐标转换装置以取得并存储上述的坐标转换函数；处理器电性耦接至影像撷取模块及数据存储模块而从影像撷取模块获取原始影像、从数据存储模块取得坐标转换函数、根据坐标转换函数而将原始影像转换为俯视影像、判断俯视影像中是否包括两个以上的人员、在俯视影像中包括两个以上的人员时判断任两个人员之间的距离是否小于俯视状态标准长度，并根据判断的结果发出对应的信号。
[0012]在一个实施例中，上述的处理器以俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为俯视状态标准长度。
[0013]通过上述的技术，本专利技术的说明内容中提出的检测社交距离的摄影装置及系统可以先将拍摄到的非俯视角度的影像转换为俯视角度的影像，然后再借着俯视角度的影像来判断人员之间的距离是否适当，并在距离不适当的时候发出警示信号。因此，通过使用上述的技术，工作人员即使不借助各类标记物亦可在多人的环境下轻易的维持人与人之间的社交距离。
附图说明
[0014]图1为根据本专利技术一实施例的检测社交距离的系统的架构示意图。
[0015]图2为根据本专利技术一实施例的检测社交距离的摄影装置的电路方框图。
[0016]图3A为根据本专利技术一实施例的摄影装置与所拍摄的特定区域的关系示意图。
[0017]图3B为根据本专利技术一实施例的摄影装置在图3A的A点拍摄得到的影像示意图。
[0018]图3C为根据本专利技术一实施例的摄影装置在图3A的B点拍摄得到的影像示意图。
[0019]图4A为根据本专利技术一实施例的摄影装置以倾斜视角进行拍摄时所获得的影像的示意图。
[0020]图4B为以俯视角度观察图4A中的桌面400A时呈现的画面的示意图。
[0021]图4C为以坐标转换函数转换图4A所得的影像的示意图。
[0022]图4D为将图4C以不同坐标轴表示时的画面顶点坐标的示意图。
[0023]图4E为以图4D的坐标轴表示时的桌面的顶点坐标的示意图。
[0024]其中，附图标记说明如下：
[0025]10：检测社交距离的系统
[0026]100：定位点提供装置
[0027]102：定位四方形
[0028]110、200：摄影装置110
[0029]120：坐标转换装置
[0030]210：影像撷取模块
[0031]220：数据存储模块
[0032]230：处理器
[0033]300：特定区域
[0034]302、304：线段
[0035]400A：桌面
[0036]A、B：点
[0037]θ：角
[0038](u，v)、(x，y)：坐标
具体实施方式
[0039]请参照图1，其为根据本专利技术一实施例的检测社交距离的系统的架构示意图。在本实施例中，检测社交距离的系统10包括了定位点提供装置100、摄影装置110以及坐标转换装置120。定位点提供装置100用来在特定区域中提供适于定义出一个与地面平行的四方形102(后称定位四方形)的四个定位点。例如，定位点提供装置100可以是一个投影机，而定位四方形102则是由投影机投射在地面上的影像；或者，定位点提供装置100本身是一张与地面平行的桌子，而定位四方形102则是这张桌子的桌面；甚至，定位点提供装置100本身就是绘制于地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测社交距离的摄影装置，适于判断两个人员之间的距离是否小于一俯视状态标准长度，其特征在于，该摄影装置包括：一影像撷取模块，以倾斜视角拍摄一特定区域而获得一原始影像；一数据存储模块，存储一坐标转换函数；以及一处理器，电性耦接至该影像撷取模块及该数据存储模块，该处理器从该影像撷取模块获取该原始影像、从该数据存储模块取得该坐标转换函数、根据该坐标转换函数而将该原始影像转换为一俯视影像、更判断该俯视影像中是否包括两个以上的人员、在该俯视影像中包括所述人员时判断任两个所述人员之间的距离是否小于该俯视状态标准长度，并根据判断的结果发出对应的信号。2.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，该处理器以该俯视影像中的任一个人员的手臂长度的两倍为该俯视状态标准长度。3.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，该处理器以该俯视影像中在地上事先标示出的图形的长度为该俯视状态标准长度。4.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，该处理器以该俯视影像中具有已知长度的物体的长度为该俯视状态标准长度。5.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，该处理器在任两个所述人员之间的距离小于该俯视状态标准长度时发出一警示信号。6.如权利要求5所述的摄影装置，其特征在于，该警示信号使该摄影装置发出警示音、使一显示装置显示一警示内容，或使与该摄影装置搭配的应用程序进行一警示操作。7.一种检测社交距离的系统，其特征在于，该系统包括：一定位点提供装置，在一特定区域中提供适于定义出一定位四方形的四个定位点；一摄影装置，适于以倾斜视角由一特定角度拍摄该特定区域；以及一坐标转换装置，该坐标转换装置取得该摄影装置拍摄该特定区域时获得的一预备转换影像、并根据该预备转换影像中表示该定位四方形的一转置前定位四方形影像的坐标及以俯视角度观察该定位四方形而得的一转置后定位四方形影像的坐标之间的关系定义一坐标转换函数，其中，以该转置前定位四方形影像中选定任一像素点的坐标输入到该坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王呈祥，
申请(专利权)人：明泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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