引线框架电镀自动上料机器人制造技术

本发明专利技术公开了引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车，所述智能小车上端固定连接有放置板，所述智能小车上设有上料机架，所述上料机架包括位于放置板两侧的架板和位于放置板上方的连接架，所述连接架与两个架板固定连接，所述放置板左右两侧均开设有安装滑槽，所述架板靠近放置板的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽内的安装滑块，两个所述安装滑槽前端均开设有向放置板中线位置倾斜的斜槽，两个所述安装滑槽相对一侧内壁上且在靠近斜槽的位置均开设有定位插槽。优点在于：通过将AGV小车与上料机架进行结合，使其可灵活的在流水线等上下料工位进行料盘的自动上下料工作，提高了工作效率，降低了人工的工作强度。降低了人工的工作强度。降低了人工的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
引线框架电镀自动上料机器人


[0001]本专利技术涉及半导体生产设备
，尤其涉及引线框架电镀自动上料机器人。

技术介绍

[0002]引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
[0003]在半导体引线框架的生产过程中，需要使用隔纸对生产的引线框架进隔离保护，避免其直接与金属表面或导体表面接触，保护产品质量，而现有技术中，隔纸使用需要人工上料才能输入生产设备中，而隔纸的使用量大且消耗较快，需要人工不停的上料下料更换料盘，效率较低，且容易发生操作失误的风险。
[0004]为解决上述问题，我们提出了引线框架电镀自动上料机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的引线框架电镀自动上料机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车，所述智能小车上端固定连接有放置板，所述智能小车上设有上料机架，所述上料机架包括位于放置板两侧的架板和位于放置板上方的连接架，所述连接架与两个架板固定连接，所述放置板左右两侧均开设有安装滑槽，所述架板靠近放置板的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽内的安装滑块，两个所述安装滑槽前端均开设有向放置板中线位置倾斜的斜槽，两个所述安装滑槽相对一侧内壁上且在靠近斜槽的位置均开设有定位插槽，两个所述架板内且在定位插槽的对应位置均开设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有定位插杆，所述定位插杆靠近安装滑槽的一端贯穿伸缩腔内壁并插设在对应的定位插槽内，所述定位插杆与伸缩腔内壁之间共同固定连接有第一弹簧；两个所述架板上端均横向开设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块，两个所述移动块关于放置板中心线对称设置，所述移动槽两侧内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿对应的移动块并与之螺纹连接，两个所述移动块上端均固定连接有竖板，两个所述竖板上均横向贯穿有截面呈矩形的活动杆，两个所述活动杆相对一侧均固定连接有两个夹持轮，其中一个所述架板上固定安装有双头电机，所述双头电机的两个输出端均同轴固定连接有传动杆，两个所述第一螺纹杆远离放置板的一端均延伸至架板外且分别与两个传动杆带传动连接。
[0007]在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，两个所述架板下端均固定连接有两个前后间隔设置的支撑杆，所述支撑杆下端安装有万向轮。
[0008]在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，所述放置板上端开设有两个分别靠近
定位插槽设置的按压槽，两个所述定位插槽内均滑动连接有顶块，所述定位插杆位于定位插槽内的一端与顶块接触设置，所述顶块远离定位插杆的一端固定连接有推杆，所述推杆远离顶块的一端贯穿定位插槽内壁并延伸至对应的按压槽内，所述按压槽内且在推杆下方位置滑动连接有升降板，所述升降板与按压槽内底壁之间共同固定连接有第二弹簧，所述按压槽内且在推杆上方位置滑动连接有压块，所述压块与升降板之间共同固定连接有界面呈直角梯形的推块，所述推杆位于按压槽的一端与推块的斜面滑动接触，两个所述压块上端共同固定连接有压板。
[0009]在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，所述定位插杆位于定位插槽的一端和推杆位于按压槽的一端均为光滑的半球形。
[0010]在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，两个所述活动杆相远离的一端均固定连接有限位板，且靠近夹持轮的位置固定套接有套板，所述套板与相邻的竖板之间共同固定连接有第三弹簧。
[0011]在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，所述连接架前端固定连接有延长板，所述连接架上端中心位置固定安装有推料电机，所述延长板前端固定连接有端板，所述推料电机的输出端同轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离推料电机的一端与端板转动连接，所述延长板上端纵向滑动连接有移动板，所述第二螺纹杆贯穿移动板并与之螺纹连接，所述移动板后端固定连接有两个左右对称设置的连接杆，两个所述连接杆后端均延伸至连接架后侧并均固定连接有推料板。
[0012]与现有的技术相比，本引线框架电镀自动上料机器人的优点在于：1、通过将AGV小车与上料机架进行结合，使其可灵活的在流水线等上下料工位进行料盘的自动上下料工作，从而无需人工手动上下料，提高了工作效率，降低了人工的工作强度。
[0013]2、只需向下按压压板，利用压板的下移使两个推块向下移动，压缩第二弹簧，过程中，对应的推杆可在推块斜面的推动下向定位插槽内移动，并通过顶块将对的定位插杆顶出定位插槽，即可解除上料机架与智能小车之间的定位，从而可将上料机架从而智能小车上移出，方便不同规格上料机架与不同智能小车的配合工作，具有较高的使用灵活性，且方便检修工作。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的引线框架电镀自动上料机器人正面的结构透视图；图2为图1中A处放大的结构示意图；图3为图1中B处放大的结构示意图；图4为本专利技术提出的引线框架电镀自动上料机器人侧面的结构示意图；图5为本专利技术提出的引线框架电镀自动上料机器人俯视的部分结构透视图。
[0015]图中：1智能小车、2放置板、3架板、4连接架、5支撑杆、6安装滑槽、7安装滑块、8斜槽、9定位插槽、10第一弹簧、11定位插杆、12伸缩腔、13按压槽、14顶块、15推杆、16升降板、17第二弹簧、18压块、19推块、20压板、21移动槽、22移动块、23第一螺纹杆、24竖板、25活动杆、26夹持轮、27限位板、28套板、29第三弹簧、30双头电机、31传动杆、32延长板、33推料电机、34第二螺纹杆、35移动板、36连接杆、37推料板。
具体实施方式
[0016]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
实施例
[0017]参照图1
‑
5，引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车1，智能小车1为AGV小车，是指一种带有电磁、光学或视觉自动导向装置的运输车辆，可以在没有驾驶员的情况下安全地将货物运送到指定地点，自由充电，电池供电。智能小车1上端固定连接有放置板2，用于呈放货物基本工作。智能小车1上设有上料机架，上料机架包括位于放置板2两侧的架板3和位于放置板2上方的连接架4，连接架4与两个架板3固定连接，放置板2左右两侧均开设有安装滑槽6，架板3靠近放置板2的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽6内的安装滑块7，两个架板3下端均固定连接有两个前后间隔设置的支撑杆5，支撑杆5下端安装有万向轮，支撑杆5 起到支撑作用，保证上料机架的良好支撑性，万向轮的设置方便上料机架随智能小车1移动。
[0018]两个安装滑槽6前端均开设有向放置板2中线位置倾斜的斜槽8，两个安装滑槽6相对一侧内壁上且在靠近斜槽8的位置均开设有定位插槽9，两个架板3内且在定位插槽9的对应位置均开设有伸缩腔12，伸缩腔12内滑动连接有定位插杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车（1），所述智能小车（1）上端固定连接有放置板（2），其特征在于，所述智能小车（1）上设有上料机架，所述上料机架包括位于放置板（2）两侧的架板（3）和位于放置板（2）上方的连接架（4），所述连接架（4）与两个架板（3）固定连接，所述放置板（2）左右两侧均开设有安装滑槽（6），所述架板（3）靠近放置板（2）的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽（6）内的安装滑块（7），两个所述安装滑槽（6）前端均开设有向放置板（2）中线位置倾斜的斜槽（8），两个所述安装滑槽（6）相对一侧内壁上且在靠近斜槽（8）的位置均开设有定位插槽（9），两个所述架板（3）内且在定位插槽（9）的对应位置均开设有伸缩腔（12），所述伸缩腔（12）内滑动连接有定位插杆（11），所述定位插杆（11）靠近安装滑槽（6）的一端贯穿伸缩腔（12）内壁并插设在对应的定位插槽（9）内，所述定位插杆（11）与伸缩腔（12）内壁之间共同固定连接有第一弹簧（10）；两个所述架板（3）上端均横向开设有移动槽（21），两个所述移动槽（21）内均滑动连接有移动块（22），两个所述移动块（22）关于放置板（2）中心线对称设置，所述移动槽（21）两侧内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）贯穿对应的移动块（22）并与之螺纹连接，两个所述移动块（22）上端均固定连接有竖板（24），两个所述竖板（24）上均横向贯穿有截面呈矩形的活动杆（25），两个所述活动杆（25）相对一侧均固定连接有两个夹持轮（26），其中一个所述架板（3）上固定安装有双头电机（30），所述双头电机（30）的两个输出端均同轴固定连接有传动杆（31），两个所述第一螺纹杆（23）远离放置板（2）的一端均延伸至架板（3）外且分别与两个传动杆（31）带传动连接。2.根据权利要求1所述的引线框架电镀自动上料机器人，其特征在于，两个所述架板（3）下端均固定连接有两个前后间隔设置的支撑杆（5），所述支撑杆（5）下端安装有万向轮。3.根据权利要求1所述的引线框架电镀自动上料机器人，其特征在于，所述放置板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，周光明，忻海波，刘国滔，章云伟，
申请(专利权)人：宁波德洲精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：