【技术实现步骤摘要】
一种托盘提升移栽机构
[0001]本专利技术涉及托盘移栽
,尤其是指一种托盘提升移栽机构
。
技术介绍
[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物,一种载货平台,而且是活动的平台,或者说是可移动的地面,即使放在地面上失去灵活性的货物,一经装上托盘便立即获得了活动性,成为灵活的流动货物,因此广泛适用于货物搬运工作;托盘的移栽转移工作,需要其他的机械进行配合,最常见的方式就是使用叉车进行运输,通过机械装置将托盘升起,再将其进行转移,最后放置在指定区域,就是托盘的移栽工作;一般的托盘移动使用的是叉车或者龙门吊抓钩,叉车需要人工驾驶,还需要一定的熟练度,而龙门吊抓住托盘的移动方式,只能让托盘进行水平移动,无法放入垂直开设的隔层空间中,而仓储经常使用的就是架高的隔层空间,因此不太适用
。
技术实现思路
[0003]为此,本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中,一般的托盘移动使用的是叉车或者龙门吊抓钩,叉车需要人工驾驶,还需要一定的熟练度,而龙门吊抓住托盘的移动方式,只能让托盘进行水平移动,无法放入垂直开设的隔层空间中,而仓储经常使用的就是架高的隔层空间,因此不太适用的问题
。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种托盘提升移栽机构,包括地轨和上轨,所述地轨与地面平台固接,所述上轨与天花板固接,所述地轨和上轨的两端之间固接有多个维稳架,所述地轨和上轨的外侧均设置有水平移动组件,所述水平移动组件用于带动自身的移动端水平移动,上下相对的两个水平移动组 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种托盘提升移栽机构,其特征在于:包括地轨(1)和上轨(7),所述地轨(1)与地面平台固接,所述上轨(7)与天花板固接,所述地轨(1)和上轨(7)的两端之间固接有多个维稳架(
12
),所述地轨(1)和上轨(7)的外侧均设置有水平移动组件,所述水平移动组件用于带动自身的移动端水平移动,上下相对的两个水平移动组件之间设置有垂直移动组件,所述垂直移动组件用于带动自身的移动端垂直移动,所述垂直移动组件的移动端外侧固接有两个呈平行设置的电动气缸(8),两个所述电动气缸(8)的输出端之间固接有平移座(9),所述平移座(9)的一侧设置有两个呈平行设置的插板(
10
)
。2.
根据权利要求1所述的一种托盘提升移栽机构,其特征在于:所述水平移动组件包括驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端固接有与地轨(1)平行的螺杆一(
11
),所述螺杆一(
11
)的外侧螺纹连接有螺母移动座一(3),所述地轨(1)和上轨(7)的外侧均固接有两个定位架(
13
),所述定位架(
13
)穿过螺母移动座一(3),并与其滑动连接,所述水平移动组件的移动端为螺母移动座一(3)
。3.
根据权利要求2所述的一种托盘提升移栽机构,其特征在于:所述垂直移动组件包括螺母移动座二(4),所述螺母移动座二(4)位于两个螺母移动座一(3)之间,所述螺母移动座一(3)的外侧固接有卡接座(
16
),其中一个所述卡接座(
16
)的底部靠一侧固接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固接有螺杆二(5),所述螺杆二(5)贯穿螺母移动座二(4),并与其螺纹连接,所述螺杆二(5)的端部与另一个卡接座(
16
)转动连接,两个上下相对的卡接座(
16
)之间设置有定位杆(6),所述定位杆(6)贯穿螺母移动座二(4),并与其滑动连接,所述垂直移动组件的移动端为螺母移动座二(4)
。4.
根据权利要求3所述的一种托盘提升移栽机构,其特征在于:所述卡接座(
16
)的远离螺母移动座一(3)的一侧转动连接有转向座(
15
),所述定位杆(6)与转向座(
15
)固接,所述转向座(
15
)的呈扇形设置,所述转向座(
15
)的内侧固接有步进电机,所述步进电机的输出端固接有主动齿轮(
14
),所述转向座(
15
)靠近主动齿轮(
14
)的一侧固接有半个环形齿轮,半个环形齿轮与主动齿轮(
14
)啮合,半个所述环形齿轮套接在螺杆二(5)的外侧
。5.
根据权利要求4所述的一种托盘提升移栽机构,其特征在于:所述定位杆(6)包括两根,两根定位杆(6)之间存在间隙,所述卡接座(
16
)靠近转向座(
15
)的一侧内部固接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部穿过转向座(
15
),所述转向座(
15
)靠近卡接座(
技术研发人员:刘大庆,黄三荣,彭海波,吕林杰,张彬权,
申请(专利权)人:苏州鸿安机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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