持续喷雾扳手组装机制造技术

本实用新型专利技术属于工业自动化技术领域，具体涉及一种持续喷雾扳手组装机。一种持续喷雾扳手组装机，包括一机架，机架上设置有：一上料机构、一装塔型弹簧机构、一活塞装配机构、一扳手组装机构、一喷嘴组装机构、一成品出料机构、一转盘；上料机构、装塔型弹簧机构、活塞装配机构、扳手组装机构、喷嘴组装机构和成品出料机构分别设置在转盘周边。本实用新型专利技术将多个相关零部件组合在一台设备中，实现了持续喷雾器配件的全自动组装，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率和产量，节省了空间占有率。节省了空间占有率。节省了空间占有率。

【技术实现步骤摘要】
持续喷雾扳手组装机


[0001]本技术属于工业自动化
，具体涉及一种持续喷雾扳手组装机。

技术介绍

[0002]持续高压喷雾瓶是利用空吸作用将液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成。持续高压喷雾瓶用途广泛，浇花，消毒，美妆等，是一款新型的喷雾器。在多次按压后，喷雾器会继续延时喷雾。其中，喷雾瓶扳手组装难度较大，需要人工提前将多个物料准备好，依次装入到主体内部，最后扳手用手压入到卡槽内，且只能按住特定角度压入到主体卡槽内。在扳手组装前后还需要装配弹簧、活塞、喷头等工序，人工的方式存在如下问题：
[0003](1)零部件较多，人工会存在容易漏装或错装等情况。
[0004](2)塔型弹簧很容易连在一起，人工需要一个个的旋转分开，需要花费大量时间分来成单个弹簧。
[0005](3)装入弹簧前需要手工使用海绵占油，保证腔体内顺滑，人工占油不均匀，油量多少无法控制。

技术实现思路

[0006]本技术针对上述技术问题，目的在于提供一种持续喷雾扳手组装机。
[0007]一种持续喷雾扳手组装机，包括一机架，所述机架上设置有：
[0008]一上料机构，具有可上下和翻转运动的上料夹爪气缸、主体夹爪，所述主体夹爪设置在所述上料夹爪气缸上，由所述上料夹爪气缸带动所述主体夹爪夹持或松开主体产品；
[0009]一装塔型弹簧机构，具有可横移和上下运动的弹簧夹爪气缸、弹簧夹爪，所述弹簧夹爪设置在所述弹簧夹爪气缸上，由所述弹簧夹爪气缸带动所述弹簧夹爪夹持或松开弹簧；
[0010]一活塞装配机构，具有可横移和上下运动的活塞夹爪气缸、活塞夹爪，所述活塞夹爪设置在所述活塞夹爪气缸上，由所述活塞夹爪气缸带动所述活塞夹爪夹持或松开活塞；
[0011]一扳手组装机构，具有可横移和上下运动的扳手夹爪气缸、扳手夹爪，所述扳手夹爪设置在所述扳手夹爪气缸上，由所述扳手夹爪气缸带动所述扳手夹爪夹持或松开扳手；
[0012]一喷嘴组装机构，具有可横移和上下运动的喷嘴旋转气缸、喷嘴夹爪气缸、喷嘴夹爪，所述喷嘴夹爪气缸设置在所述喷嘴旋转气缸的旋转盘上，由所述喷嘴旋转气缸带动做旋转，所述喷嘴夹爪设置在所述喷嘴夹爪气缸上，由所述喷嘴夹爪气缸带动所述喷嘴夹爪夹持或松开喷嘴；
[0013]一成品出料机构，具有可横移和上下运动的成品出料夹爪气缸、产品夹爪和成品出料料道，所述产品夹爪设置在所述成品出料夹爪气缸上，由所述成品出料夹爪气缸带动所述产品夹爪夹持或松开已装配完成的成品；
[0014]一转盘，可转动的设置在所述机架上，盘面上沿周向设置有若干安装工装，所述安
装工装上设置有上下联通的储液管通槽；
[0015]所述上料机构、所述装塔型弹簧机构、所述活塞装配机构、所述扳手组装机构、所述喷嘴组装机构和所述成品出料机构分别设置在所述转盘周边。
[0016]本技术使用时，通过上料机构将待组装塔型弹簧、活塞、扳手和喷嘴的主体产品送至转盘上的一个安装工装上，由转盘带动主体产品依次经装塔型弹簧机构自动装配塔型弹簧、活塞装配机构自动装配活塞、扳手组装机构自动装配扳手、喷嘴组装机构自动装配喷嘴后完成装配，最后由成品出料机构将已装配完成的成品出料，对接后面工序。
[0017]所述上料机构包括：
[0018]一上料升降气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向；
[0019]一上料旋转气缸，旋转轴向为横向，固定在所述上料升降气缸的活塞上，由所述上料升降气缸带动做升降运动；
[0020]所述上料夹爪气缸固定在所述上料旋转气缸的旋转盘上。
[0021]所述机架上还设置有：
[0022]一主体振动盘或主体输送带，出料口连接一上料通道，位于所述上料机构侧边。
[0023]所述装塔型弹簧机构、所述活塞装配机构、所述扳手组装机构、所述喷嘴组装机构和所述成品出料机构均包括：
[0024]一横移气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向；
[0025]一竖移气缸，其活塞的轴向为竖向，所述竖移气缸固定在所述横移气缸的活塞上，由所述横移气缸带动做横移运动；
[0026]所述弹簧夹爪气缸、所述活塞夹爪气缸、所述扳手夹爪气缸、所述喷嘴旋转气缸或所述成品出料夹爪气缸固定在所述竖移气缸的活塞上，由所述竖移气缸带动做竖向运动。
[0027]所述装塔型弹簧机构还包括：
[0028]一塔型弹簧振动盘，中部设置有分离器，端部设置有出料口；
[0029]一塔型弹簧装配座，位于所述弹簧夹爪下方，设置有容纳塔型弹簧的弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽至少一侧面为敞开结构；
[0030]一塔型弹簧料道，一端连通所述塔型弹簧振动盘的出料口，另一端连通所述弹簧容纳槽。
[0031]所述活塞装配机构还包括一活塞供料机构，所述活塞供料机构包括：
[0032]一上活塞振动盘，端部设置有出料口；
[0033]一下活塞振动盘，端部设置有出料口；
[0034]一上活塞装配座，设置有容纳上活塞的上活塞容纳槽，所述上活塞容纳槽至少一侧面为敞开结构；
[0035]一下活塞装配座，设置有容纳下活塞的下活塞容纳槽，所述下活塞容纳槽的底部和至少一侧面为敞开结构；
[0036]一上活塞料道，一端连通所述上活塞振动盘的出料口，另一端连通所述上活塞容纳槽；
[0037]一下活塞料道，一端连通所述下活塞振动盘的出料口，另一端连通所述下活塞容纳槽；
[0038]一错位气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向且与所述下活塞装配座连
接，由所述错位气缸带动所述下活塞装配座往复横移运动；
[0039]一上顶块，顶部活动限制于所述下活塞容纳槽内；
[0040]一活塞上顶气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向且朝向所述上顶块的底部，由所述活塞上顶气缸带动所述上顶块做升降运动；
[0041]所述上活塞装配座和所述下活塞料道分别在所述下活塞装配座的横移行程两侧；
[0042]所述活塞夹爪气缸为两个，每个所述活塞夹爪气缸均设置有对应的活塞夹爪，两个所述活塞夹爪气缸沿所述上活塞料道的长度方向并排设置，其中一个所述活塞夹爪位于所述上活塞装配座上方。
[0043]所述扳手组装机构还包括一扳手装配组件，所述扳手装配组件包括：
[0044]一扳手前定位气缸和一扳手后定位气缸，设置在所述机架上，活塞的轴向均为横向，两个定位气缸相对设置在安装工装上方两侧，用于固定安装工装上的主体产品；
[0045]一扳手旋转气缸，设置在所述机架上，旋转轴向为竖向；
[0046]一扳手支撑板，固定在所述扳手旋转气缸的旋转盘上，由所述扳手旋转气缸带动做旋转；
[0047]两个扳手装配座，分别设置在所述扳手支撑板上两侧，其中一个所述扳手装配座位于所述扳手夹爪下方。
[0048]所述扳手组装机构还包括一扳手供料机构，所述扳手供料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种持续喷雾扳手组装机，包括一机架，其特征在于，所述机架上设置有：一上料机构，具有可上下和翻转运动的上料夹爪气缸、主体夹爪，所述主体夹爪设置在所述上料夹爪气缸上；一装塔型弹簧机构，具有可横移和上下运动的弹簧夹爪气缸、弹簧夹爪，所述弹簧夹爪设置在所述弹簧夹爪气缸上；一活塞装配机构，具有可横移和上下运动的活塞夹爪气缸、活塞夹爪，所述活塞夹爪设置在所述活塞夹爪气缸上；一扳手组装机构，具有可横移和上下运动的扳手夹爪气缸、扳手夹爪，所述扳手夹爪设置在所述扳手夹爪气缸上；一喷嘴组装机构，具有可横移和上下运动的喷嘴旋转气缸、喷嘴夹爪气缸、喷嘴夹爪，所述喷嘴夹爪气缸设置在所述喷嘴旋转气缸的旋转盘上，所述喷嘴夹爪设置在所述喷嘴夹爪气缸上；一成品出料机构，具有可横移和上下运动的成品出料夹爪气缸、产品夹爪和成品出料料道，所述产品夹爪设置在所述成品出料夹爪气缸上；一转盘，可转动的设置在所述机架上，盘面上沿周向设置有若干安装工装，所述安装工装上设置有上下联通的储液管通槽；所述上料机构、所述装塔型弹簧机构、所述活塞装配机构、所述扳手组装机构、所述喷嘴组装机构和所述成品出料机构分别设置在所述转盘周边。2.如权利要求1所述的持续喷雾扳手组装机，其特征在于，所述上料机构包括：一上料升降气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向；一上料旋转气缸，旋转轴向为横向，固定在所述上料升降气缸的活塞上；所述上料夹爪气缸固定在所述上料旋转气缸的旋转盘上；所述机架上还设置有：一主体振动盘或主体输送带，出料口连接一上料通道，位于所述上料机构侧边。3.如权利要求1所述的持续喷雾扳手组装机，其特征在于，所述装塔型弹簧机构、所述活塞装配机构、所述扳手组装机构、所述喷嘴组装机构和所述成品出料机构均包括：一横移气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向；一竖移气缸，其活塞的轴向为竖向，所述竖移气缸固定在所述横移气缸的活塞上；所述弹簧夹爪气缸、所述活塞夹爪气缸、所述扳手夹爪气缸、所述喷嘴旋转气缸或所述成品出料夹爪气缸固定在所述竖移气缸的活塞上。4.如权利要求1所述的持续喷雾扳手组装机，其特征在于，所述装塔型弹簧机构还包括：一塔型弹簧振动盘，中部设置有分离器，端部设置有出料口；一塔型弹簧装配座，位于所述弹簧夹爪下方，设置有容纳塔型弹簧的弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽至少一侧面为敞开结构；一塔型弹簧料道，一端连通所述塔型弹簧振动盘的出料口，另一端连通所述弹簧容纳槽。5.如权利要求1所述的持续喷雾扳手组装机，其特征在于，所述活塞装配机构还包括一活塞供料机构，所述活塞供料机构包括：
一上活塞振动盘，端部设置有出料口；一下活塞振动盘，端部设置有出料口；一上活塞装配座，设置有容纳上活塞的上活塞容纳槽，所述上活塞容纳槽至少一侧面为敞开结构；一下活塞装配座，设置有容纳下活塞的下活塞容纳槽，所述下活塞容纳槽的底部和至少一侧面为敞开结构；一上活塞料道，一端连通所述上活塞振动盘的出料口，另一端连通所述上活塞容纳槽；一下活塞料道，一端连通所述下活塞振动盘的出料口，另一端连通所述下活塞容纳槽；一错位气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为横向且与所述下活塞装配座连接；一上顶块，顶部活动限制于所述下活塞容纳槽内；一活塞上顶气缸，设置在所述机架上，其活塞的轴向为竖向且朝向所述上顶块的底部；所述上活塞装配座和所述下活塞料道分别在所述下活塞装配座的横移行程两侧；所述活塞夹爪气缸为两个，每个所述活塞夹爪气缸均设置有对应的活塞夹爪，两个所述活塞夹爪气缸沿所述上活塞料道的长度方向并排设置，其中一个所述活塞夹爪位于所述上活塞装配座上方。6.如权利要求1所述的持续喷雾扳手组装机，其特征在于，所述扳手组装机构还包括一扳手装配组件，所述扳手装配组件包括：一扳手前定位气缸和一扳手后定位气缸，设置在所述机架上，活塞的轴向均为横向，两个定位气缸相对设置在安装工装上方两侧；一扳手旋转气缸，设置在所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，张志文，
申请(专利权)人：宁波邦宁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：