【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装箱设备，特别是涉及一种跌落式装箱设备。
技术介绍
1、冻肉类产品根据产品品类、外形、尺寸装入不同材料、规格的纸箱，纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。现有技术中均由工人手工将产品装入纸箱，由于产品品类多，外形不同，同一类产品尺寸不相同，人工将产品装入纸箱效率较低，包装多种类型产品装箱，工作强度较高。
2、综上所述，如何有效地解决人工将产品装入纸箱效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种跌落式装箱设备，该跌落式装箱设备替代人工装箱，减轻人工操作强度，提高效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种跌落式装箱设备，包括机架、安装于所述机架的原料输送线原料输送线、推料机构、下料机构和箱体输送线，所述原料输送线原料输送线的数量为多节，多节所述原料输送线原料输送线沿第一方向并列排布，所述箱体输送线位于所述原料输送线原料输送线的下方，所述下料机构位于所述原料输送线原料输送线侧面，所述下料机构与所述原料输送线原料输送线平齐，所述推料机构沿第二方向，所述推料机构位于所述原料输送线原料输送线的上方，所述推料机构的推板推动放置于所述原料输送线原料输送线上的物料至所述下料机构的下料门上，所述箱体输送线的箱体输送机构将纸箱输送至所述下料门的下方。
4、可选地，所述原料输送线原料输送线包括安装于所述机架上的支架、安装于所述支架
5、设置于所述支架上用于调整所述主动辊筒与被动辊筒间距的张紧螺钉；
6、设置于所述支架上的光电开关。
7、可选地，所述推料机构包括安装于所述机架上且沿第二方向的安装架、安装于所述安装架长度方向的导轨、通过滑块连接于所述导轨上的移动板、与所述移动板连接用于驱动所述移动板沿所述导轨滑动的驱动组件、与所述移动板固定连接的第一伸缩缸、安装于所述第一伸缩缸伸缩杆上的推板，所述第一伸缩缸的伸缩杆沿竖直方向，所述推板位于所述安装架的下方。
8、可选地，所述安装架的侧壁固定有导向板；
9、所述安装架的侧壁安装有用于检测所述移动板位置的检测开关。
10、可选地，所述安装架上固定有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆固定有挡板，所述第二伸缩缸的伸缩杆沿竖直方向，所述挡板位于所述推板的下方，所述挡板与所述原料输送线原料输送线垂直；
11、所述安装架上设有竖向导杆，所述挡板上具有与所述竖向导杆相配合的导向孔。
12、可选地，所述驱动组件包括安装于所述安装架两端的同步轮、安装于所述安装架第一端且输出轴与其中一个所述同步轮连接的电机、连接于两个所述同步轮上的同步带，所述移动板与所述同步带固定连接；
13、所述电机通过安装板固定在所述安装架上。
14、可选地，所述下料机构包括下料门、与所述下料门连接的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩杆与所述原料输送线原料输送线平行；
15、所述下料门的上面设置有限位块；
16、所述下料门包括两块并列设置的分体门，所述第三伸缩缸的数量为两个，分别与对应的分体门连接。
17、可选地，所述箱体输送线包括连接架、安装于所述连接架上的辊筒和箱体输送机构，所述箱体输送机构位于所述下料门的正下方，
18、所述箱体输送机构包括安装于所述连接架上且竖直向上设置的第四伸缩缸、安装于所述第四伸缩缸伸缩杆上的连接板、安装于所述连接板上且沿水平方向设置的第五伸缩缸、连接于所述第五伸缩缸伸缩杆上的定位架。
19、可选地，所述箱体输送线还包括固定于所述连接架上且与所述定位架相对的定位板、设置于所述辊筒缝隙中用于对纸箱输送限位的限位板；
20、所述限位板与第六伸缩缸的伸缩杆连接，所述第六伸缩缸的伸缩杆竖向向上。
21、可选地，沿所述原料输送线原料输送线长度方向上设置有多套推料机构、下料机构和箱体输送机构，所述原料输送线原料输送线与箱体输送线平行，所述原料输送线原料输送线与推料机构垂直。
22、本技术的有益效果在于，本技术所提供的跌落式装箱设备，包括机架、原料输送线原料输送线、推料机构、下料机构和箱体输送线，原料输送线原料输送线、推料机构、下料机构安装于机架上，机架用于安装固定其它部件，为该设备集成的基础。箱体输送线位于原料输送线原料输送线的下面，箱体输送线可以支撑在地面上，也可以安装在机架上。
23、原料输送线原料输送线的数量为多节，多节原料输送线原料输送线沿第一方向并列排布，原料输送线原料输送线用于将物料输送至推料机构位置。推料机构沿第二方向，推料机构位于原料输送线原料输送线的上方，推料机构上有推板，当原料输送线原料输送线将物料输送至推料机构位置时，推板与物料接触，改变物料的方向，推板推动放置于原料输送线原料输送线上的物料。
24、下料机构位于原料输送线原料输送线侧面，下料机构的侧面与原料输送线原料输送线的侧面接触贴合。下料机构与原料输送线原料输送线的表面平齐，原料输送线原料输送线的物料可从原料输送线原料输送线滑动至下料机构的下料门上。并且推板与下料门的位置对准，推板将物料推至下料机构的下料门上。当物料放置在下料门之后，下料门离开初始位置，物料下面镂空，下料机构用于控制物料落入纸箱内。
25、箱体输送线位于原料输送线原料输送线的下方，纸箱放置在箱体输送线上，箱体输送线的箱体输送机构将纸箱输送至下料门的下方，对纸箱位置进行定位。当下料门离开初始位置后，物料落入正下方的纸箱中，以此将冻肉产品等物料存放纸箱中。
26、本技术所提供的跌落式装箱设备，替代人工装箱，实现物料自动装箱，减轻了人工操作强度，提高了装箱效率，适用外形有偏差的物料装箱和包装多种类型产品装箱。
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1.一种跌落式装箱设备，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的原料输送线(2)、推料机构(3)、下料机构(4)和箱体输送线(5)，所述原料输送线(2)的数量为多节，多节所述原料输送线(2)沿第一方向并列排布，所述箱体输送线(5)位于所述原料输送线(2)的下方，所述下料机构(4)位于所述原料输送线(2)侧面，所述下料机构(4)与所述原料输送线(2)平齐，所述推料机构(3)沿第二方向，所述推料机构(3)位于所述原料输送线(2)的上方，所述推料机构(3)的推板(3-9)推动放置于所述原料输送线(2)上的物料(6)至所述下料机构(4)的下料门(4-1)上，所述箱体输送线(5)的箱体输送机构将纸箱(7)输送至所述下料门(4-1)的下方。
2.根据权利要求1所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述原料输送线(2)包括安装于所述机架(1)上的支架(2-1)、安装于所述支架(2-1)上的主动辊筒(2-3)和被动辊筒(2-5)、连接于所述主动辊筒(2-3)和被动辊筒(2-5)上的输送带(2-2)；
3.根据权利要求1所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述推料机构(
4.根据权利要求3所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述安装架(3-1)的侧壁固定有导向板(3-6)；
5.根据权利要求3所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述安装架(3-1)上固定有第二伸缩缸(3-11)，所述第二伸缩缸(3-11)的伸缩杆固定有挡板(3-10)，所述第二伸缩缸(3-11)的伸缩杆沿竖直方向，所述挡板(3-10)位于所述推板(3-9)的下方，所述挡板(3-10)与所述原料输送线(2)垂直；
6.根据权利要求3所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述安装架(3-1)两端的同步轮(3-5)、安装于所述安装架(3-1)第一端且输出轴与其中一个所述同步轮(3-5)连接的电机(3-4)、连接于两个所述同步轮(3-5)上的同步带(3-14)，所述移动板(3-2)与所述同步带(3-14)固定连接；
7.根据权利要求1所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述下料机构(4)包括下料门(4-1)、与所述下料门(4-1)连接的第三伸缩缸(4-2)，所述第三伸缩缸(4-2)的伸缩杆与所述原料输送线(2)平行；
8.根据权利要求1所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述箱体输送线(5)包括连接架(5-1)、安装于所述连接架(5-1)上的辊筒(5-2)和箱体输送机构，所述箱体输送机构位于所述下料门(4-1)的正下方，
9.根据权利要求8所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述箱体输送线(5)还包括固定于所述连接架(5-1)上且与所述定位架(5-9)相对的定位板(5-5)、设置于所述辊筒(5-2)缝隙中用于对纸箱(7)输送限位的限位板(5-3)；
10.根据权利要求1-9任一项所述的跌落式装箱设备，其特征在于，沿所述原料输送线(2)长度方向上设置有多套推料机构(3)、下料机构(4)和箱体输送机构，所述原料输送线(2)与箱体输送线(5)平行，所述原料输送线(2)与推料机构(3)垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种跌落式装箱设备，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的原料输送线(2)、推料机构(3)、下料机构(4)和箱体输送线(5)，所述原料输送线(2)的数量为多节，多节所述原料输送线(2)沿第一方向并列排布，所述箱体输送线(5)位于所述原料输送线(2)的下方，所述下料机构(4)位于所述原料输送线(2)侧面，所述下料机构(4)与所述原料输送线(2)平齐，所述推料机构(3)沿第二方向，所述推料机构(3)位于所述原料输送线(2)的上方，所述推料机构(3)的推板(3-9)推动放置于所述原料输送线(2)上的物料(6)至所述下料机构(4)的下料门(4-1)上，所述箱体输送线(5)的箱体输送机构将纸箱(7)输送至所述下料门(4-1)的下方。
2.根据权利要求1所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述原料输送线(2)包括安装于所述机架(1)上的支架(2-1)、安装于所述支架(2-1)上的主动辊筒(2-3)和被动辊筒(2-5)、连接于所述主动辊筒(2-3)和被动辊筒(2-5)上的输送带(2-2)；
3.根据权利要求1所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述推料机构(3)包括安装于所述机架(1)上且沿第二方向的安装架(3-1)、安装于所述安装架(3-1)长度方向的导轨(3-13)、通过滑块连接于所述导轨(3-13)上的移动板(3-2)、与所述移动板(3-2)连接用于驱动所述移动板(3-2)沿所述导轨(3-13)滑动的驱动组件、与所述移动板(3-2)固定连接的第一伸缩缸(3-8)、安装于所述第一伸缩缸(3-8)伸缩杆上的推板(3-9)，所述第一伸缩缸(3-8)的伸缩杆沿竖直方向，所述推板(3-9)位于所述安装架(3-1)的下方。
4.根据权利要求3所述的跌落式装箱设备，其特征在于，所述安装架(3-1)的侧壁固定有导向板(3-6)；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王庆会，王峰，杨豪，曹航，蔡永伦，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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