一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车，包括固定在巷道顶部的轨道，驱动机构、小车；所述驱动机构驱动小车沿轨道往复运动。本实用新型专利技术的移动小车安装在巷道顶部，可探测的视野范围更加广阔。此外，可避免被落石、障碍物损坏。障碍物损坏。障碍物损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车


[0001]本技术涉及矿井安全
，具体来说是一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车。

技术介绍

[0002]矿井环境安全是至关重要的，完全由工人巡线增加了巡线工人的安全风险。井下视觉监控目的是为了发现地下矿井的一些潜在或表面风险，例如井下井壁裂缝，矿井运输轨道上的障碍物等，并由视觉监控系统监测并上报，可在无人的情况下发现井下安全隐患。
[0003]井下视觉监控系统移动小车就是这套视觉系统的载体，其搭载视觉传感器在某一段井下路段往返运动进行环境安全检测。现有的视觉检测系统往往是固定的或者是在地面移动，如果矿井发生落石，极易损坏检测设备，使得后续安全无法保障。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于如何提供一种不受巷道落石、障碍物等影响的视觉监控系统移动小车。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车，包括固定在巷道顶部的轨道(1)，驱动机构(2)、小车(3)；所述驱动机构(2)驱动小车(3)沿轨道(1)往复运动。
[0007]本技术的移动小车安装在巷道顶部，可探测的视野范围更加广阔。此外，可避免被落石、障碍物损坏。
[0008]进一步的，所述驱动机构(2)包括第一导轮(24)、牵引绳(26)；所述轨道(1)的末端固定有第二导轮(25)，所述驱动机构(2)位于轨道(1)的首端，所述牵引绳(26)一端固定在所述小车(3)的车头，另一端绕过第一导轮(24)、第二导轮(25)与小车(3)的车尾固定；所述第一导轮(24)正反转带动小车(3)往复运动。
[0009]进一步的，所述小车(3)包括车体，所述车体两侧固定有滚轮(31)，所述滚轮(31)与轨道(1)滚动配合；所述车体下表面固定有视觉监控系统安装平台。
[0010]进一步的，所述轨道(1)包括截面为倒U形轨道(1)本体，所述轨道(1)本体的两侧壁边沿均向内延伸出与所述滚轮(31)配合的限位台(11)。
[0011]进一步的，所述安装平台包括立柱(32)、安装板(33)；所述立柱(32)一端与小车(3)下表面固定，另一端穿过轨道(1)本体的敞口与安装板(33)固定。
[0012]进一步的，在所述轨道(1)拐弯处，还固定有限位辊(27)，所述绳索被所述限位辊(27)限位，顺应轨道(1)的拐弯处。
[0013]进一步的，所述驱动机构(2)还包括驱动电机(21)、变速齿轮；输出轴向下带动变速齿轮转动，所述变速齿轮的输出轴与所述第一导轮(24)传动连接。
[0014]进一步的，所述变速齿轮包括第一传动轮(22)和第二传动轮(23)，所述第一传动轮(22)与驱动电机(21)的输出轴传动连接，所述第二传动轮(23)与第一传动轮(22)啮合，
所述第一导轮(24)与第二传动轮(23)传动连接。
[0015]进一步的，还包括安装支架，所述驱动机构(2)通过所述安装支架与巷道顶壁固定。
[0016]本技术的优点在于：本技术的移动小车安装在巷道顶部，可探测的视野范围更加广阔。此外，可避免被落石、障碍物损坏。
[0017]采用驱动电机配合两个导轮，即可实现1个电机带动小车前后移动，成本低。
[0018]通过限位辊的设计，避免绳索在弯道处摩擦受损。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例1中移动小车的斜向样式整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例1中移动小车的俯视结构示意图；
[0021]图3为图2的样式结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例1中轨道与小车配合结构示意图；
[0023]图5为本技术中弯道情况下的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例2的移动小车整体结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车，包括固定在巷道顶部的轨道1，驱动机构2、小车3；驱动机构2驱动小车3沿轨道1往复运动，具体结构如下：
[0028]如图1、图2、图3所示，本实施例中驱动机构2为1个，通过安装支架(为常规结构，图中未示出)固定在巷道顶壁。安装支架采用钢材焊接而成的架体，具体形状大体为矩形框架，驱动机构2包括驱动电机21、第一传动轮22、第二传动轮23、第一导轮24；驱动电机21固定在矩形框架上，输出端朝向下，第一传动轮22固定在驱动电机21的输出轴上，第二传动轮23通过转轴固定在矩形框架上，并与第一传动轮22啮合，第二传动轮23的转轴向下延伸部分与第一导轮24固定，带动第一导轮24转动。
[0029]如图3所示，小车3包括车体，车体两侧固定有滚轮31，滚轮31与轨道1滚动配合；车体下表面固定有视觉监控系统安装平台。轨道1包括截面为倒U形轨道1本体，轨道1本体的两侧壁边沿均向内延伸出与滚轮31配合的限位台11。安装平台包括立柱32、安装板33；立柱32一端与小车3下表面固定，另一端穿过轨道1本体的敞口与安装板33固定。
[0030]在轨道1的末端固定有第二导轮25，驱动机构2位于轨道1的首端，车体的首尾各安装一个吊环，牵引绳26一端固定在小车3的车头的吊环，另一端绕过第一导轮24、第二导轮25与小车3的车尾的吊环固定；第一导轮24正反转带动小车3往复运动。
[0031]如图5所示，如果巷道存在转角拐弯的情况，那么轨道1设计成顺应巷道走向的弯
曲轨道1，在轨道1弯曲处固定限位辊27，绳索经过弯道处通过限位辊27转向，避免与轨道1壁剐蹭。为了保证限位辊27的位置不干扰小车3行驶，可加宽轨道1弯道处，留够空间安装限位辊27。图5中设计了2个限位辊27，轨道内部的限位辊27目的在于不让牵引绳26与弯折处摩擦，轨道外部的限位辊27目的在于限制牵引绳沿轨道行走，避免与其他设备干扰。
[0032]实施例2
[0033]如图6所示，本实施例与实施例1的区别为驱动机构2为两个，分别位于轨道1的两端，小车3的首尾分别通过牵引绳26与两个驱动机构2的第一导轮24固定，第一导轮24此时为收卷轮。通过两个驱动机构2配合可实现小车3的前后移动。
[0034]本实施例中，如果轨道是弯道，则图5中不需要外部的限位辊27。
[0035]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车，其特征在于，包括固定在巷道顶部的轨道(1)，驱动机构(2)、小车(3)；所述驱动机构(2)驱动小车(3)沿轨道(1)往复运动；所述驱动机构(2)包括第一导轮(24)、牵引绳(26)；所述轨道(1)的末端固定有第二导轮(25)，所述驱动机构(2)位于轨道(1)的首端，所述牵引绳(26)一端固定在所述小车(3)的车头，另一端绕过第一导轮(24)、第二导轮(25)与小车(3)的车尾固定；所述第一导轮(24)正反转带动小车(3)往复运动。2.根据权利要求1所述的一种用于搭载井下视觉监控系统的移动小车，其特征在于，所述小车(3)包括车体，所述车体两侧固定有滚轮(31)，所述滚轮(31)与轨道(1)滚动配合；所述车体下表面固定有视觉监控系统安装平台。3.根据权利要求2所述的一种搭载井下视觉监控系统的移动小车，其特征在于，所述轨道(1)包括截面为倒U形轨道(1)本体，所述轨道(1)本体的两侧壁边沿均向内延伸出与所述滚轮(31)配合的限位台(11)。4.根据权利要求3所述的一种搭载井下视觉监控系统的移动小车，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一鸣，周龙，郝明，洪文，胡迪，罗辉，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：新型
国别省市：