一种连接片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连接片上料装置，涉及生产加工技术领域，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有输送模组、升降组件、取料台、供料治具、旋转上料组件和储料治具，所述取料台沿Y轴方向的两侧对称设有若干个供料治具，所述供料治具一侧设有输送模组，另一侧设有旋转上料组件和储料治具，所述升降组件位于取料台的上方，其一端与输送模组连接，所述输送模组可带动升降组件沿着Y轴方向移动。本实用新型专利技术的连接片上料装置，可以实现自动将供料治具中的连接片取出，并将连接片进行拍照检测，然后再放入储存治具中，避免使用人工操作，有利于提高自动化程度，具有生产效率高、操作简单、高安全性和实用性好等优点。高安全性和实用性好等优点。高安全性和实用性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连接片上料装置


[0001]本技术涉及生产加工
，具体为一种连接片上料装置。

技术介绍

[0002]随着电池行业的不断发展，电池连接片市场规模也相应的呈快速增长趋势，为了满足各类客户需求，不少供应商通过扩大生产规模、引进新技术、完善工艺流程等方法来提高电池连接片产量。有一道工序是将电池连接片从原型治具中取出放入储存治具中以便于下一工序使用，传统的操作方法是由人工将原型治具中的连接片取出，放到照相机位置进行拍照检测，然后再把连接片排列放入储存治具中，这种生产方式不但效率低、劳动强度大，而且存在一定的安全隐患，并且由人工手动将连接片放入储存连接片治具的过程不可控制，会有偏斜等情况发生，还因此需要人工进行校正，容易损伤连接片弹片产生次品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种连接片上料装置，能实现自动将供料治具中的连接片取出，并将连接片进行拍照检测，然后再放入储存治具中，避免使用人工操作，有利于提高自动化程度，具有生产效率高、操作简单、高安全性和实用性好等优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种连接片上料装置，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有输送模组、升降组件、取料台、供料治具、旋转上料组件和储料治具，所述取料台沿Y轴方向的两侧对称设有若干个供料治具，所述供料治具一侧设有输送模组，另一侧设有旋转上料组件和储料治具，所述升降组件位于取料台的上方，其一端与输送模组连接，所述输送模组可带动升降组件沿着Y轴方向移动。
>[0006]进一步地，所述输送模组固定在下方的输送模组固定座上，所述输送模组固定座与工作台固定连接，所述输送模组上设有输送模组滑块，所述输送模组滑块与升降组件固定连接，所述输送模组通过输送模组滑块带动储料治具沿着Y轴方向滑动。
[0007]进一步地，所述升降组件包括有第一吸取件、第一滑轨滑块结构和升降电机，所述升降电机的输出端与第一滑轨滑块结构连接，所述第一滑轨滑块结构的滑块与第一吸取件连接。
[0008]进一步地，所述取料台的底部设有对准件和若干个取料支撑座，所述取料支撑座的底部设有取料固定座，所述取料支撑座通过取料固定座与工作台固定连接，所述对准件的一端穿过取料台，位于取料台的上表面。
[0009]进一步地，所述供料治具的上表面设有连接片存放位和若干个限位柱，所述限位柱位于连接片存放位的边缘处，所述连接片存放位上还设有照射孔。所述限位柱用于限位供料治具上的连接片，放置连接片发生偏移。
[0010]进一步地，所述供料治具的下方还设有供料治具安装座和光电开关传感器，所述供料治具通过供料治具安装座与工作台连接，所述光电开关传感器位于供料治具安装座的
内部，所述光电开关传感器发出的光束穿过供料治具上的照射孔。
[0011]进一步地，所述旋转上料组件包括有旋转机械手、第一CCD相机和第二吸取件，所述旋转机械手的一端设有机械手安装座，所述旋转机械手通过机械手安装座与工作台连接，所述旋转机械手的另一端设有第一CCD相机和第二吸取件。所述第二吸取件用于吸取取料台上的连接片，并将连接片放入储料治具中。所述第一CCD相机用于检测储料治具上的连接片位置是否偏移以及储料治具上有空位置未放入连接片。
[0012]进一步地，所述储料治具的上表面设有若干个储料槽，所述储料治具的下方设有储料治具安装座上，所述储料治具安装座与工作台固定连接，所述储料治具安装座的内腔部设有光照板。所述光照板有利于第一CCD相机进行拍照检测，为储料治具上的连接片提供光源。
[0013]进一步地，所述工作台上还设有第二CCD相机，所述第二CCD相机位于取料台的一侧。
[0014]本技术连接片上料装置，具有如下的有益效果：
[0015]1、整体结构紧凑，空间设计合理，本技术连接片上料装置，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有输送模组、升降组件、取料台、供料治具、旋转上料组件和储料治具组成，所述取料台沿Y轴方向的两侧对称设有若干个供料治具，所述供料治具沿X轴方向的一侧设有输送模组，另一侧设有旋转上料组件和储料治具，所述升降组件位于取料台的上方，其一端与输送模组连接，所述输送模组可带动升降组件沿着Y轴方向移动，整体结构紧凑，空间设计合理，实用性好。
[0016]2、本技术连接片上料装置，当输送模组带动升降组件沿着Y轴滑动到供料治具上方的时候，升降电机驱动第一滑轨滑块结构来带动第一吸取件沿着Z轴方向移动，并吸取连接片，接着再移动至取料台上方，由第一吸取件将连接片放置取料台上；旋转机械手在取料台上通过第二吸取件吸取连接片后，将连接片移到第二CCD相机上方拍照检测，并将拍照结果上传至控制系统中，然后再移动到储料治具上方，把连接片放入储料治具上，并由第一CCD相机对储料治具进行拍照，以检测储料治具上的连接片位置是否存在偏移，并将拍照结果上传至控制系统中，整个作业流程自动化完成，无需人工，节省了人工的成本，具有生产效率高、高安全性、操作简单使用方便等优点。
附图说明
[0017]图1为本技术连接片上料装置的整体示意图；
[0018]图2为图1所示的输送模组和升降组件的结构示意图；
[0019]图3为图1所示的供料治具和取料台的结构示意图；
[0020]图4为图1所示的旋转上料组件的结构示意图；
[0021]图5为图1所示的储料治具的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。
[0023]需要说明的是，当元件被称为
ꢀ“
固定于
”ꢀ
另一个元件，它可以直接在另一个元件
上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是
ꢀ“
连接
”ꢀ
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或
”ꢀ
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]如图1所示，一种连接片上料装置，包括有固定在底座1上的工作台2，所述工作台2上设有输送模组3、升降组件4、供料治具5、旋转上料组件6、储料治具7和取料台32，所述取料台32沿Y轴方向的两侧对称设有若干个供料治具5，所述供料治具5一侧设有输送模组3，另一侧设有旋转上料组件6和储料治具7，所述升降组件4位于取料台32的上方，其一端与输送模组3连接，所述输送模组3可带动升降组件4沿着Y轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接片上料装置，其特征在于：包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有输送模组、升降组件、取料台、供料治具、旋转上料组件和储料治具，所述取料台沿Y轴方向的两侧对称设有若干个供料治具，所述供料治具一侧设有输送模组，另一侧设有旋转上料组件和储料治具，所述升降组件位于取料台的上方，其一端与输送模组连接，所述输送模组可带动升降组件沿着Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的连接片上料装置，其特征在于：所述输送模组固定在下方的输送模组固定座上，所述输送模组固定座与工作台固定连接，所述输送模组上设有输送模组滑块，所述输送模组滑块与升降组件固定连接，所述输送模组通过输送模组滑块带动储料治具沿着Y轴方向滑动。3.根据权利要求2所述的连接片上料装置，其特征在于：所述升降组件包括有第一吸取件、第一滑轨滑块结构和升降电机，所述升降电机的输出端与第一滑轨滑块结构连接，所述第一滑轨滑块结构的滑块与第一吸取件连接。4.根据权利要求3所述的连接片上料装置，其特征在于：所述取料台的底部设有对准件和若干个取料支撑座，所述取料支撑座的底部设有取料固定座，所述取料支撑座通过取料固定座与工作台固定连接，所述对准件的一端穿过取料台，位于取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊青山，
申请(专利权)人：广东六缘智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：