一种电池上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池上料机构，涉及生产加工技术领域，包括有固定在工作台上的变距组件和支撑座，所述变距组件的上方设有夹取组件，所述夹取组件的一侧设有移动组件，所述移动组件通过支撑座与工作台固定连接，所述移动组件可带动夹取组件夹取电池放置到变距组件上。所述变距组件沿Y轴方向的一侧设有流水线，所述流水线上设有流水线治具，所述流水线与变距组件之间设有正负极检测装置，其远离正负极检测装置的另一侧设有定位装置。本实用新型专利技术的电池上料机构用于实现电池的自动上料，具有在上料工序前的自动检测电池正负极功能，机械替代人工操作，实现了通过上料机构对电池精准上料的效果，加快了电池上料的速度，提高了电池上料的效率，降低企业用工成本。降低企业用工成本。降低企业用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池上料机构


[0001]本技术涉及生产加工
，具体为一种电池上料机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求，而且科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大。在电池的生产加工中，大多数的上料过程一般是由人工手持检测机将流水线治具上的电池进行初步检测良品，然后再由人工将电池从流水线治具上取出，并上料至对应的工位上。然而，这种上料方式效率低、花费时间长、消耗的大量的人力，工人工作激情不高，容易犯困，而且检测及上料的准确率难以得到保证，也常有电池从手中滑落、掉地上报废的情况，外界环境对操作人员的干扰等主观因素影响较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电池上料机构，该电池上料机构用于实现电池的自动上料，并具有在上料工序前的自动检测功能，机械替代人工操作，实现了通过上料机构对电池精准上料的效果，加快了电池上料的速度，提高了电池上料的效率，降低企业用工成本。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种电池上料机构，包括有固定在工作台上的变距组件和支撑座，所述变距组件的上方设有夹取组件，所述夹取组件的一侧设有移动组件，所述移动组件通过支撑座与工作台固定连接，所述移动组件可带动夹取组件夹取电池放置到变距组件上。
[0006]进一步地，所述夹取组件包括有夹取连接座、夹取滑块和夹取固定块，所述夹取连接座的底部设有滑动凹槽，所述夹取滑块通过滑动凹槽与夹取连接座可滑动式连接，其下端部与夹取固定块固定连接，所述夹取固定块位于夹取连接座下方，其通过夹取滑块与夹取连接座可滑动式连接。所述夹取固定块可通过夹取滑块在滑动凹槽内滑动。
[0007]进一步地，所述夹取固定块的底部设有若干个夹取柱。所述夹取柱便于将抓取电池后并夹取电池。
[0008]需要说明的是，本实施例的夹取柱从Y轴方向上可以分为左夹取柱和右夹取柱，当右夹取柱位于流水线治具上方时，左夹取柱则位于变距组件上方；当右夹取柱位于变距组件上方时，左夹取柱则位于下一生产流水线治具上方。
[0009]进一步地，所述夹取组件还包括有夹取驱动器和夹取固定座，所述夹取驱动器的下表面与夹取连接座固定连接，其上表面与夹取固定座的下表面固定连接，所述夹取固定座的一侧通过固定座连接板与移动组件连接。所述夹取驱动器可带动夹取柱和夹取固定块通过夹取滑块在滑动凹槽内滑动，以实现对电池的夹取和放置。
[0010]进一步地，所述移动组件包括有Y轴滑轨滑块结构、Z轴滑轨滑块结构、安装座和电
机，所述安装座通过支撑座与工作台固定连接，所述安装座的下部与Y轴滑轨滑块结构的滑轨固定连接，所述Y轴滑轨滑块结构的滑块通过连接板与Z轴滑轨滑块结构的滑块连接，并可带动Z轴滑轨滑块结构沿着Y轴方向滑动，便于夹取组件从流水生产线治具上夹取电池到变距组件上，再由夹取组件将电池从变距组件上取出，并沿着Y轴方向滑动到下一生产流线上，再由夹取组件把电池放到对应的生产流水线治具上。
[0011]进一步地，所述Z轴滑轨滑块结构的滑轨与夹取固定座上方的固定座连接板可滑动式连接，所述夹取组件可通过Z轴滑轨滑块结构的滑轨沿着Z轴方向滑动。
[0012]进一步地，所述电机位于安装座远离Y轴滑轨滑块结构的一侧，所述Y轴滑轨滑块结构和Z轴滑轨滑块结构均由电机带动。
[0013]进一步地，所述安装座上设有弧形槽、转动杆和滑动件，所述转动杆的一端设有转动孔，所述转动杆通过转动孔采用连接件与电机的输出端连接，其另一端设有椭圆槽，所述滑动件依次穿过弧形槽和椭圆槽，并与Z轴滑轨滑块结构的滑轨上部连接，所述Z轴滑轨滑块结构可通过转动杆沿着弧形槽滑动0
‑
180
°
。有利于夹取组件在抓取电池后，沿着弧形槽滑动0
‑
180
°
上升后再下降以实现上料，能起到很好的缓冲作用，相比复杂的齿轮机构件，采用转动杆、滑动件和弧形槽组合设计，具有结构简单、成本低、效率高和安全可靠性高等优点。
[0014]进一步地，所述变距组件包括有X轴滑轨滑块结构、底座、气缸、第一电池套筒和第二电池套筒，所述X轴滑轨滑块结构、第一电池套筒和第二电池套筒均安装在底座上方，所述X轴滑轨滑块结构的滑轨一端与气缸的输出端连接，其另一端与底座上方的第一电池套筒的安装座连接，所述X轴滑轨滑块结构的滑块与第二电池套筒的安装座可滑动式连接。所述气缸可驱动X轴滑轨滑块结构的滑块沿着X轴方向滑动，并带动第二电池套筒往第一电池套筒位置靠近滑动。所述第一电池套筒和第二电池套筒与夹取组件的夹取柱对应设置，所述夹取柱能夹取电池放入第一电池套筒和第二电池套筒内，也能夹取第一电池套筒和第二电池套筒内的电池放入下一生产流水线治具上。
[0015]进一步地，所述变距组件沿Y轴方向的一侧设有流水线，所述流水线上设有流水线治具，所述流水线与变距组件之间设有正负极检测装置，其远离正负极检测装置的另一侧设有定位装置。所述流水线治具用于放置电池。所述正负极检测装置用于检测流水线治具上的电池正负极是否装反，如检测出不良品则进入不良品流水线上，良品则由夹取组件抓取上料至下一流水生产线上。所述定位装置用于定位流水线治具，防止流水线治具偏移，以便于夹取组件的夹取柱能更加精准稳定地抓取电池。
[0016]本技术电池上料机构，具有如下的有益效果：
[0017]1、整体结构紧凑，设计合理，本技术电池上料机构，主要包括由移动组件、夹取组件、变距组件、正负极检测装置和定位检测装置组成，其构成零部件少，整体结构紧凑，占用空间少，设计合理。
[0018]2、电池移动过程稳定，本技术电池上料机构，夹取组件在抓取流水线治具上的电池后，沿着弧形槽滑动0
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180
°
上升后再下降以实现上料，能起到很好的缓冲作用，相比复杂的齿轮机构件，采用转动杆、滑动件和弧形槽组合设计，具有结构简单、成本低、运行过程稳定、效率高和安全可靠性高等优点。
[0019]3、具有自动检测电池正负极和定位流水线治具功能，本技术电池上料机构，
所述流水线上设有流水线治具，所述流水线与变距组件之间设有正负极检测装置，其远离正负极检测装置的另一侧设有定位装置。所述正负极检测装置用于检测流水线治具上的电池正负极是否装反，如检测出不良品则进入不良品流水线上，良品则由夹取组件抓取上料至下一流水生产线上。所述定位装置用于定位流水线治具，防止流水线治具偏移，以便于夹取组件的夹取柱能更加精准稳定地抓取电池。
[0020]4、作业效率高、高安全性，本技术电池上料机构，由机械替代人工操作，实现了通过上料机构对电池精准上料的效果，加快了电池上料的速度，提高了电池上料的效率，降低企业用工成本。
附图说明
[0021]图1为本技术电池上料机构的整体示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池上料机构，其特征在于：包括有固定在工作台上的变距组件和支撑座，所述变距组件的上方设有夹取组件，所述夹取组件的一侧设有移动组件，所述移动组件通过支撑座与工作台固定连接，所述移动组件可带动夹取组件夹取电池放置到变距组件上。2.根据权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于：所述夹取组件包括有夹取连接座、夹取滑块和夹取固定块，所述夹取连接座的底部设有滑动凹槽，所述夹取滑块通过滑动凹槽与夹取连接座可滑动式连接，其下端部与夹取固定块固定连接，所述夹取固定块位于夹取连接座下方，其通过夹取滑块与夹取连接座可滑动式连接。3.根据权利要求2所述的电池上料机构，其特征在于：所述夹取固定块的底部设有若干个夹取柱。4.根据权利要求3所述的电池上料机构，其特征在于：所述夹取组件还包括有夹取驱动器和夹取固定座，所述夹取驱动器的下表面与夹取连接座固定连接，其上表面与夹取固定座的下表面固定连接，所述夹取固定座的一侧通过固定座连接板与移动组件连接。5.根据权利要求4所述的电池上料机构，其特征在于：所述移动组件包括有Y轴滑轨滑块结构、Z轴滑轨滑块结构、安装座和电机，所述安装座通过支撑座与工作台固定连接，所述安装座的下部与Y轴滑轨滑块结构的滑轨固定连接，所述Y轴滑轨滑块结构的滑块通过连接板与Z轴滑轨滑块结构的滑块连接，并可带动Z轴滑轨滑块结构沿着Y轴方向滑动。6.根据权利要求5所述的电池上料机构，其特征在于：所述Z轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊青山，
申请(专利权)人：广东六缘智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：