一种堆叠送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠送料机构，包括电容式传感器和电感式传感器，所述电容式传感器设置在双向输送线上，所述电感式传感器设置在推料机构上。当电容式传感器和电感式传感器能够同时感应到产品时，产品的材料判定为金属材料，双向输送线输送产品至金属材料的分类方向，只有电容式传感器感应到产品时，产品材料判定为非金属材料，双向输送线输送产品至非金属材料的分类方向。本实用新型专利技术能够起到送料和分料的功能，减少人工成本，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠送料机构


[0001]本技术涉及堆叠送料分料设备，特别涉及一种堆叠送料机构。

技术介绍

[0002]目前，现有的堆叠送料机构不能对金属材料和非金属材料的产品进行区分输送，只能将堆叠的产品一个一个的推送至输送线上，在混和了金属材料和非金属材料的产品输送时，只能在后段工序人工对产品进行区分。人工对产品分料的效率低、成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种堆叠送料机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种堆叠送料机构，包括
[0005]双向输送线，
[0006]推料机构，被配置在所述双向输送线旁；
[0007]电容式传感器，所述电容式传感器设置在所述双向输送线上；以及电感式传感器，所述电感式传感器设置在所述推料机构上。当电容式传感器和电感式传感器能够同时感应到产品时，产品的材料判定为金属材料，双向输送线输送产品至金属材料的分类方向，只有电容式传感器感应到产品时，产品材料判定为非金属材料，双向输送线输送产品至非金属材料的分类方向。
[0008]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，所述推料机构垂直设置在所述双向输送线的一侧中部，所述推料机构能够推送产品进入所述双向输送线上。推料机构将堆叠的产品推入至双向输送线上时，电容式传感器和电感式传感器对产品进行感应检测，判断产品的材质后、双向输送线启动传送产品。
[0009]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，所述推料机构包括推料出口、落料孔、叠料支架、叠料支架底座和推块通道，叠料支架底座设于所述双向输送线的一侧；所述推料出口设置在所述叠料支架底座底部的一侧；所述落料孔设置在所述叠料支架底座的顶部、并与所述推料出口连通；所述叠料支架设置在所述叠料支架底座上；所述推块通道与所述推料出口连通，其中，所述推块通道内设有推料块，所述推料块连接在推料气缸上。推料气缸能够带动推料块在推块通道和推料出口滑动，堆叠的产品一个一个掉落在推料出口内，推料气缸能够将产品推出推料出口。
[0010]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，还包括传感器安装板，所述传感器安装板设置在所述叠料支架底座上，所述电感式传感器安装在所述传感器安装板上。传感器安装板水平安装在叠料支架底座上，电感式传感器对应推料出口，能够对推出的产品进行感应判断。
[0011]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，还包括落料感应器，所述落料感应器设置在所述叠料支架底座的一侧、并能感应所述落料孔掉落的产品。落料感应器感应产品
掉落，并能够将感应信号传送给推料气缸，推料气缸执行推料动作。
[0012]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，所述电容式传感器和所述电感式传感器均对应所述推料出口设置，所述电容式传感器能够感应金属材料和非金属材料的产品，所述电感式传感器能够感应金属材料的产品。
[0013]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，所述叠料支架包括多根导杆和入料孔，多根所述导杆的下端连接在所述叠料支架底座上，多根所述导杆的上端连接固定块，多根所述导杆围成一个叠料空间；所述入料孔设置在所述固定块上，所述入料孔与所述叠料空间连通。产品可以从入料孔进入到叠料空间内，可以补充产品到叠料空间内，达到上进下出的连续供料方式。
[0014]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，所述双向输送线包括传送带和正反转驱动，所述传送带设置在传送带支架上，所述传送带支架安装在支撑座上；所述正反转驱动控制所述传送带正向或反向传动。正反转驱动为具有正反转功能电机，正反转驱动通过同步轮和同步带驱动传送带。根据不同的产品材质分开两个方向输送产品，达到分料的目的。
[0015]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，还包括U形卡槽和固定螺丝，所述U形卡槽设置在所述支撑座的上端，所述传送带支架卡入所述U形卡槽内，U形卡槽方便固定安装传送带支架，提高传送带支架的稳定性。
[0016]所述固定螺丝从所述U形卡槽的侧部锁入所述传送带支架上。传送带支架的一侧中部还设有安装板，电容式传感器固定在安装板上。
[0017]作为本技术堆叠送料机构的一种改进，还包括推送支架和传送支架，所述推料机构设置在所述推送支架上，推送支架包括支架安装板和多根支撑柱，多根支撑柱固定在支架安装板上。所述双向输送线设置在所述传送支架上。传送支架的底部设置有吸盘支撑脚，能够稳定支撑双向输送线。
[0018]本技术的有益效果在于：本技术采用了两种不同的传感器来感应产品，电容式传感器能够感应金属材料的产品和非金属材料的产品，电感式传感器只能感应金属材料的产品，当电容式传感器和电感式传感器能够同时感应到产品时，产品的材料判定为金属材料，双向输送线输送产品至金属材料的分类方向，只有电容式传感器感应到产品时，产品材料判定为非金属材料，双向输送线输送产品至非金属材料的分类方向。本技术能够起到送料和分料的功能，减少人工成本，提高效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体图；
[0020]图2是本技术的主视图；
[0021]附图标记为：
[0022]1、电容式传感器；
[0023]2、电感式传感器；
[0024]3、双向输送线；31、传送带
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32、正反转驱动
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33、传送带支架
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34、支撑座
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35、安装板
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341、U形卡槽
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342、固定螺丝；
[0025]4、推料机构；41、推料出口
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42、落料孔
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43、叠料支架
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44、推块通道
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45、叠料支架底座
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46、推料气缸
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47、传感器安装板
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48、落料感应器 431、导杆
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432、入料孔
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433、固定块；
[0026]5、推送支架；51、支架安装板
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52、支撑柱；
[0027]6、传送支架；61、吸盘支撑脚。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠送料机构，其特征在于，包括：双向输送线，推料机构，被配置在所述双向输送线旁；电容式传感器，所述电容式传感器设置在所述双向输送线上；以及电感式传感器，所述电感式传感器设置在所述推料机构上。2.根据权利要求1所述的堆叠送料机构，其特征在于，所述推料机构垂直设置在所述双向输送线的一侧，所述推料机构能够推送产品进入所述双向输送线上。3.根据权利要求1所述的堆叠送料机构，其特征在于，所述推料机构包括：叠料支架底座，设于所述双向输送线的一侧；推料出口，所述推料出口设置在所述叠料支架底座底部的一侧；落料孔，所述落料孔设置在所述叠料支架底座的顶部、并与所述推料出口连通；叠料支架，所述叠料支架设置在所述叠料支架底座上；以及推块通道，所述推块通道与所述推料出口连通，其中，所述推块通道内设有推料块，所述推料块连接在推料气缸上。4.根据权利要求3所述的堆叠送料机构，其特征在于，还包括：传感器安装板，所述传感器安装板设置在所述叠料支架底座上，所述电感式传感器安装在所述传感器安装板上。5.根据权利要求3所述的堆叠送料机构，其特征在于，还包括落料感应器，所述落料感应器设置在所述叠料支架底座的一侧、并能感应所述落料孔掉落...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彪，陈锡保，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：