一种水箱转运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种水箱转运机构，包括：架体；所述架体配设有用于水箱移动的通道，在所述通道两侧设有相对设置的架条，所述架条能够在所述水箱进入所述通道后调整其偏移距离以规整移动方向沿所述通道长度方向前移。本实用新型专利技术一种水箱转运机构，可快速对水箱进行导向对正，以对其移动方向进行规整，提高水箱运输的平稳性和安全性；并可精准识别水箱在传输过程中任一所处的位置，以保证水箱沿运输方向精准移动。精准移动。精准移动。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱转运机构


[0001]本技术属于硅片脱胶
，尤其是涉及一种水箱转运机构。

技术介绍

[0002]硅片脱胶机中所用的水箱，常规操作是人工搬运移动，采用移动小推车从源工位运输至目的地，生产效率低且会有运输混放的风险；在人工搬运时存在极大的安全隐患，以及出现水资源溢出水箱的风险。
[0003]这种人工搬运的方式严重与现有批量化生产不匹配，就推出了自动脱胶机生产线。在自动脱胶机生产线中，这就要求水箱的定位传输更加精准且灵敏，一旦出现移动不稳或定位不准确，就会导致在移动运输过程中出现堆积，甚至会出现碰撞离轨的事故风险。故，对于自动化脱胶生产线而言，水箱搬运的位置矫正及定位精准问题直接影响着整条生产线运作正常的关键，是保证硅片清洗质量的重要条件。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种水箱转运机构，解决了如何设计一种可快速矫正水箱位置并精准定位的转运机构以提高水箱运输的平稳性和安全性的技术问题。
[0005]为解决至少一个上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种水箱转运机构，包括：
[0007]架体；
[0008]所述架体配设有用于水箱移动的通道，在所述通道两侧设有相对设置的架条，所述架条能够在所述水箱进入所述通道后调整其偏移距离以规整移动方向沿所述通道长度方向前移。
[0009]本技术的其中一个实施例，所述架条被置于所述通道内侧壁且位于所述架体顶部。
[0010]本技术的其中一个实施例，所述架条靠近所述通道入口一侧为朝外倾斜设置的斜段，其远离所述通道入口一侧为直段。
[0011]本技术的其中一个实施例，所述架条的斜段与所述架条的直段之间的角度为2
‑
10
°
。
[0012]本技术的其中一个实施例，所述架条的斜段长度小于所述架条长度的1/2且大于所述架条长度的1/3。
[0013]本技术的其中一个实施例，所述通道两侧还配设有若干用于监测所述水箱位置的监控件，所述监控件均沿所述水箱移动方向设置；
[0014]且所有所述监控件均固设于所述架体上并高于所述架条高度。
[0015]本技术的其中一个实施例，在所述通道入口和出口分别设有一组所述监控件。
[0016]本技术的其中一个实施例，在所述通道上还设有另一所述监控件，被置于所
述通道入口和出口的所述监控件之间，并靠近所述通道出口的所述监控件一侧设置。
[0017]本技术的其中一个实施例，还包括用于驱动布设于所述通道底部的若干滚筒的电机，所述电机被置于所述架体的任一外侧。
[0018]本技术的其中一个实施例，所述电机被置于靠近所述通道出口一端。
[0019]采用本技术设计的一种水箱转运机构，可快速对水箱进行导向对正，以对其移动方向进行规整，提高水箱运输的平稳性和安全性；并可精准识别水箱在传输过程中任一所处的位置，以保证水箱沿运输方向精准移动。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例的一种水箱转运机构的立体图；
[0021]图2是本技术一实施例的一种水箱转运机构的正视图；
[0022]图3是本技术一实施例的一种水箱转运机构的侧视图；
[0023]图4是本技术一实施例的一种水箱转运机构的俯视图。
[0024]图中：
[0025]100、转运机构
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10、架体
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20、通道
[0026]30、架条
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31、斜段
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32、直段
[0027]40、监控件一
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50、监控件二
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60、监控件三
[0028]70、电机
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80、水箱
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0030]本实施例提出一种水箱转运机构100，如图1
‑
4所示，包括：
[0031]架体10；
[0032]沿架体10的长度方向上，架体10的上端面配设有用于水箱80移动的通道20，在通道20的两侧设有相对设置的架条30，架条30能够在水箱80进入通道20后调整其偏移距离以规整水箱80的移动方向并沿通道20的长度方向前移。AGV小车带动水箱80移至到转运机构100的入口处并与转运机构100中的通道20的入口对接后，系统监控到通道20中没有水箱80时，则控制AGV小车驱动水箱80进入转运机构100中，由于AGV小车与转运机构100对接震动会使水箱的对接位置偏移，而且水箱80在移动过程中也会受自身移动惯性的影响出现偏移，从而导致其进入通道20后出现倾斜，故在水箱80在进入转运机构100入口后，首先对其位置进行矫正，以保证其在后续移动中的平稳性和安全性。
[0033]本技术的其中一个实施例，架条30为L型结构，相背设置在通道20的内侧壁上，且固设在架体10的顶部。架条30的一面卡固在通道20的内侧壁，另一面卡固在通道20的顶部也就是架体10的上端面，架条30折弯加工，从而保证其光滑的外壁面作为导向面，以使水箱80无阻碍地进入通道20中。
[0034]本技术的其中一个实施例，架条30靠近通道20入口的一侧为朝外倾斜设置的斜段31，其远离通道20的入口一侧为直段32，也即是沿水箱80移动的方向，通道20的宽度设置是前宽后窄，这一结构不仅便于水箱80的交接入口移动，而且更有利于规整其长度偏差，以矫正其偏移位置。
[0035]本技术的其中一个实施例，优选地，架条30中的斜段31与架条30中的直段32之间夹角的角度θ为2
‑
10
°
，更有利于调整水箱80偏移位置。若斜段31与直段32夹角的角度θ大于10
°
，则会增大水箱80偏移更大的宽度范围，会增加调整难度。若斜段31与直段32夹角的角度θ小于2
°
，则会出现水箱80与架条30冲撞的风险，磕碰或阻碍水箱80行进移动，影响水箱80移动的平稳性，更会出现水箱80中的水飞溅，出现水资源浪费的现象。
[0036]本技术的其中一个实施例，优选地，架条30中的斜段31的长度小于架条30长度的1/2且大于架条30长度的1/3。目的是为了保证有足够长度距离使水箱80偏移被调整，提高矫正的成功率，而且还不影响架条30的强度。
[0037]本技术的其中一个实施例，通道20的两侧还配设有若干用于监测水箱80位置的监控件，以定位其移动位置，其中，所有监控件均沿水箱80移动的方向并垂直于水箱80的长度设置。且所有监控件均固设于架体10的侧面上，且其位置高于架条30的高度，目的是提高监控件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱转运机构，其特征在于，包括：架体；所述架体配设有用于水箱移动的通道，在所述通道两侧设有相对设置的架条，所述架条能够在所述水箱进入所述通道后调整其偏移距离以规整移动方向沿所述通道长度方向前移。2.根据权利要求1所述的一种水箱转运机构，其特征在于，所述架条被置于所述通道内侧壁且位于所述架体顶部。3.根据权利要求1或2所述的一种水箱转运机构，其特征在于，所述架条靠近所述通道入口一侧为朝外倾斜设置的斜段，其远离所述通道入口一侧为直段。4.根据权利要求3所述的一种水箱转运机构，其特征在于，所述架条的斜段与所述架条的直段之间的角度为2
‑
10
°
。5.根据权利要求4所述的一种水箱转运机构，其特征在于，所述架条的斜段长度小于所述架条长度的1/2且大于所述架条长度的1/3。6.根据权利要求1
‑
2、4
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，杜晨鹏，李博，刘建宇，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：