一种胴体线输送机构制造技术

本实用新型专利技术用于胴体线转运技术领域，公开了一种胴体线输送机构，包括水平设置的横梁，横梁的正下方沿胴体输送方向依次设有水平设置的直轨和倾斜设置且末端与回空线连接的斜轨，斜轨的前端高于直轨的末端和斜轨的末端；横梁上设有：用于提升扁担钩以将扁担钩挂设于斜轨的提升组件；用于推动扁担钩沿斜轨滑动的推钩组件；可沿与横梁的延伸方向垂直的高度方向移动的第一限位件，用于阻止扁担钩沿斜轨继续下滑，以便取下扁担钩挂载的胴体；控制装置，提升组件、推钩组件和第一限位件均与控制装置信号连接。因此，实现了扁担钩的自动固定和回空，极大地降低了劳动强度，提高了输送效率。提高了输送效率。提高了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胴体线输送机构


[0001]本技术涉及胴体线转运
，更具体地说，涉及一种扁担钩自回空机构。

技术介绍

[0002]传统的胴体装车转运流程如下：胴体由发货暂存间通过胴体线输送机构输送至发货轨道末端，一名扶钩人员扶稳挂有胴体的扁担钩，一名操作人员操作机械臂将其刺入胴体的后腿肉位置并转移至冷链车厢内，一名位于冷链车厢内的辅助人员将叉在机械臂上的胴体悬挂在冷链车厢内的挂钩上。在机械臂叉取胴体后，扶钩人员将扁担钩取下放入回空线内，以备扁担钩重复使用。
[0003]因此，扁担钩的固定和回空完全依赖人工扶稳和拿取，劳动强度大，人工需求量大，且发货口环境温度较低人工环境恶劣，很容易导致人员疲劳。
[0004]综上所述，如何降低扁担钩固定和回空的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种胴体线输送机构，实现了扁担钩的自动固定和回空，极大地降低了劳动强度，提高了输送效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种胴体线输送机构，包括水平设置的横梁，所述横梁的正下方沿胴体输送方向依次设有水平设置的直轨和倾斜设置且末端与回空线连接的斜轨，所述斜轨的前端高于所述直轨的末端和所述斜轨的末端；
[0008]所述横梁上设有：
[0009]用于提升扁担钩以将所述扁担钩挂设于所述斜轨的提升组件；
[0010]用于推动所述扁担钩沿所述斜轨滑动的推钩组件；
[0011]可沿与所述横梁的延伸方向垂直的高度方向移动的第一限位件，用于阻止所述扁担钩沿所述斜轨继续下滑，以便取下所述扁担钩挂载的胴体；
[0012]控制装置，所述提升组件、所述推钩组件和所述第一限位件均与所述控制装置信号连接。
[0013]优选的，所述横梁设有与所述控制装置信号连接的第二限位件，所述第二限位件可沿与所述横梁的延伸方向垂直的高度方向移动，所述第二限位件距所述斜轨的前端的距离小于所述第一限位件距所述斜轨的前端的距离。
[0014]优选的，所述横梁设有限位件安装板，所述第一限位件和所述第二限位件对称安装于所述限位件安装板上。
[0015]优选的，所述第一限位件和所述第二限位件均为限位气缸，所述限位气缸的轴线方向与所述横梁的延伸方向垂直；
[0016]所述限位气缸的推杆的底部设有限位块，所述限位块用于限制所述扁担钩沿所述
斜轨的延伸方向滑动。
[0017]优选的，所述横梁的正下方设有扁担钩限位器，所述扁担钩限位器包括水平设置的限位梁和至少一根用于连接所述限位梁和所述横梁的限位杆，所述限位梁低于所述斜轨、高于所述扁担钩用于挂载胴体的胴体挂钩，所述限位杆与所述斜轨的外表面相切。
[0018]优选的，所述提升组件包括提升气缸和与所述横梁连接的提升气缸安装板，所述提升气缸安装于所述提升气缸安装板上，所述提升气缸的轴线方向与所述横梁的延伸方向垂直；
[0019]所述提升气缸的推杆设有限位板，所述限位板用于与所述扁担钩的挂耳抵接以提升所述扁担钩。
[0020]优选的，所述推钩组件包括横向推钩气缸和用于与所述横梁连接的推钩气缸安装架，所述横向推钩气缸与所述推钩气缸安装架连接，所述横向推钩气缸的轴线方向与所述横梁的延伸方向平行，且所述横向推钩气缸的推杆朝向所述提升组件。
[0021]优选的，所述横向推钩气缸的推杆的端部设有弹性碰撞块。
[0022]本技术提供的胴体线输送机构工作时，挂载有胴体的扁担钩沿直轨输送至直轨的末端后，控制装置控制提升组件将扁担钩提升至可挂设于斜轨的前端的高度，并控制推钩组件将扁担钩推送至斜轨，扁担钩在重力的作用下沿斜轨下滑；直至扁担钩运动至第一限位件处停止，通过人工或机械方式取下扁担钩上挂载的胴体；胴体取下后，控制装置控制第一限位件下降，扁担钩可沿斜轨继续下滑至回空线上。
[0023]因此，本技术提供的胴体线输送机构实现了扁担钩的自动固定和回空，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，并提高了胴体线的输送效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所提供的胴体线输送机构的具体实施例的结构示意图。
[0026]图1中：
[0027]01为扁担钩、1为横梁、2为直轨、3为斜轨、41为横向推钩气缸、411为弹性碰撞块、42为推钩气缸安装架、51为提升气缸、52为提升气缸安装板、61为第一限位件、62为第二限位件、63为限位件安装板、7为扁担钩限位器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的核心是提供一种胴体线输送机构，实现了扁担钩的自动固定和回空，极大地降低了劳动强度，提高了输送效率。
[0030]请参考图1，图1为本技术所提供的胴体线输送机构的具体实施例的结构示意图。
[0031]需要进行说明的是，本申请文件中提到的直轨2或斜轨3的前端为相对位于胴体输送方向的上游的一端，末端为相对位于胴体输送方向的下游的一端。
[0032]本技术提供的胴体线输送机构，包括水平设置的横梁1，横梁1的正下方沿胴体输送方向依次设有水平设置的直轨2和倾斜设置且末端与回空线连接的斜轨3，斜轨3的前端高于直轨2的末端和斜轨3的末端；
[0033]横梁1上设有：
[0034]用于提升扁担钩01以将扁担钩01挂设于斜轨3的提升组件；
[0035]用于推动扁担钩01沿斜轨3滑动的推钩组件；
[0036]可沿与横梁1的延伸方向垂直的高度方向移动的第一限位件61，用于阻止扁担钩01沿斜轨3继续下滑，以便取下扁担钩01挂载的胴体；
[0037]控制装置，提升组件、推钩组件和第一限位件61均与控制装置信号连接。
[0038]请参考图1，横梁1为发货暂存间顶部的二次梁，多设置为工字梁，以便提升组件、推钩组件和第一限位件61连接于横梁1上；横梁1的材质、尺寸和安装方式等根据实际生产的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。
[0039]横梁1的下方设有直轨2和斜轨3两条用于挂设扁担钩01的输送轨道，为了更好地固定直轨2和斜轨3，横梁1的下端面均匀设有若干个呈L型的连接板，连接板的下端设有用于安装直轨2或斜轨3的安装槽。
[0040]需要进行说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胴体线输送机构，其特征在于，包括水平设置的横梁(1)，所述横梁(1)的正下方沿胴体输送方向依次设有水平设置的直轨(2)和倾斜设置且末端与回空线连接的斜轨(3)，所述斜轨(3)的前端高于所述直轨(2)的末端和所述斜轨(3)的末端；所述横梁(1)上设有：用于提升扁担钩(01)以将所述扁担钩(01)挂设于所述斜轨(3)的提升组件；用于推动所述扁担钩(01)沿所述斜轨(3)滑动的推钩组件；可沿与所述横梁(1)的延伸方向垂直的高度方向移动的第一限位件(61)，用于阻止所述扁担钩(01)沿所述斜轨(3)继续下滑，以便取下所述扁担钩(01)挂载的胴体；控制装置，所述提升组件、所述推钩组件和所述第一限位件(61)均与所述控制装置信号连接。2.根据权利要求1所述的胴体线输送机构，其特征在于，所述横梁(1)设有与所述控制装置信号连接的第二限位件(62)，所述第二限位件(62)可沿与所述横梁(1)的延伸方向垂直的高度方向移动，所述第二限位件(62)距所述斜轨(3)的前端的距离小于所述第一限位件(61)距所述斜轨(3)的前端的距离。3.根据权利要求2所述的胴体线输送机构，其特征在于，所述横梁(1)设有限位件安装板(63)，所述第一限位件(61)和所述第二限位件(62)对称安装于所述限位件安装板(63)上。4.根据权利要求2所述的胴体线输送机构，其特征在于，所述第一限位件(61)和所述第二限位件(62)均为限位气缸，所述限位气缸的轴线方向与所述横梁(1)的延伸方向垂直；所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧原，嵇相辉，汪轩，王赞，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：