本实用新型专利技术公开了一种喉箍装配定位工装，涉及喉箍装配设备领域，包括底板，底板上固定设置有销柱上料机构、销柱转动机构、销柱限位机构、销柱推送机构和箍带定位机构；销柱转动机构包括平行间隔设置于第一轨道出口端下方用于支撑销柱的两支撑滚柱以及驱动其转动的驱动组件，底板上设置有夹紧销柱的辅助定位组件，销柱限位机构包括设置于两支撑滚柱远离第一轨道一侧的限位筒以及驱动其滑移的第三气缸，限位筒内部滑移设置有限位销，限位筒和限位销之间采用弹簧连接。本实用新型专利技术提供了利用销柱转动机构带动销柱转动，由限位销插入定位孔中限定销柱，以此来将销柱上的定位孔对齐，方便工作人员的装配的一种喉箍装配定位工装。方便工作人员的装配的一种喉箍装配定位工装。方便工作人员的装配的一种喉箍装配定位工装。
【技术实现步骤摘要】
一种喉箍装配定位工装
[0001]本技术涉及喉箍装配设备领域，尤其涉及一种喉箍装配定位工装。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，喉箍广泛应用于各行各业，喉箍的类型多种多样，大都采用销柱和螺栓以及螺母进行调节松紧程度，于是对喉箍的装配提出了高效的要求。
[0003]如图4所示，图中提供了一种现有的喉箍组件的爆炸示意图，包括箍带本体、销柱本体和螺栓，箍带本体呈环形设置，箍带本体两端分别设置有两段箍环，销柱本体贯穿插接于箍环内部，销柱本体中部开设有定位孔，螺栓与定位孔呈插接配合，螺栓上螺纹连接有螺母。
[0004]采用上述技术方案，工作人员需要先将箍带放置于桌面上，然后将销柱插接入箍环内部，然后转动销柱，使定位孔对齐，以便于在定位孔内部插接入螺栓，然后在螺栓上螺纹连接上螺母；在装配过程中，销柱上开设的定位孔不易对齐，大部分需要进行转动调节，而且在转动销柱的过程中，箍带容易发生移动，影响装配的效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种喉箍装配定位工装，通过销柱转动机构带动销柱转动，转到定位孔水平时由限位销插入定位孔中限定销柱，以此来将销柱上的定位孔对齐，再将销柱推送至箍带上的箍环里，方便工作人员的装配，提高装配的效率。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种喉箍装配定位工装，包括底板，所述底板两侧分别对称设置有相互对应的销柱上料机构、销柱转动机构、销柱限位机构、销柱推送机构和箍带定位机构；
[0008]所述销柱上料机构包括固定设置于底板上的第一轨道，所述第一轨道上滑移设置有第一推杆，所述底板上固定设置有第一气缸，所述第一气缸和第一推杆固定连接。
[0009]所述销柱转动机构包括两固定设置于底板上的第一支架，两所述第一支架上分别转动设置有支撑滚柱，两支撑滚柱平行间隔设置于第一轨道出口端下方且其轴线方向垂直于第一轨道的长度方向，所述底板上设置有驱动两支撑滚柱同向转动的第一驱动组件，所述底板上设置有用于夹紧销柱的辅助定位组件；
[0010]所述销柱限位机构包括设置于两支撑滚柱远离第一轨道一侧的限位筒，所述底板上固定设置有驱动限位筒滑移的第三气缸，所述限位筒内部弹性设置有与定位孔插接配合的限位销；
[0011]所述销柱推送机构包括第二轨道，所述第二轨道内滑移设置有第二推杆，所述底板上设置有驱动第二推杆滑移的第二驱动组件；
[0012]所述箍带定位机构包括两平行间隔设置于两所述支撑滚柱远离第二轨道一端的定位弧板，两所述定位弧板中部开设有定位槽，远离两所述支撑滚柱的定位弧板的端面固定设置有挡板。
[0013]通过采用上述技术方案，工作时，工作人员将箍带经由定位槽放置到箍带定位机构上将其定位；开始时，限位销伸出限位筒到两支撑滚柱之间，销柱在第一轨道里由第一气缸推动第一推杆将其推到两支撑滚柱之间，此时，限位销被压回至限位筒中，由辅助定位机构一起定位销柱克服弹簧的弹力，第一气缸带动第一推杆复位；然后第一驱动组件驱动两支撑滚轮同向转动从而带动销柱转动，第一驱动组件驱动两支撑滚柱转动180度即停止，在此过程中，限位销可伸入到销柱的定位孔中，从而限定销柱的旋转；然后第三气缸带动限位筒滑移从而将限位销移出定位孔，此时，第二驱动组件驱动第二推杆沿第二轨道向销柱运动，第二推杆推动销柱向箍带上箍环运动，第二推杆将销柱推至箍环中由挡板限制其运动，此时，第二驱动组件驱动第二推杆复位；此为一个销柱进入箍环的过程，底板上对称设置有两组销柱上料机构、销柱转动机构、销柱限位机构、销柱推送机构和箍带定位机构，另一销柱进入箍环的过程与此完全相同；两个销柱进入到箍环之中工作人员进行箍带与螺栓的装配。通过这种方式，利用限位销来将定位孔对齐，一方面降低工作人员的装配难度，另一方面可提高喉箍装配的效率。
[0014]本技术进一步设置为：所述第一轨道一侧设置有振动盘，所述第一轨道和振动盘之间连通设置有导轨，所述第一推杆靠近两支撑滚柱的一端固定设置有推台。
[0015]通过采用上述技术方案，销柱由振动盘传送至第一轨道，然后第一气缸驱动第一推杆，由推台将销柱推至两支撑滚柱之间；通过这种方式，利用振动盘输送销柱，可降低工作人员的工作强度，利用推台推送销柱，可使销柱受力更均匀，推送更稳定。
[0016]本技术进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一电机和传动滚柱，所述第一电机固定设置于底板上，所述传动滚柱固定设置于第一电机的输出端，所述传动滚柱平行设置于两支撑滚柱下方且与两支撑滚柱抵接。
[0017]通过采用上述技术方案，滚柱由两支撑滚柱支撑，第一电机驱动传动滚柱转动从而带动两支撑滚柱转动，继而带动销柱转动，转动180度后即停止；通过这种方式，利用滚柱之间相互传动可简单高效调整定位孔的方向，转动180度可保证限位销伸入到定位孔中对销柱进行限位。
[0018]本技术进一步设置为：所述辅助定位组件包括固定设置于底板上的立架，所述立架上固定设置有第二气缸，所述第二气缸上固定设置有第二支架，所述第二支架上转动设置有两定位滚柱，两所述定位滚柱设置于两支撑滚柱正上方。
[0019]通过采用上述技术方案，销柱由两支撑滚柱支撑时，第二气缸驱动第二支架从而使两定位滚柱与销柱抵接，此时销柱由4个滚柱定位；通过这种方式，4个滚柱对销柱定位，可有效克服弹簧的弹力，使销柱转动更加稳定。
[0020]本技术进一步设置为：所述限位筒与第三气缸固定连接，所述底板上固定设置有与限位筒滑动配合的第三轨道，所述限位筒水平放置且其开口端靠近两支撑滚柱，所述限位销轴线与销柱轴线处于同一水平面内。
[0021]通过采用上述技术方案，当销柱转动180度时，限位销已伸入定位孔中，然后第三气缸带动限位筒沿第三轨道移动从而使限位销移出定位孔；通过这种方式，可以精准调节定位孔的方向，第三气缸的设置使限位销移出定位孔，方便销柱推送机构对销柱的推送。
[0022]本技术进一步设置为：所述第二驱动组件包括固定设置于底板上的第二电机，所述第二电机上固定设置有传动盘，所述传动盘偏心点处铰接设置有传动杆，所述传动
杆与第二推杆铰接，所述第二轨道设置于两支撑滚柱的一端且其长度方向与两支撑滚柱的轴线方向平行；所述第二推杆的轴线与销柱的轴线对齐。
[0023]通过采用上述技术方案，第二电机驱动传动盘转动通过传动杆带动第二推杆沿第二轨道往复运动，第二推杆运动至最远处将销柱送至箍带上的箍环里；通过这种方式，可简单高效地将销柱送至箍环。
[0024]本技术进一步设置为：两所述定位弧板固定设置在底板上，两所述定位弧板均为中部带有缺口的半圆形弧板。
[0025]通过采用上述技术方案，工作时，将箍带由定位槽放置到定位弧板上，销柱被送到箍环内由挡板阻止其运动到达静止；通过这种方式，利用挡板限定销柱，可简单高效的对箍带进行螺栓装配，提高装配效率。
[0026]综上所述，本技术的有益技术效果为：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喉箍装配定位工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)两侧分别对称设置有相互对应的销柱上料机构(2)、销柱转动机构(3)、销柱限位机构(4)、销柱推送机构(5)和箍带定位机构(6)；所述销柱上料机构(2)包括固定设置于底板(1)上的第一轨道(21)，所述第一轨道(21)上滑移设置有第一推杆(25)，所述底板(1)上固定设置有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)和第一推杆(25)固定连接；所述销柱转动机构(3)包括两固定设置于底板(1)上的第一支架(31)，两所述第一支架(31)上分别转动设置有支撑滚柱(32)，两支撑滚柱(32)平行间隔设置于第一轨道(21)出口端下方且其轴线方向垂直于第一轨道(21)的长度方向，所述底板(1)上设置有驱动两支撑滚柱(32)同向转动的第一驱动组件(33)，所述底板(1)上设置有用于夹紧销柱的辅助定位组件；所述销柱限位机构(4)包括设置于两支撑滚柱(32)远离第一轨道(21)一侧的限位筒(41)，所述底板(1)上固定设置有驱动限位筒(41)滑移的第三气缸(42)，所述限位筒(41)内部弹性设置有与定位孔(150)插接配合的限位销(44)；所述销柱推送机构(5)包括第二轨道(51)，所述第二轨道(51)内滑移设置有第二推杆(52)，所述底板(1)上设置有驱动第二推杆(52)滑移的第二驱动组件(53)；所述箍带定位机构(6)包括两平行间隔设置于两所述支撑滚柱(32)远离第二轨道(51)一端的定位弧板(61)，两所述定位弧板(61)中部开设有定位槽(62)，远离两所述支撑滚柱(32)的定位弧板(61)的端面固定设置有挡板(63)。2.根据权利要求1所述的一种喉箍装配定位工装，其特征在于：所述第一轨道(21)一侧设置有振动盘(22)，所述第一轨道(21)和振动盘(22)之间连通设置有导轨(23)，所述第一推杆(25)靠近两...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振园，
申请(专利权)人：天津市普飞喉箍有限公司，
类型：新型
国别省市：
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