【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种胴体标记装置。本技术还涉及一种胴体自动标记系统。
技术介绍
1、当前在屠宰生产线中，根据生产需求，需要对胴体进行各种检测操作，例如使用x光机检测胴体内部异物存在情况，当发现异常胴体时需要添加特殊标记。
2、当前产线生产过程中采用的仍然是人工手工盖章，标记经过检测后报警的异常胴体。然而，长期劳动会导致人员疲劳，例如当产量较高时工作时间较长，人员长期劳动会产生手臂的疲劳；并且，当前行业对于产线智能化的需求日益增加，产线上对胴体检测的仪器较多，产线不同位置需配备不同的人员进行盖章标记，会增加人员成本；另外，由于产线布局导致空间较小亦或者检测仪器具有放射性，人员无法入内进行标记。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种胴体标记装置，与现有技术相比可以减少作业人员的劳动量，避免作业人员疲劳，也能够减少所需作业人员，还解决了产线特殊位置作业人员无法到达进行胴体标记的难题。
2、本技术还涉及一种胴体自动标记系统。
3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种胴体标记装置，包括支架、旋转驱动组件、伸缩驱动组件、章印和储墨部件，所述旋转驱动组件设置于所述支架上，所述伸缩驱动组件与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述伸缩驱动组件转动；
5、所述章印设置于所述伸缩驱动组件的伸缩杆前端，所述储墨部件设置于所述支架上，使得所述伸缩驱动组件转动至第一位置时，所述伸缩驱动组件的所述伸缩杆
6、可选地，所述旋转驱动组件包括第一阀门、第一气缸和转盘，所述第一阀门与所述第一气缸连接，所述转盘与所述第一气缸连接，所述伸缩驱动组件与所述转盘连接，所述第一气缸可驱动所述转盘转动，使得所述转盘带动所述伸缩驱动组件转动；
7、和/或，所述伸缩驱动组件包括第二阀门、第二气缸和所述伸缩杆，所述第二阀门与所述第二气缸连接，所述伸缩杆与所述第二气缸连接。
8、可选地，所述伸缩驱动组件包括第二气缸和所述伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二气缸的活塞连接，所述活塞可沿着所述第二气缸的缸体往复运动，在所述缸体内设置有检测所述活塞到位的传感组件，以实现检测所述伸缩杆伸出到位和缩回到位。
9、可选地，所述活塞设置有磁源，在所述第二气缸的所述缸体内相对的两端分别设置有磁开关，当所述磁源移动至对应所述磁开关的位置时所述磁开关发出信号。
10、可选地，在所述伸缩杆的前端设置有用于安装所述章印的安装部件，所述安装部件包括筒体，所述筒体的一端设置有开口，使得所述章印可通过所述开口置于所述筒体内，所述筒体的另一端设置有用于与所述伸缩杆连接的第一孔。
11、可选地，所述筒体还设置有用于将所述章印固定在所述筒体内的第二孔。
12、可选地，所述支架包括第一横架和第二横架，所述第一横架位于所述第二横架上方，所述旋转驱动组件设置于所述第一横架上，所述储墨部件设置于所述第二横架上；
13、或者，所述支架包括第一竖架和第三横架，所述旋转驱动组件设置于所述第一竖架上，所述储墨部件设置于所述第三横架上。
14、一种胴体自动标记系统，包括：
15、以上任一项所述的胴体标记装置；
16、与所述胴体标记装置通信相连的、分别向所述旋转驱动组件和所述伸缩驱动组件发送信号的控制装置。
17、可选地，还包括沿着输送线依次设置的第一计数装置和第二计数装置，所述输送线用于输送胴体，使所述胴体到达对应所述胴体标记装置的位置，且所述输送线输送的所述胴体先经过所述第一计数装置，后经过所述第二计数装置，所述第二计数装置与所述胴体标记装置位置对应；
18、所述第一计数装置用于在检测到所述输送线上有胴体移动至对应所述第一计数装置的位置时向所述控制装置发出信号，以对经过所述第一计数装置的胴体计数；
19、所述第二计数装置用于在检测到所述输送线上有胴体移动至对应所述第二计数装置的位置时向所述控制装置发出信号，以对经过所述第二计数装置的胴体计数；
20、所述第一计数装置、所述第二计数装置分别与所述控制装置通信相连。
21、可选地，还包括用于测量所述输送线的运动速度的测速部件，所述测速部件与所述控制装置通信相连。
22、由上述技术方案可知，本技术所提供的一种胴体标记装置包括支架、旋转驱动组件、伸缩驱动组件、章印和储墨部件，旋转驱动组件设置于支架上，伸缩驱动组件与旋转驱动组件连接，旋转驱动组件用于驱动伸缩驱动组件转动；章印设置于伸缩驱动组件的伸缩杆前端，储墨部件设置于支架上，使得伸缩驱动组件转动至第一位置时，伸缩驱动组件的伸缩杆伸出后章印到达储墨部件，以及伸缩驱动组件转动至第二位置时，伸缩驱动组件的伸缩杆伸出后章印到达目标胴体。当伸缩驱动组件转动至第一位置，伸缩驱动组件的伸缩杆伸出使章印到达储墨部件，章印能够从储墨部件沾墨，当伸缩驱动组件转动至第二位置，伸缩驱动组件的伸缩杆伸出使章印到达目标胴体时，能够通过章印对目标胴体盖章进行标记。本技术的胴体标记装置能够实现自动对胴体盖章进行标记，与现有技术相比可以减少作业人员的劳动量，避免作业人员疲劳，也能够减少所需作业人员，还能够解决产线特殊位置作业人员无法到达进行胴体标记的难题。
23、本技术提供的一种胴体自动标记系统，能够达到上述有益效果。
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1.一种胴体标记装置，其特征在于，包括支架、旋转驱动组件、伸缩驱动组件、章印和储墨部件，所述旋转驱动组件设置于所述支架上，所述伸缩驱动组件与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述伸缩驱动组件转动；
2.根据权利要求1所述的胴体标记装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一阀门、第一气缸和转盘，所述第一阀门与所述第一气缸连接，所述转盘与所述第一气缸连接，所述伸缩驱动组件与所述转盘连接，所述第一气缸可驱动所述转盘转动，使得所述转盘带动所述伸缩驱动组件转动；
3.根据权利要求1所述的胴体标记装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括第二气缸和所述伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二气缸的活塞连接，所述活塞可沿着所述第二气缸的缸体往复运动，在所述缸体内设置有检测所述活塞到位的传感组件，以实现检测所述伸缩杆伸出到位和缩回到位。
4.根据权利要求3所述的胴体标记装置，其特征在于，所述活塞设置有磁源，在所述第二气缸的所述缸体内相对的两端分别设置有磁开关，当所述磁源移动至对应所述磁开关的位置时所述磁开关发出信号。
5.根据权利要求1所述的胴体标记装
6.根据权利要求5所述的胴体标记装置，其特征在于，所述筒体还设置有用于将所述章印固定在所述筒体内的第二孔。
7.根据权利要求1所述的胴体标记装置，其特征在于，所述支架包括第一横架和第二横架，所述第一横架位于所述第二横架上方，所述旋转驱动组件设置于所述第一横架上，所述储墨部件设置于所述第二横架上；
8.一种胴体自动标记系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的胴体自动标记系统，其特征在于，还包括沿着输送线依次设置的第一计数装置和第二计数装置，所述输送线用于输送胴体，使所述胴体到达对应所述胴体标记装置的位置，且所述输送线输送的所述胴体先经过所述第一计数装置，后经过所述第二计数装置，所述第二计数装置与所述胴体标记装置位置对应；
10.根据权利要求8所述的胴体自动标记系统，其特征在于，还包括输送线以及用于测量所述输送线的运动速度的测速部件，所述输送线用于输送胴体，所述测速部件与所述控制装置通信相连。
...【技术特征摘要】
1.一种胴体标记装置，其特征在于，包括支架、旋转驱动组件、伸缩驱动组件、章印和储墨部件，所述旋转驱动组件设置于所述支架上，所述伸缩驱动组件与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述伸缩驱动组件转动；
2.根据权利要求1所述的胴体标记装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一阀门、第一气缸和转盘，所述第一阀门与所述第一气缸连接，所述转盘与所述第一气缸连接，所述伸缩驱动组件与所述转盘连接，所述第一气缸可驱动所述转盘转动，使得所述转盘带动所述伸缩驱动组件转动；
3.根据权利要求1所述的胴体标记装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括第二气缸和所述伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二气缸的活塞连接，所述活塞可沿着所述第二气缸的缸体往复运动，在所述缸体内设置有检测所述活塞到位的传感组件，以实现检测所述伸缩杆伸出到位和缩回到位。
4.根据权利要求3所述的胴体标记装置，其特征在于，所述活塞设置有磁源，在所述第二气缸的所述缸体内相对的两端分别设置有磁开关，当所述磁源移动至对应所述磁开关的位置时所述磁开关发出信号。
5.根据权利要求1所述的胴体标记装置，其特征在于，在所述伸缩杆的前端设置有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧原，汪轩，龙领，孟高飞，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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