一种可转换角度摆放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可转换角度摆放机构，包括有转动组件、升降模组和抓取组件，所述升降模组位于转动组件的一侧，所述抓取组件位于转动组件的下方；所述转动组件包括有转动杆、第一安装座、第二安装座和连接座，所述连接座的一侧与升降模组连接，其另一侧与第一安装座连接，所述第一安装座的一端与转动杆可转动连接，所述转动杆的一端与第二连接座可转动连接，所述第二连接座的一侧与抓取组件连接。本实用新型专利技术的可转换角度摆放机构，可实现将电池自动转换角度摆放，整体结构紧凑、空间设计合理，具有转换角度过程稳定、生产效率高和安全性高等优点。性高等优点。性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可转换角度摆放机构


[0001]本技术涉及生产加工
，具体为一种可转换角度摆放机构。

技术介绍

[0002]电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。在电池生产过程中需要将加工好的电池在储料盒里存放，储料盒一般选用的是带有一定倾斜角度的储料盒，有利于储料盒里的电池不会偏移位置，传统的操作方式是由人工在生产线上将电池抓取出，然后放置在倾斜的储料盒里摆放，因为人工在抓取电池过程中，容易发生电池掉落的安全隐患，且人工操作方式还增加劳动成本，效率偏低，不适用于自动化电池生产流水线作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可转换角度摆放机构，可实现将电池自动转换角度摆放，整体结构紧凑、空间设计合理，具有转换角度过程稳定、生产效率高和安全性高等优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种可转换角度摆放机构，包括有转动组件、升降模组和抓取组件，所述升降模组位于转动组件的一侧，所述抓取组件位于转动组件的下方；所述转动组件包括有转动杆、第一安装座、第二安装座和连接座，所述连接座的一侧与升降模组连接，其另一侧与第一安装座连接，所述第一安装座的一端与转动杆可转动连接，所述转动杆的一端与第二连接座可转动连接，所述第二连接座的一侧与抓取组件连接。本技术通过转动组件、升降组件和抓取组件的配合，能实现将电池自动转换角度，无需人工将电池手动转换角度，使得工作效率更高、安全性更高。
[0006]进一步地，所述转动杆的上端通过第一转动轴与第一安装座可转动连接，所述转动杆的下端通过第二转动轴与第二安装座可转动连接。
[0007]进一步地，所述转动杆的两侧对称设有转向固定座，所述转向固定座的一端设有滑动槽，所述转向固定座通过滑动槽采用连接件与第二安装座连接，所述转向固定座的另一端与连接座固定连接。所述连接件的一端可在滑动槽内滑动，所述连接件的另一端与第二安装座固定连接。
[0008]进一步地，所述转动组件还包括有转动连接座，所述转动连接座呈“7”字形状，其包括有横向部和竖直部，所述横向部通过第三转动轴与第二安装座可转动连接，所述竖直
部的一侧面与连接座固定连接。
[0009]进一步地，所述抓取组件固定在抓取组件安装座的下方，所述抓取组件安装座的上表面与第二安装座固定连接，所述抓取组件安装座的下方设有滑轨滑块结构、第一夹取板和第二夹取板，所述第二夹取板和滑轨滑块结构的滑轨均与抓取组件安装座的下表面固定连接，所述滑轨滑块结构的滑块通过连接板与第一夹取板连接，所述滑轨滑块结构可带动第一夹取板沿着X轴方向移动。所述第一夹取板和第二夹取板用于夹取电池。
[0010]进一步地，所述抓取组件还包括有连接块和驱动气缸，所述连接块的上表面与抓取组件安装座的下表面固定连接，所述连接块的下表面与第一夹取板连接，所述驱动气缸位于第二夹取板的一侧，所述驱动气缸的输出端穿过第二夹取板与连接块连接。所述驱动气缸可带动第一夹取板沿着X轴方向移动，便于第一夹取板和第二夹取板来夹取电池。
[0011]进一步地，所述升降模组固定在升降模组固定板上，所述升降模组的一端面设有驱动电机安装座，所述驱动电机安装座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与升降模组连接，所述升降模组上还设有升降模组滑块。
[0012]进一步地，所述升降模组与连接座之间还设有抵接块，所述抵接块的一侧与连接座固定连接，其另一侧与升降模组滑块可活动连接，所述升降模组通过升降模组滑块带动抵接块沿着Z轴方向移动。
[0013]进一步地，还包括有X轴滑动模组和Y轴滑动模组，所述X轴滑动模组的滑块与Y轴滑动模组的固定连接，所述Y轴滑动模组的滑块与升降模组固定板固定连接。
[0014]本技术可转换角度摆放机构，具有如下的有益效果：
[0015]1、整体结构紧凑、空间设计合理，本技术可转换角度摆放机构，主要包括有转动组件、升降模组、抓取组件、X轴滑动模组和Y轴滑动模组组成，所述X轴滑动模组固定在下方的X轴滑动模组安装座上，所述X轴滑动模组的滑块与Y轴滑动模组的固定连接，所述Y轴滑动模组的滑块与升降模组连接，所述升降模组位于转动组件的一侧，所述抓取组件位于转动组件的下方，整体结构紧凑，空间设计合理。
[0016]2、可将电池自动转换角度摆放，本技术可转换角度摆放机构，由驱动电机驱动升降模组沿着Z轴方向移动，升降模组滑块朝抵接块方向滑动并带动抵接块往上滑动，进而带动连接座往上滑动，同时通过转动杆、第一安装座、第二安装座与转动连接座之间的转动配合，使得抓取组件可以转换角度，再由驱动气缸驱动滑轨滑块结构带动第一夹取板沿着X轴方向移动，以此来将第一夹取板与第二夹取板之间的电池放置到倾斜的储料盒里，储料盒的倾斜角度范围为20
°‑
60
°
；而且，所述X轴滑动模组可带动Y轴滑动模组沿着X轴方向移动，所述Y轴滑动模组可带动升降模组、转动组件和抓取组件沿着Y轴方向移动，整个过程无需人工操作，减少人工成本，更安全更高效，可实现自动将电池放置在倾斜的储料盒里，工作效率高，还能提高电池加工生产过程中的自动化程度。
[0017]3、转换角度过程稳定，本技术可转换角度摆放机构，所述转动杆的上端与第一安装座可转动连接，其另一端与第二安装座可转动连接，第一安装座固定在连接座上，第二安装座固定在抓取组件安装座上；所述转动杆的两侧对称设有转向固定座，所述转向固定座的一端设有滑动槽，所述转向固定座通过滑动槽采用连接件与第二安装座连接，所述转向固定座的另一端与连接座固定连接。所述连接件的一端可在滑动槽内滑动，所述连接件的另一端与第二安装座固定连接；所述转动连接座的横向部通过第三转动轴与第二安装
座可转动连接，所述转动连接座的竖直部的一侧面与连接座固定连接，通过转动杆、第一安装座、第二安装座、转向固定座、连接件和转动连接座直接的配合运动，使得转动组件带动抓取组件转动角度的过程更加稳定，不会轻易发生晃动问题，增加整体结构工作时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术可转换角度摆放机构的整体示意图；
[0019]图2为图1所示的转动组件的结构示意图；
[0020]图3为图1所示的转动组件（不含连接座）的结构示意图；
[0021]图4为图1所示的升降模组、转动组件和抓取组件的结构示意图；
[0022]图5为图1所示的抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转换角度摆放机构，其特征在于：包括有转动组件、升降模组和抓取组件，所述升降模组位于转动组件的一侧，所述抓取组件位于转动组件的下方；所述转动组件包括有转动杆、第一安装座、第二安装座和连接座，所述连接座的一侧与升降模组连接，其另一侧与第一安装座连接，所述第一安装座的一端与转动杆可转动连接，所述转动杆的一端与第二连接座可转动连接，所述第二连接座的一侧与抓取组件连接。2.根据权利要求1所述的可转换角度摆放机构，其特征在于：所述转动杆的上端通过第一转动轴与第一安装座可转动连接，所述转动杆的下端通过第二转动轴与第二安装座可转动连接。3.根据权利要求2所述的可转换角度摆放机构，其特征在于：所述转动杆的两侧对称设有转向固定座，所述转向固定座的一端设有滑动槽，所述转向固定座通过滑动槽采用连接件与第二安装座连接，所述转向固定座的另一端与连接座固定连接。4.根据权利要求3所述的可转换角度摆放机构，其特征在于：所述转动组件还包括有转动连接座，所述转动连接座呈“7”字形状，其包括有横向部和竖直部，所述横向部通过第三转动轴与第二安装座可转动连接，所述竖直部的一侧面与连接座固定连接。5.根据权利要求4所述的可转换角度摆放机构，其特征在于：所述抓取组件固定在抓取组件安装座的下方，所述抓取组件安装座的上表面与第二安装座固定连接，所述抓取组件安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊青山，
申请(专利权)人：广东六缘智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：