本申请属于锂电池气密性检测技术领域，公开了一种锂电池气密性检测用搬运装置，包括机架，机架上设有若干工作台，工作台包括用于放置电池座和电池的进料工位、待检工位和出料工位，进料工位和出料工位固定设置在机架上，待检工位通过顶升机构活动设置在机架上，机架内设有滑轨，滑轨上滑动设置底座，底座上活动设置有搬运座，搬运座上设置有搬运叉，两个搬运叉之间的间距大于进料工位、待检工位和出料工位的长度，小于电池座的长度。通过设置滑轨和顶升气缸，使得搬运机构可以在机架的宽度和高度两个方向上运动，设置两个搬运座，每次可搬运两个工位上的电池座，一次搬运即可实现两个工位的切换，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池气密性检测用搬运装置
[0001]本技术涉及锂电池气密性检测
，特别涉及一种锂电池气密性检测用搬运装置。
技术介绍
[0002]锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，由于其具有能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了绝大部分电动汽车电池市场，因此，锂电池性能的优劣影响着电动汽车的整体性能。
[0003]在锂电池行业，如果产品密封不良会导致电池性能严重下降、电解液渗漏、电池鼓胀甚至爆炸等严重后果，严重影响锂离子电池的使用寿命以及安全性，因此，锂电池密封性的优劣至关重要。
[0004]现有技术中，通常采用向锂电池内部测试气孔通入一定压力气体的方式对锂电池进行气密性检测，需要将锂电池一个个放置于密闭环境中，通过检测是否漏气来评判锂电池的气密性，但一般都是单个检测，且检测中操作程序比较复杂，检测效率低。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种锂电池气密性检测用搬运装置。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池气密性检测用搬运装置，包括机架，所述机架上沿其长度方向设置有若干工作台，所述工作台包括沿机架宽度方向依次等间隔布置的进料工位、待检工位和出料工位，所述进料工位、待检工位和出料工位用于放置电池座和电池，所述进料工位和出料工位固定设置在机架上，所述待检工位通过顶升机构活动设置在机架上，所述机架内还设置有搬运机构，所述搬运机构包括沿机架宽度方向布置在机架底部的滑轨，所述滑轨上滑动设置有底座，所述底座上通过顶升气缸活动设置有两个沿机架长度方向布置的搬运座，两个搬运座之间的间距与工作台上各工位间距相等，且两个搬运座分别位于待检工位两侧，所述搬运座上设置有若干搬运叉组，所述搬运叉组包括两个间隔布置的搬运叉，所述两个搬运叉之间的间距大于进料工位、待检工位和出料工位的长度，小于电池座的长度，两个搬运座上的搬运叉组在顶升气缸作用下上升叉起进料工位和待检工位上的电池座后，底座沿滑轨运动将电池座搬运至待检工位和出料工位。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置滑轨和顶升气缸，使得搬运机构可以在机架的宽度和高度两个方向上运动，搬运机构内设置两个间距与各工位间距相等的搬运座，且分置于待检工位两侧设置，这样每次可搬运两个工位上的电池座，即在顶升气缸作用下，两个搬运座上升，搬运叉组随之上升叉起进料工位和待检工位上的电池座，然后底座在滑轨上滑动，将两个搬运座叉起的电池座搬运到待检工位和出料工位上方，顶升气缸下降，将电池座分别放置在待检工位和出料工位上，这样进料工位上的电池座被搬运到待检工位上等待检测，待检工位上完成检测的电池座被搬运到出料工位上准备运往下一工序，一次搬运即
可实现两个工位的切换，大大提高了检测效率。
[0008]进一步的，位于搬运叉组两个搬运叉之间的搬运座上临近待检工位一侧设置有缺口，所述缺口用于避让顶升机构。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置缺口，可有效避让的顶升机构，使得搬运座可以无障碍的运动到待检工位下方，保证运行通畅。
[0010]进一步的，所述搬运叉的上端呈凹槽状，其槽宽与电池座的宽度一致。
[0011]通过采用上述技术方案，搬运叉的上端的凹槽用于叉起电池座，设置成凹槽状，可以利用凹槽两侧的槽边对电池座进行限位和保护，防止电池座在搬运过程中掉落。
[0012]进一步的，所述搬运叉槽口两端整体呈向外的楔形。
[0013]通过采用上述技术方案，将搬运叉槽口两端整体呈向外的楔形，即使得槽口两端开口大于槽内宽度，在槽口处形成导向，便于准确的叉住电池座。
[0014]进一步的，所述顶升机构包括第一推杆，所述第一推杆端部通过固定套与待检工位底部连接，第一推杆上升或下降顶推待检工位上升或下降。
[0015]通过采用上述技术方案，设置第一推杆，用于将待检工位上的电池座顶起，为气密性检测做准备。
[0016]进一步的，所述顶升机构还包括第二推杆，所述待检工位上设置有供第二推杆穿过的通孔，所述第二推杆上升或下降顶推电池上升或下降。
[0017]通过采用上述技术方案，设置第二推杆，在第一推杆将电池座顶起后，第二推杆从待检工位上的通孔伸出顶推电池上升，将电池顶推入气密性检测装置内。
[0018]进一步的，所述工作台设置有两组，每组设置四个，每组工作台下设置一组搬运机构。
[0019]通过采用上述技术方案，设置两组八个工作台，每组工作台共用一套搬运机构，可实现八套电池的同时搬运和同时检测，检测效率高。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请中，通过设置滑轨和顶升气缸，使得搬运机构可以在机架的宽度和高度两个方向上运动，搬运机构内设置两个间距与各工位间距相等的搬运座，且分置于待检工位两侧设置，这样每次可搬运两个工位上的电池座，即在顶升气缸作用下，两个搬运座上升，搬运叉组随之上升叉起进料工位和待检工位上的电池座，然后底座在滑轨上滑动，将两个搬运座叉起的电池座搬运到待检工位和出料工位上方，顶升气缸下降，将电池座分别放置在待检工位和出料工位上，这样进料工位上的电池座被搬运到待检工位上等待检测，待检工位上完成检测的电池座被搬运到出料工位上准备运往下一工序，一次搬运即可实现两个工位的切换，大大提高了检测效率。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例一组工作台的整体结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例工作台的平面示意图；
[0024]图4是本技术实施例的主视图；
[0025]图5是本技术实施例的内部结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例搬运机构的结构示意图。
[0027]图中：A、电池座；B、电池；10、机架；20、工作台；21、进料工位；22、待检工位；221、通孔；23、出料工位；30、顶升机构；31、第一推杆；32、固定套；33、第二推杆；40、搬运机构；41、滑轨；42、底座；43、顶升气缸；44、搬运座；441、缺口；45、搬运叉组；451、搬运叉。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]如图1
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6所示，本申请实施例公开一种锂电池气密性检测用搬运装置，包括机架10，机架10上沿其长度方向设置有若干工作台20，工作台20共有八个，每四个构成一组，总共分为两组，每组工作台20下设置一组搬运机构40。这样就可一次性完成八个工位的搬运和检测，检测效率大大提高。
[0030]工作台20包括沿机架10宽度方向依次等间隔布置的进料工位21、待检工位22和出料工位23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池气密性检测用搬运装置，其特征是：包括机架(10)，所述机架(10)上沿其长度方向设置有若干工作台(20)，所述工作台(20)包括沿机架(10)宽度方向依次等间隔布置的进料工位(21)、待检工位(22)和出料工位(23)，所述进料工位(21)、待检工位(22)和出料工位(23)用于放置电池座(A)和电池(B)，所述进料工位(21)和出料工位(23)固定设置在机架(10)上，所述待检工位(22)通过顶升机构(30)活动设置在机架(10)上，所述机架(10)内还设置有搬运机构(40)，所述搬运机构(40)包括沿机架(10)宽度方向布置在机架(10)底部的滑轨(41)，所述滑轨(41)上滑动设置有底座(42)，所述底座(42)上通过顶升气缸(43)活动设置有两个沿机架(10)长度方向布置的搬运座(44)，两个搬运座(44)之间的间距与工作台(20)上各工位间距相等，且两个搬运座(44)分别位于待检工位(22)两侧，所述搬运座(44)上设置有若干搬运叉组(45)，所述搬运叉组(45)包括两个间隔布置的搬运叉(451)，所述两个搬运叉(451)之间的间距大于进料工位(21)、待检工位(22)和出料工位(23)的长度，小于电池座(A)的长度，两个搬运座(44)上的搬运叉组(45)在顶升气缸(43)作用下上升叉起进料工位(21)和待检工位(22)上的电池座(A)后，底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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