用于提升和移动堆叠在网格框架(14)结构中的存储容器(10)的负载处理装置，网格框架(14)结构包括第一组平行轨道或轨路(22b)和第二组平行轨道或轨路(22a)，第二组平行轨道或轨路(22a)在大致水平的平面内大致垂直于第一组平行轨道或轨路(22b)延伸以构成包括复数个网格空间的网格图形，其中网格被一组竖直物(16)支撑以在网格下方构成复数个垂直存储地点供容器(10)堆叠在竖直物之间并被竖直物沿垂直方向引导穿过所述复数个网格空间；负载处理装置包括主体，主体安装在第一组轮(116)和第二组轮(118)上，第一组轮(116)被设置为与第一组平行轨路(22b)接合，第二组轮被设置为与第二组平行轨路(22a)接合，其中第一和第二组轮(116、118)包括轮，轮具有辐条，辐条将轮辋连接至轮毂，并且其中轮至少可部分弹性形变；其中轮辋和所述轮毂由相对于辐条的材料具有刚性的材料制成；以及其中轮包括两个或两个以上层，第一类型层与具有弯曲辐条的至少一个第二类型层层叠。类型层层叠。类型层层叠。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化存储系统和装置
[0001]本专利技术涉及自动存储系统装置。本专利技术更具体的涉及但不限于在存储系统上运行的负载处理装置，该存储系统具有堆叠的存储箱，堆叠位于网格结构内。
技术介绍
[0002]处理成列堆叠的容器的方法几十年来是广为人知的。一些此类系统，如授予Bertel的US2,701,065专利中所描述的实施例，包括成列设置的独立堆叠以减少与存储此类容器相关的存储容量的同时还可在有需要时存取特定容器。通过提供较复杂的、可被用于将指定容器堆叠在堆叠中或从堆叠移除指定容器的吊升机构来实现对指定容器的存取。但是，此类系统的成本在很多情况下都不实用，并且它们主要被商用于存储和处理大型货运容器。
[0003]使用独立容器堆叠并提供取回和存储特定容器的机构的概念已经得到进一步发展，例如授予Cimcorp公司的EP0767113B专利。EP
’
113专利公开了矩形管形态的自动负载处理器来移除复数个堆叠容器的机构，该矩形管被下降至容器的堆叠周围并被配置为能够抓取堆叠中任意一层的容器。以这种方式，若干个容器可从堆叠中被一次性提起。可移动管可被用于将若干个容器从一个堆叠的顶部移动至另一个堆叠的顶部，或将容器从堆叠移动至外部地点或反之。此类系统在单个堆叠中的所有容器都包含相同产品(被称为单一产品堆叠)的情形中特别有用。
[0004]在EP
’
113所描述的系统中，管的高度必须与大型容器堆叠的高度至少相同，从而在单次操作中也可以抽取最高的容器堆叠。相应地，在被用在封闭空间如仓库中时，堆叠的最大高度受限于容纳负载处理器的管的需求。
[0005]EP 1037828 B1 (Autostore公司)描述了容器堆叠设置在框架结构内的系统。这种类型的系统在附图1
‑
4中进行了示意性展示。自动负载处理装置可在堆叠最上表面上在轨道系统的堆叠周围可控地被移动。
[0006]奥卡多创新有限公司提交的第GB2520104A号英国专利申请中描述了一种负载处理装置，其中每个自动负载处理器仅覆盖一个网格空间，从而实现高密度的负载处理器，并因此在指定尺寸的系统中实现高吞吐量。
[0007]在上述已知的自动拣选系统中，自动负载处理装置在构成网格的轨道系统的堆叠的顶部周围可控地被移动。指定负载处理装置从堆叠中提起箱子，被提起的容器含有履行顾客订单所需的库存物品。容器被送至拣选站，在拣选站从箱子中人工取出所需的库存物品并将其放在配送容器中，配送容器构成顾客订单的一部分并被人工填充已在适当的时间发出。在拣选站，物品也可通过适合此类工作的工业机器人拣选，例如奥卡多创新有限公司提交的第GB2524383B号英国专利申请中所描述的那种。
[0008]如图1和图2所示，可堆叠存储容器(被称为箱子10)被堆叠在彼此顶部以构成堆叠12。堆叠12被设置在仓储或制造环境中的框架14中。图1是框架14的示意性立体图，而图2是显示了设置在框架14内的单个箱子10堆叠12的平面图。每个箱子10通常盛放复数个产品或
库存物品，并且箱子10内的库存物品取决于应用场景可以是相同的产品类型，也可以是不同的产品类型。另外，箱子10可被物理分隔以容纳复数个不同的库存物品。
[0009]框架14包括支撑水平件18、20的复数个竖直件16。第一组平行水平件18被设置为垂直于第二组平行水平件20以构成由竖直件16支撑的复数个水平网格结构。构件16、18、20通常由金属制成。箱子10被堆叠在网格框架结构14的构件16、18、20之间，使得网格框架结构14防止箱子10的堆叠12出现水平移动，并引导箱子10进行垂直移动。
[0010]框架14的顶层包括设置为跨越堆叠12顶部、成网格状设置的轨道22。同时参见图3和图4，轨道22支撑复数个自动的负载处理装置30。平行轨道22的第一组22a引导负载处理装置30沿第一方向(X)跨越框架14的顶部移动，平行轨道22的第二组22b被设置为垂直于第一组22a并引导负载处理装置30沿垂直于第一方向的第二方向(Y)移动。通过这种方式，轨道22使负载处理装置30能在X
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Y平面中进行二维横向移动，从而使负载处理装置30可被移入任一堆叠12上方的位置。
[0011]每个负载处理装置30包括载具32，其被设置为于堆叠12的上方在框架14的轨道22上沿X和Y方向行进。第一组轮34由位于载具32的前部的一对轮34和位于载具32的后部的一对轮34组成，其被设置为与轨道22的第一组22a的两根相邻轨道接合。类似的，第二组轮36由载具32的每一侧的一对轮36组成，其被设置为与轨道22的第二组22b的两根相邻轨道接合。每一组轮34、36都可被升高和降低，使得无论是第一组轮34还是第二组轮36都可在任意一个时间与相应的轨道组22a、22b接合。
[0012]当第一组轮34与第一组轨道22a接合并且第二组轮36从轨道22被提起时，轮34可被套在载具32中的驱动机构(未示出)驱动使负载处理装置30沿X方向移动。要使负载处理装置30沿Y方向移动，就要将第一组轮34从轨道22提起并使第二组轮36降低与第二组轨道22a接合。然后驱动机构可被用于驱动第二组轮36以实现沿Y方向移动。
[0013]通过这种方式，一个或一个以上自动负载处理装置30可在集中控制设备(utility)(未示出)的控制下如图4所示在框架14上的堆叠12的顶部表面周围移动。每个自动负载处理装置30都配有用于将一个或一个以上箱子10从堆叠12中升起以存取所需产品的提升工具38。
[0014]载具32的主体包括腔40，腔40的尺寸能够盛放箱子10。提升工具38包括绞车工具和箱子抓手组件39。提升工具将箱子10从堆叠12升起放入载具32的主体内的腔40内。处于腔40中时，箱子10被提升离开下方的轨道，使得负载处理装置可横向移动至网格上的不同地点。到达目标地点(如另一个堆叠、存储系统中的存取点或传送带)时，箱子10可从腔中降下并从抓手组件39释放。
[0015]通过这种方式，可从网格和堆叠中的多个地点一次存取多个产品。
[0016]上述说明描述了与例如百货店相关的存储系统。图4显示了典型的此类存储系统，该系统具有在堆叠12上方的网格上活动的复数个负载处理装置30。
[0017]图1和图4显示了该存储系统内的堆叠12中的箱子10。应当理解，在任意指定存储系统中可以存在大量的箱子10，并且许多不同的物品可被存储在堆叠12中的箱子10中。每个箱子10可在单个堆叠12内包含不同类别的库存物品。
[0018]在上文以及奥卡多创新有限公司提交的第GB2517264A号英国专利申请(该申请在此通过引用方式纳入本申请)所描述的一个系统中，存储系统包括可进一步包括其中含有
顾客订单的配送容器DT的一系列箱子10或可进一步包括或其中含有待拣选库存物品的箱子10。这些不同的箱子10或其组合可被包含在该存储系统中并被上文所述的自动负载处理装置30存取。
[0019]应当理解，自动化或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于提升和移动堆叠在网格框架(14)结构中的存储容器(10)的负载处理装置，所述网格框架(14)结构包括：第一组平行轨道或轨路(22b)和第二组平行轨道或轨路(22a)，所述第二组平行轨道或轨路(22a)在大致水平的平面内大致垂直于所述第一组平行轨道或轨路(22b)延伸以构成包括复数个网格空间的网格图形，其中所述网格被一组竖直物(16)支撑以在所述网格下方构成复数个垂直存储地点供容器(10)堆叠在所述竖直物之间并被所述竖直物沿垂直方向引导穿过所述复数个网格空间，所述负载处理装置包括主体，所述主体安装在第一组轮(116)和第二组轮(118)上，所述第一组轮(116)被设置为与所述第一组平行轨路(22b)接合，所述第二组轮被设置为与所述第二组平行轨路(22a)接合，其中所述第一和第二组轮(116、118)包括轮，所述轮具有辐条，所述辐条将轮辋连接至轮毂，并且其中所述轮 至少可部分弹性形变；其中所述轮辋和所述轮毂由相对于所述辐条的材料具有刚性的材料制成；和其中所述轮包括两个或两个以上层，第一类型层与具有弯曲辐条的至少一个第二类型层层叠。2.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮的辐条被设置成网。3.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮的辐条网的至少一部分是可压缩的。4.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮的辐条网被优化以获取扭转刚度。5.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮的辐条网被优化以减少正向和反向驱动方向之间的齿隙。6.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述弯曲辐条包括沿顺时针方向弯曲的第一组和沿逆时针方向弯曲的第二组。7.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述第一类型层被夹在两个第二类型层之间。8.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述第二类型层的轮辋包括用于容纳O形环的凹槽。9.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述第一类型层具有比所述第二类型层更小的直径，从而创建可将驱动带容纳于其中的通道。10.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述第一类型层的轮辋包括用于与驱动带配合的齿轮齿。11.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮辋的侧面相对于所述轮的平面成角度。12.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮毂包括轴承，所述轴承用于将所述轮可转动地安装至所述负载处理装置主体的轴。13.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置，其中所述轮的至少一部分由塑料、聚合物塑料、热固性塑料、热塑性塑料、金属、铝、铝合金、铁、铁合金、钢、钢合金、镁、镁合金、钛、钛合金、锌、锌合金、纤维增强复合物、碳纤维、石墨纤维、玻璃纤维、天然纤维、植物纤维、塑料纤维、纸、纸板、橡胶、环氧树脂或...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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