一种用于立式注塑机的自动送取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座与固定架；所述底座顶部设置有固定架，所述固定架顶部安装有移动机构，所述移动机构侧面滑动安装有抓取机构。该用于立式注塑机的自动送取料机械手，插杆的底端滑动到插槽内部时可以对固定架进行固定，方便固定架与底座之间可以进行快速组装，固定杆移动时可以通过固定槽进行滑动，当固定杆滑出固定槽内部时可以将拾取板进行拆卸，方便拾取板可以进行快速拆卸更换，控制器放置完成后可以将夹持板进行松开，夹持板松开后旋转杆可以通过扭簧进行复位，旋转杆复位时可以带动夹持板对控制器进行夹持固定，方便控制器在不使用时可以进行夹持固定。制器在不使用时可以进行夹持固定。制器在不使用时可以进行夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式注塑机的自动送取料机械手


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为一种用于立式注塑机的自动送取料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，现有的注塑机的自动送取料机械手在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]现有的自动送取料机械手上的底座与固定架之间通常是通过焊接的方式或者螺栓固定的方式进行组装，焊接的方式与螺栓固定的方式都比较麻烦，底座与固定架之间不方便进行快速组装；
[0004]所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术提供如下技术方案：本技术的目的在于提供一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的用于立式注塑机的自动送取料机械手存在许多缺陷，现有的自动送取料机械手上的底座与固定架之间通常是通过焊接的方式或者螺栓固定的方式进行组装，焊接的方式与螺栓固定的方式都比较麻烦，底座与固定架之间不方便进行快速组装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座与固定架；
[0007]所述底座顶部设置有固定架，所述固定架顶部安装有移动机构，所述移动机构侧面滑动安装有抓取机构，所述移动机构侧面通过螺栓固定安装有控制箱，所述控制箱通过连接线连接有控制器。<br/>[0008]优选的，所述固定架表面贯穿开设有插槽，所述底座还设置有第一连接块、收藏槽、螺纹杆、轴承、挤压板与插杆，所述底座顶部通过焊接固定连接有第一连接块。
[0009]优选的，所述第一连接块侧面开设有收藏槽，所述收藏槽内部通过贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有轴承，所述轴承侧面连接有挤压板，所述挤压板活动连接在收藏槽的内部，所述挤压板底部通过焊接固定连接有插杆。
[0010]优选的，所述抓取机构还设置有气缸、旋转架、拾取板、固定槽、固定杆、第一挤压槽、定位块与弹簧，所述移动机构侧面安装连接有气缸。
[0011]优选的，所述气缸端部连接有旋转架，所述旋转架底部设置有拾取板。
[0012]优选的，所述旋转架底部贯穿开设有固定槽，所述拾取板上通过焊接固定连接有固定杆，所述固定杆的表面贯穿开设有第一挤压槽，所述第一挤压槽两侧连接有定位块，所述定位块之间固定连接有弹簧。
[0013]优选的，所述控制箱还设置有缠绕架、放置板、第二连接块、第二挤压槽、旋转杆、扭簧与夹持板，所述控制箱顶部固定连接有缠绕架，所述控制箱侧面固定连接有放置板。
[0014]优选的，所述放置板上固定连接有第二连接块，所述第二连接块内部开设有第二挤压槽，所述第二挤压槽之间贯穿连接有旋转杆，所述旋转杆与第二挤压槽之间连接有扭簧，所述旋转杆上固定连接有夹持板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于立式注塑机的自动送取料机械手，插杆的底端滑动到插槽内部时可以对固定架进行固定，方便固定架与底座之间可以进行快速组装，固定杆移动时可以通过固定槽进行滑动，当固定杆滑出固定槽内部时可以将拾取板进行拆卸，方便拾取板可以进行快速拆卸更换，控制器放置完成后可以将夹持板进行松开，夹持板松开后旋转杆可以通过扭簧进行复位，旋转杆复位时可以带动夹持板对控制器进行夹持固定，方便控制器在不使用时可以进行夹持固定。
[0016]1.拉动固定架可以通过第一连接块上的收藏槽进行滑动，当固定架滑动到收藏槽内部时，可以带动插槽与插杆进行对接，此时转动螺纹杆可以通过收藏槽进行螺纹滑动，螺纹杆螺纹滑动时可以带动轴承进行转动移动，轴承转动时可以使螺纹杆与挤压板进行旋转，轴承移动时可以推动挤压板进行移动，挤压板移动时可以通过收藏槽进行滑动，挤压板滑动时可以带动插杆进行移动，插杆移动时可以通过插槽进行滑动，插杆的底端滑动到插槽内部时可以对固定架进行固定，方便固定架与底座之间可以进行快速组装；
[0017]2.按动定位块可以通过第一挤压槽进行滑动，定位块滑动时可以对弹簧进行挤压，当定位块滑动到第一挤压槽内部时，可以对拾取板进行拉动，拾取板受到拉动时可以带动固定杆进行移动，固定杆移动时可以通过固定槽进行滑动，当固定杆滑出固定槽内部时可以将拾取板进行拆卸，方便拾取板可以进行快速拆卸更换；
[0018]3.将控制器上的连接线通过缠绕架进行缠绕，连接线缠绕完成后可以对夹持板进行拉动，夹持板受到拉动时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以通过第二挤压槽进行旋转，旋转杆旋转时可以对扭簧进行扭动，当夹持板转动到指定角度时可以将控制器放置在控制箱与夹持板之间，控制器放置完成后可以将夹持板进行松开，夹持板松开后旋转杆可以通过扭簧进行复位，旋转杆复位时可以带动夹持板对控制器进行夹持固定，方便控制器在不使用时可以进行夹持固定。
附图说明
[0019]图1为本技术前视结构示意图；
[0020]图2为本技术侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术底座与固定架局部放大结构示意图；
[0022]图4为本技术抓取机构局部放大结构示意图；
[0023]图5为本技术控制箱放大结构示意图。
[0024]图中：1、底座；101、第一连接块；102、收藏槽；103、螺纹杆；104、轴承；105、挤压板；106、插杆；2、固定架；3、移动机构；4、抓取机构；401、气缸；402、旋转架；403、拾取板；404、固定槽；405、固定杆；406、第一挤压槽；407、定位块；408、弹簧；5、控制箱；501、缠绕架；502、放置板；503、第二连接块；504、第二挤压槽；505、旋转杆；506、扭簧；507、夹持板；6、控制器；7、插槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座1与固定架2；
[0027]底座1顶部设置有固定架2，固定架2顶部安装有移动机构3，移动机构3侧面滑动安装有抓取机构4，移动机构3侧面通过螺栓固定安装有控制箱5，控制箱5通过连接线连接有控制器6。
[0028]固定架2表面贯穿开设有插槽7，底座1还设置有第一连接块101、收藏槽102、螺纹杆103、轴承104、挤压板105与插杆106，底座1顶部通过焊接固定连接有第一连接块101，拉动固定架2可以通过第一连接块101上的收藏槽102进行滑动，当固定架2滑动到收藏槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：底座(1)与固定架(2)，其特征在于；所述底座(1)顶部设置有固定架(2)，所述固定架(2)顶部安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)侧面滑动安装有抓取机构(4)，所述移动机构(3)侧面通过螺栓固定安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)通过连接线连接有控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述固定架(2)表面贯穿开设有插槽(7)，所述底座(1)还设置有第一连接块(101)、收藏槽(102)、螺纹杆(103)、轴承(104)、挤压板(105)与插杆(106)，所述底座(1)顶部通过焊接固定连接有第一连接块(101)。3.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述第一连接块(101)侧面开设有收藏槽(102)，所述收藏槽(102)内部通过贯穿螺纹连接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)一端连接有轴承(104)，所述轴承(104)侧面连接有挤压板(105)，所述挤压板(105)活动连接在收藏槽(102)的内部，所述挤压板(105)底部通过焊接固定连接有插杆(106)。4.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述抓取机构(4)还设置有气缸(401)、旋转架(402)、拾取板(403)、固定槽(404)、固定杆(405)、第一挤压槽(406)、定位块(407)与弹簧(408)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克海，
申请(专利权)人：日照市汇晶橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：