一种传动杆的自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传动杆的自动组装装置，包括：注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具；第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本实用新型专利技术提供的一种传动杆的自动组装装置，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。降低人员劳动强度。降低人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种传动杆的自动组装装置


[0001]本技术涉及传动杆制备领域，尤其涉及一种传动杆的自动组装装置。

技术介绍

[0002]传动杆为空调调节导风板开合角度的结构，为带镶件的注塑成型制品。镶件为连杆，连杆直径约为5mm，长度约为735mm，由于其直径过小，需要借助定位块实现模具内的定位。
[0003]在传动杆形成过程中，由于连杆和传动杆均为细长型结构，且需要借助定位块进行定位，其生产过程均为人工操作，具体的人工操作流程如下所示：拿取连杆—打开定位块—放置连杆—从机床拿取包含传动杆的定位块—放置带连杆的定位块至机床—打开定位块—取出传动杆。人工手动操作模式劳动强度大，生产效率低；不利于传动杆及适配的空调行业发展。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种传动杆的自动组装装置，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出了一种传动杆的自动组装装置，包括：
[0006]注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；所述注塑腔室用于将定位块中的连杆注塑为传动杆；
[0007]操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；
[0008]连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；
[0009]第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具，所述连杆夹具用于实现盛装盒和定位块之间的连杆搬运，所述定位块夹具用于实现操作平台中定位块的搬运；
[0010]第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。
[0011]进一步的，所述盛装盒包括左侧盛装盒和右侧盛装盒，所述左侧盛装盒和右侧盛装盒之间设置有阻挡板，所述左侧盛装盒和右侧盛装盒中设置有能够竖直升降的左上料板和右上料板，所述左上料板和右上料板的顶部设置有盛装凹槽；
[0012]所述阻挡板的顶部一侧设置有第一气缸，所述阻挡板的顶部另一侧设置有检测组件和第一梯形定位组件，所述第一气缸的输出端设置有两个分别与所述左上料板和右上料板对应的弹性推板。
[0013]进一步的，所述阻挡板顶端的水平截面面积小于底端的水平截面面积；所述阻挡板的底端与所述左上料板和右上料板之间的距离小于连杆的外径；所述阻挡板顶端与所述左上料板和右上料板之间的距离大于连杆的外径。
[0014]进一步的，所述连杆夹具包括第三夹具和第四夹具；所述第三夹具包括对称设置且结构相同的第三左侧组件和第三右侧组件，所述第三左侧组件和第三右侧组件均包括第三连接板和第三气动手指；所述第三连接板固定在所述第一传输机器人的手臂末端，所述第三连接板的下端设置有所述第三气动手指，所述第三气动手指包括设置在所述第三连接板下方的第三中间夹板，所述第三中间夹板的两侧设置有第三左凹槽夹板和第三右凹槽夹板；所述第三左凹槽夹板和第三中间夹板之间形成第一传动杆固定凹槽，所述第三右凹槽夹板和第三中间夹板之间形成第二传动杆固定凹槽；
[0015]所述第四夹具包括对称设置且结构相同的第四左侧组件和第四右侧组件，所述第四左侧组件和第四右侧组件均包括第四连接板和第四气动手指；所述第四连接板固定在所述第一传输机器人的手臂末端，所述第四连接板的下端设置有所述第四气动手指，所述第四气动手指包括设置在所述第四连接板下方的第四中间夹板和设置在所述第四连接板侧边的第二气缸，所述第四中间夹板的两侧设置有第四左凹槽夹板和第四右凹槽夹板；所述第四左凹槽夹板和第四中间夹板之间形成第一连杆固定凹槽，所述第四右凹槽夹板和第四中间夹板之间形成第二连杆固定凹槽；所述第二气缸的下方设置有第二压板。
[0016]进一步的，所述操作平台上方设置有用于放置包含连杆的定位块的第一工位，以及用于放置包含传动杆的定位块的第二工位；
[0017]所述第一工位的侧边设置有第一定位气缸、第二定位气缸和第二梯形定位组件，所述第二工位的侧边设置有第三定位气缸和第四定位气缸。
[0018]进一步的，所述定位块夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具包括第一连接板和第一气动手指，所述第一连接板固定在所述第一传输机器人的手臂末端，所述第一连接板的下端设置有所述第一气动手指，所述第一气动手指包括对称设置的两个E型夹爪；
[0019]所述第二夹具包括第二连接板和第二气动手指，所述第二连接板固定在所述第一传输机器人的手臂末端，所述第二连接板的下端设置有所述第二气动手指，所述第二气动手指包括对称设置的两个凸台夹板。
[0020]进一步的，所述定位块包括定位块底座和定位块盖，所述定位块底座内部设置有连杆放置位，所述定位块盖覆盖所述连杆放置位，所述定位块底座的上端设置有卡槽，所述定位块盖中设置有与所述卡槽相适配的弹簧卡扣。
[0021]进一步的，所述第二传输机器人的手臂末端设置有第五夹具和第六夹具，所述第五夹具包括第五连接板和第五气动手指，所述第五连接板固定在所述第二传输机器人的手臂末端，所述第五连接板的下端设置有所述第五气动手指，所述第五气动手指包括对称设置的蘑菇头夹爪；
[0022]所述第六夹具包括第六连接板和第六气动手指，所述第六连接板固定在所述第二传输机器人的手臂末端，所述第六连接板的下端设置有所述第六气动手指，所述第六气动手指包括对称设置的带孔夹板。
[0023]进一步的，还包括收料模组，所述收料模组包括传输线和回收箱，所述回收箱位于所述传输线的末端下方，所述传输线用于放置传动杆。
[0024]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请采用定位块夹具实现定位块的打开和闭合，并配合连杆夹具实现连杆和传动杆自定位块中的取出放入，采用第二传输机器人实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运，定位块自操作平
台至注塑腔室时，其内部为连杆，经过注塑之后的定位块自注塑腔室至操作平台时，其内部为传动杆；第一传输机器人和第二传输机器人相互配合能够实现连杆至传动杆转换过程中的各个搬运环节，提高了传动杆的制备效率；本申请中连杆上料定位模组实现了连杆的自动上料，进一步提高了传动杆的上料效率。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]附图中：
[0028]图1为本申请中传动杆的自动组装装置的整体示意图；
[0029]图2为本申请中连杆上料定位模组的结构示意图；
[0030]图3为本申请中第一传输机器人的结构示意图；
[0031]图4为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动杆的自动组装装置，其特征在于，包括：注塑机(9)，包括用于放置定位块(7)的注塑腔室；所述注塑腔室用于将定位块(7)中的连杆(10)注塑为传动杆；操作平台(6)，包括对定位块(7)进行限位的限位组件；连杆上料定位模组(3)，包括放置连杆(10)的盛装盒和用于对连杆(10)进行定位的定位组件；第一传输机器人(1)，位于所述操作平台(6)和连杆上料定位模组(3)之间，包括连杆夹具和定位块夹具，所述连杆夹具用于实现盛装盒和定位块(7)之间的连杆(10)搬运，所述定位块夹具用于实现操作平台(6)中定位块(7)的搬运；第二传输机器人(2)，位于操作平台(6)和注塑机(9)之间，用于实现操作平台(6)和注塑腔室之间的定位块(7)搬运。2.根据权利要求1所述的一种传动杆的自动组装装置，其特征在于，所述盛装盒包括左侧盛装盒(11)和右侧盛装盒(12)，所述左侧盛装盒(11)和右侧盛装盒(12)之间设置有阻挡板(13)，所述左侧盛装盒(11)和右侧盛装盒(12)中设置有能够竖直升降的左上料板(14)和右上料板(15)，所述左上料板(14)和右上料板(15)的顶部设置有盛装凹槽；所述阻挡板(13)的顶部一侧设置有第一气缸(19)，所述阻挡板(13)的顶部另一侧设置有检测组件(17)和第一梯形定位组件(16)，所述第一气缸(19)的输出端设置有两个分别与所述左上料板(14)和右上料板(15)对应的弹性推板(20)。3.根据权利要求2所述的一种传动杆的自动组装装置，其特征在于，所述阻挡板(13)顶端的水平截面面积小于底端的水平截面面积；所述阻挡板(13)的底端与所述左上料板(14)和右上料板(15)之间的距离小于连杆(10)的外径；所述阻挡板(13)顶端与所述左上料板(14)和右上料板(15)之间的距离大于连杆(10)的外径。4.根据权利要求2所述的一种传动杆的自动组装装置，其特征在于，所述连杆夹具包括第三夹具(23)和第四夹具(24)；所述第三夹具(23)包括对称设置且结构相同的第三左侧组件(31)和第三右侧组件(32)，所述第三左侧组件(31)和第三右侧组件(32)均包括第三连接板(33)和第三气动手指(34)；所述第三连接板(33)固定在所述第一传输机器人(1)的手臂末端，所述第三连接板(33)的下端设置有所述第三气动手指(34)，所述第三气动手指(34)包括设置在所述第三连接板(33)下方的第三中间夹板(36)，所述第三中间夹板(36)的两侧设置有第三左凹槽夹板(35)和第三右凹槽夹板(37)；所述第三左凹槽夹板(35)和第三中间夹板(36)之间形成第一传动杆固定凹槽，所述第三右凹槽夹板(37)和第三中间夹板(36)之间形成第二传动杆固定凹槽；所述第四夹具(24)包括对称设置且结构相同的第四左侧组件(38)和第四右侧组件(39)，所述第四左侧组件(38)和第四右侧组件(39)均包括第四连接板(40)和第四气动手指(41)；所述第四连接板(40)固定在所述第一传输机器人(1)的手臂末端，所述第四连接板(40)的下端设置有所述第四气动手指(41)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盼红，田桂丛，李永国，郭宁，张立国，李雪峰，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：