一种电池送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池送料机构，涉及生产加工技术领域，包括有移料组件、夹紧组件和转动组件，所述移料组件包括有移料治具、第一滑轨滑块结构和固定柱，所述移料治具的两侧均固定安装有第一滑轨滑块结构和固定柱，所述第一滑轨滑块结构的滑轨固定安装在移料治具上，所述滑轨滑块结构的滑块与夹紧组件固定连接，所述夹紧组件的一侧设有转动组件，所述转动组件与移料组件上的固定柱可活动连接。本实用新型专利技术的电池送料机构采用伺服电机驱动连杆转动来带动转动件转动，进而带动移料治具进行一前一后的移动，并配合夹料组件夹紧移料治具，使移料治具上的电池能稳定从上一料槽移到下一料槽，具有电池送料过程稳定、精准度高和效率高等优点。效率高等优点。效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电池送料机构


[0001]本技术涉及生产加工
，具体为一种电池送料机构。

技术介绍

[0002]电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。在电池的加工生产过程中，常常需要用到传送电池的送料机构，在完成一道工序后需要将电池输送到下一道工序进行加工。市面上大多数的电池送料机构多采用传送带进行输送，而传送带在长时间使用之后由于受到磨损从而容易出现打滑的现象，导致电池传送过程不平稳且容易发生移动，不能很好的进入下一工序。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电池送料机构，具有电池送料过程稳定、送料过程精准度高、送料速度快和送料效率高等优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种电池送料机构，包括有移料组件、夹紧组件和转动组件，所述移料组件包括有移料治具、第一滑轨滑块结构和固定柱，所述移料治具的两侧均固定安装有第一滑轨滑块结构和固定柱，所述第一滑轨滑块结构的滑轨固定安装在移料治具上，所述滑轨滑块结构的滑块与夹紧组件固定连接，所述夹紧组件的一侧设有转动组件，所述转动组件与移料组件上的固定柱可活动连接。
[0006]进一步地，所述移料治具固定下方设有移料治具固定座，所述移料治具固定座的上表面设有若干个料槽定位孔，所述料槽定位孔与移料治具内的料槽位置对应设置。所述料槽用于放置电池。
[0007]进一步地，所述转动组件包括有转动件、第一连杆和第一伺服电机，所述转动件的上端部设有转动槽，所述移料治具上的固定柱穿过转动槽与转动件可活动连接，所述转动件固定在下方的转动件固定座上，所述转动件固定座上还设有转动件固定块，所述转动件的下端部通过第一转动轴与转动件固定块可活动连接，所述转动件呈“7”字形状，其转折处通过第二转动轴与第一连杆可转动式连接。所述转动件可带动移料治具进行一前一后的移动，使得移料治具上的电池可以从上一个料槽移到下一个料槽上。
[0008]进一步地，所述转动件固定座的下方设有第二滑轨滑块结构，所述第二滑轨滑块结构的滑轨固定安装在转动件固定座的一侧壁上，所述第二滑轨滑块结构的滑块与第一伺服电机输出端连接。
[0009]进一步地，所述转动组件还包括有升降滑块，所述升降滑块的一端穿过第一伺服
电机的输出端并与第二滑轨滑块结构的滑块连接，其另一端通过第三转动轴与第一连杆可活动连接。所述第一伺服电机可驱动升降滑块通过第二滑轨滑块结构进行上下滑动，进而带动第一连杆转动，第一连杆转动则带动转动件转动。
[0010]进一步地，所述夹紧组件包括有夹紧板、第三滑轨滑块结构和夹紧安装座，所述第三滑轨滑块结构的滑轨固定安装在夹紧安装座上，所述第三滑轨滑块结构的滑块与夹紧板固定连接，所述夹紧板对称设置在移料治具的两侧，其上端部与第一滑轨滑块结构的滑块固定连接。
[0011]进一步地，所述夹紧组件还包括有第四滑轨滑块结构和滑块连接块，所述第四滑轨滑块结构位于第三滑轨滑块结构的下方，所述第四滑轨滑块结构的滑轨固定安装在夹紧安装座上，所述第四滑轨滑块结构的滑块与滑块连接块固定连接。
[0012]进一步地，所述夹紧组件还包括有第二伺服电机和第二连杆，所述第二连杆的一端通过第四转动轴与滑块连接块可转动式连接，所述第二连杆的另一端通过第五转动轴与第二伺服电机输出端上的连接件连接。
[0013]进一步地，所述滑块连接块呈“T”字形状，所述滑块连接块的竖直部通过夹紧板转动轴与夹紧板连接，其横向部的一端部与第二连杆可转动式连接。
[0014]进一步地，所述夹紧板转动轴的一端通过连接件与夹紧板下端部的夹紧板滑动槽连接，其中部转折处通过连接件与夹紧安装座连接，其另一端通过连接件与滑块连接块的竖直部连接。本技术的夹紧组件可夹紧移料治具，使得移料治具内的电池能稳定传送，所述第二伺服电机驱动第二连杆进行转动，第二连杆可带动滑块连接块通过第四滑轨滑块结构进行上下滑动，所述第四滑轨滑块结构进行上下滑动可带动夹紧板通过第三滑轨滑块结构进行左右滑动，进而实现对移料治具的夹紧效果。
[0015]本技术电池送料机构，具有如下的有益效果：
[0016]1、整体结构紧凑，设计合理，本技术电池送料机构，主要包括由移料组件、夹紧组件和转动组件组成，其构成零部件少，整体结构紧凑，占用空间少，设计合理。
[0017]2、电池送料过程稳定，本技术电池送料机构，所述夹紧组件采用第二伺服电机驱动第二连杆同步转动，第二连杆可带动滑块连接块通过第四滑轨滑块结构进行上下滑动，所述第四滑轨滑块结构进行上下滑动可带动夹紧板通过第三滑轨滑块结构进行左右滑动，进而实现对移料治具的夹紧效果；所述转动组件采用第一伺服电机驱动升降滑块滑动通过第二滑轨滑块结构进行上下滑动，进而带动第一连杆同步转动，第一连杆转动则带动转动件转动，所述转动件可带动移料治具进行一前一后的移动，使得移料治具上的电池可以从上一个料槽移到下一个料槽上，进而实现电池一个一个整齐的传送过去，并且在运输的过程中不会发生偏移，电池送料过程更加稳定。
[0018]3、电池送料过程精准度高，本技术电池送料机构，避免采用传统的气缸驱动，而是使用伺服电机驱动，能提升料槽的位移精度，使得电池送料过程精准度高，加快了电池送料速度，提高了电池送料效率，进而提升企业效益。
附图说明
[0019]图1为本技术电池送料机构的整体示意图；
[0020]图2为图1所示的转动组件的结构示意图；
[0021]图3为图1所示的夹紧组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。
[0023]需要说明的是，当元件被称为
ꢀ“
固定于
”ꢀ
另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是
ꢀ“
连接
”ꢀ
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或
”ꢀ
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池送料机构，其特征在于：包括有移料组件、夹紧组件和转动组件，所述移料组件包括有移料治具、第一滑轨滑块结构和固定柱，所述移料治具的两侧均固定安装有第一滑轨滑块结构和固定柱，所述第一滑轨滑块结构的滑轨固定安装在移料治具上，所述滑轨滑块结构的滑块与夹紧组件固定连接，所述夹紧组件的一侧设有转动组件，所述转动组件与移料组件上的固定柱可活动连接。2.根据权利要求1所述的电池送料机构，其特征在于：所述移料治具下方设有移料治具固定座，所述移料治具固定座的上表面设有若干个料槽定位孔，所述料槽定位孔与移料治具内的料槽位置对应设置。3.根据权利要求2所述的电池送料机构，其特征在于：所述转动组件包括有转动件、第一连杆和第一伺服电机，所述转动件的上端部设有转动槽，所述移料治具上的固定柱穿过转动槽与转动件可活动连接，所述转动件固定在下方的转动件固定座上，所述转动件固定座上还设有转动件固定块，所述转动件的下端部通过第一转动轴与转动件固定块可活动连接，所述转动件呈“7”字形状，其转折处通过第二转动轴与第一连杆可转动式连接。4.根据权利要求3所述的电池送料机构，其特征在于：所述转动件固定座的下方设有第二滑轨滑块结构，所述第二滑轨滑块结构的滑轨固定安装在转动件固定座的一侧壁上，所述第二滑轨滑块结构的滑块与第一伺服电机输出端连接。5.根据权利要求4所述的电池送料机构，其特征在于：所述转动组件还包括有升降滑块，所述升降滑块的一端穿过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊青山，
申请(专利权)人：广东六缘智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：