一种多端输送的竖直回转输送设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多端输送的竖直回转输送设备及系统，包括：回转运输组件，包括沿竖直方向设置的回转轨道、沿所述回转轨道运动的货叉驱动装置、沿水平方向伸出且与所述货叉驱动装置连接的货叉；转运组件，包括输入转运组件和输出转运组件；所述转运组件沿所述回转运输组件的高度分别设置；所述输入转运组件和输出转运组件均包括多个间隔设置的转移齿、与所述转移齿连接的驱动单元；所述驱动单元驱动所述转移齿在第一工作状态与第二工作状态之间切换。本发明专利技术可在物料不发生干涉和碰撞的情况下执行搬送动作，回转运输组件可以同时在不同楼层进行输入、输出和存储物料的动作，大大提高了设备的利用率，实现了多楼层之间交叉搬运。实现了多楼层之间交叉搬运。实现了多楼层之间交叉搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种多端输送的竖直回转输送设备及系统


[0001]本专利技术涉及竖直输送机
，具体涉及一种多端输送的竖直回转输送设备及系统。

技术介绍

[0002]料箱输送系统中，竖直分拣输送机用于将料箱从一个楼层转移到另一个楼层，同时不改变料箱的位置朝向，在空间有限的跨楼层搬运的环境中被广泛地应用，最高可以在十几米落差的楼层之间进行货物搬运。
[0003]然而这种竖直输送机的使用场景只能是在两个固定的楼层之间进行搬运货物，灵活性较小，适用场景范围较窄。一般只有一个固定的进货口和一个固定出货口，不能够变更进货口与出货口。当使用场景为多个楼层时，不能通过增加进货口与出货口的方式实现多层运输，而需要通过增加竖直输送机的台数的方式来实现进货口与出货口的增加，且多台竖直输送机还需要有配合的运输机构，这大大增加了设备的使用成本和设备的占地面积。
[0004]随着仓储物流的高速发展，需要面对的场景更加多样化、复杂化，需要一种可以适应跨多层交叉搬运的设备来弥补传统竖直输送机的不足。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多端输送的竖直回转输送设备，其特征在于，包括：
[0007]回转运输组件，包括沿竖直方向设置的回转轨道、沿所述回转轨道运动的货叉驱动装置、沿水平方向伸出且与所述货叉驱动装置连接的货叉；
[0008]转运组件，包括输入转运组件和输出转运组件；所述转运组件沿所述回转运输组件的高度分别设置；
[0009]所述输入转运组件和输出转运组件均包括多个间隔设置的转移齿、与所述转移齿连接的驱动单元；所述驱动单元驱动所述转移齿在第一工作状态与第二工作状态之间切换；
[0010]当物料输入时，输入转运组件的转移齿处于第一工作状态，且物料置放于所述输入转运组件的转移齿上，所述货叉自下而上穿过所述转移齿之间的间隙，取走置放于所述转移齿上的物料，载有物料的货叉继续沿预设路径移动；
[0011]当需要物料输出时，输出转运组件的转移齿处于第一工作状态，载有物料的货叉自上而下穿过所述转移齿之间的间隙，且将物料留置于输出转运组件的转移齿上，物料由所述转移齿输出；
[0012]当不需要物料输出时，所述转运组件的转移齿处于第二工作状态，避让预设路径，物料随所述货叉沿预设路径持续移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，所述回转运输组件包括回转轨道、货叉驱动装置，所
述货叉驱动装置驱动所述货叉沿所述回转轨道移动，所述输入转运组件设于所述回转轨道的一侧，所述输出转运组件设于所述回转轨道的另一侧。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，所述货叉在所述回转轨道的输入转运组件侧上升、在所述回转轨道的输出转运组件下降。
[0015]作为本专利技术的一种优选方式，所述货叉包括若干间隔设置的叉齿。
[0016]作为本专利技术的一种优选方式，所述转移齿处于第一工作状态时，所述转移齿上表面与所述货叉的上表面平行。
[0017]作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动单元包括与所述转移齿连接的旋转装置，所述旋转装置驱动所述转移齿旋转至第一工作状态、第二工作状态。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动单元包括与所述转移齿连接的平移装置，所述平移装置驱动所述转移齿平移至第一工作状态、第二工作状态。
[0019]作为本专利技术的一种优选方式，所述转移齿设有运输单元，所述运输单元用于转移置放于所述转移齿上的物料。
[0020]作为本专利技术的一种优选方式，所述运输单元包括传送装置、传送驱动装置；所述传送装置至少一部分设于所述转移齿的上表面，置放于所述转移齿上的物料与所述传送装置接触，所述传送驱动装置驱动所述传送装置带动所述物料向靠近或远离货叉的方向转移。
[0021]一种多端输送的竖直回转输送系统，包括上述任一项所述的多端输送的竖直回转输送设备，还包括对接组件，与输入转运组件对接，向输入转运组件输送物料，以及与输出转运组件对接，转移所述输出转运组件输出的物料。
[0022]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0023]本专利技术所述的一种多端输送的竖直回转输送设备及系统，设置多个可避让的转运组件，实现物料的多端输送，适应跨多层的交叉搬运。在不影响回转运输组件的正常输入与输出的状态下，实现物料在回转运输组件的多周期的临时存储。以上搬送动作在物料不发生干涉和碰撞的情况下，可以同时进行动作，大大提高了设备的利用率，实现了多楼层之间交叉搬运。
附图说明
[0024]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]图1是本专利技术一种多端输送的竖直回转输送设备的示意图。
[0026]图2是本专利技术一种多端输送的竖直回转输送设备的回转运输组件的示意图。
[0027]图3是本专利技术一种多端输送的竖直回转输送设备的旋转避让的转运组件示意图。
[0028]图4是本专利技术一种多端输送的竖直回转输送设备的平移避让的转运组件示意图。
[0029]图5是本专利技术一种多端输送的竖直回转输送系统的示意图。
[0030]图6是本专利技术一种多端输送的竖直回转输送系统的回转运输组件示意图。
[0031]说明书附图标记说明：1、回转运输组件；11、货叉；111、叉齿；12、回转轨道；13、货叉驱动装置；2、转运组件；21、转移齿；22、驱动单元；221、旋转装置；222、滑轨；25、运输单元；251、传送装置；252、传送驱动装置；26、安装架；3、对接组件；4、物料。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多端输送的竖直回转输送设备，其特征在于，包括：回转运输组件，包括沿竖直方向设置的回转轨道、沿所述回转轨道运动的货叉驱动装置、沿水平方向伸出且与所述货叉驱动装置连接的货叉；转运组件，包括输入转运组件和输出转运组件；所述转运组件沿所述回转运输组件的高度分别设置；所述输入转运组件和输出转运组件均包括多个间隔设置的转移齿、与所述转移齿连接的驱动单元；所述驱动单元驱动所述转移齿在第一工作状态与第二工作状态之间切换；当物料输入时，输入转运组件的转移齿处于第一工作状态，且物料置放于所述输入转运组件的转移齿上，所述货叉自下而上穿过所述转移齿之间的间隙，取走置放于所述转移齿上的物料，载有物料的货叉继续沿预设路径移动；当需要物料输出时，输出转运组件的转移齿处于第一工作状态，载有物料的货叉自上而下穿过所述转移齿之间的间隙，且将物料留置于输出转运组件的转移齿上，物料由所述转移齿输出；当不需要物料输出时，所述转运组件的转移齿处于第二工作状态，避让预设路径，物料随所述货叉沿预设路径持续移动。2.根据权利要求1所述的一种多端输送的竖直回转输送设备，其特征在于，所述回转运输组件包括回转轨道、货叉驱动装置，所述货叉驱动装置驱动所述货叉沿所述回转轨道移动，所述输入转运组件设于所述回转轨道的一侧，所述输出转运组件设于所述回转轨道的另一侧。3.根据权利要求2所述的一种多端输送的竖直回转输送设备，其特征在于，所述货叉在所述回转轨道的输入转运组件侧上升、在所述回转轨道的输出转运组件下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，彭海波，李自立，富宝东，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：