【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，具体为有限空间条件下的环形穿梭车转向装置。
技术介绍
1、随社会发展，制造业技术的不断革新，越来越多的行业也逐步倍自动化产业所替代。面对不同行业的市场需求，自动化物料输送设备所需面对的输送物规格也开始变得多样化。市场现有的环形穿梭车线路布局皆为连续轨道环线，其应用场景对空间需求以及设备接驳位置有一定程度的限制，无法满足一些空间需求不足的场景，逐渐无法满足市场多样化物料输送场景的需求。
2、此外，固定轨道的穿梭车回转方设计案较为呆板，穿梭车在进行弯曲轨到回转运行时不被允许设计输送机接驳口。这是由于穿梭车在轨道系统中的定位精度本身存在5mm范围内的偏差，弯轨的导向导致穿梭车运输部角度无法精准控制。由于穿梭车所接驳的输送设备运输方向与穿梭车输送方向平行，故此偏差在直线轨道上时基本可以忽视。而弯曲轨道处因为弯曲轨道的导向，导致微小角度差异会放大穿梭车与接驳输送机输送部的对接精度，使弯轨处产生不可控的对接误差。
3、故本专利提供一种新型结构，在减小环形穿梭车转向处结构尺寸的同时，进一步解决轨道回转处穿梭车与接驳设备对接精度无法保证的问题，使穿梭车在轨道回转处可以进行设备接驳和物流输送。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，包括旋转上台架组件、承载下台架组件以及轨道承载组件、限位组件、光电控制组件，旋转上台架组件内设有台架，台架侧边设有第一横撑，第一横撑底部设有固定底板，固定底板顶部
2、优选的，旋转上台架组件上设置有两个台架，台架之间采用四根第一横撑连接，台架为方管焊接框架，台架使用方管焊接形成等腰梯形的外形结构，固定底板固定于台架与第一横撑上，固定底板是一块中间开缺口的正方形钣金件，盖板安装于固定底板上方，盖板是一块折弯焊接的钣金结构。
3、优选的，滚轮组件与承载下台架组件承载轨道位置相对应，其滚轮组件的角度方向沿承载轨道的切线方向，以保证旋转上台架组件进行旋转运动时可以沿承载轨道位置进行滚动，滚轮固定件采用钣金焊接零件，隔套安装于滚轮固定件下部，卡板安装于隔套下部，销轴连接于卡板一侧，轴承连接于销轴一侧，滚轮活动安装于轴承一侧。
4、优选的，旋转上台架组件中设置有驱动组件，驱动组件由电机减速机及轴端挡板构成，转轴穿过固定底板孔与齿轮连接，轴端挡板安装于齿轮下方，轴端连接于轴端挡板下方，导轨对称安装于电机侧边左右两端。
5、优选的，轨道承载组件内设置有型材轨道，型材轨道形状为工字钢弯曲形成，第二横撑安装于型材轨道下方，脚板安装于第二横撑下方，连接板安装于脚板侧边。
6、优选的，光电控制组件内设置有挡板，固定件座板安装于挡板下方，接近开关固定件安装于固定件座板上方，接近开关安装于接近开关固定件上方。
7、有益效果
8、1、该有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，通过设置的盖板对电机和减速机连接的齿轮与回转轴承传动部位进行防护，避免杂物进入影响齿轮传动，同时避免人员直接接触传动部位，且通过滚轮的安装，确保旋转上台架组件可以进行旋转动作，此外轨道两端固定位置，与旋转上台架组件框架接触固定的地方开有缺口，与固定于旋转上台架组件上的限位块进行配合固定，以对轨道进行限制防止其受温度影响产生热胀冷缩导致发生对接问题，旋转上台架组件上安装有轨道，为特殊切割面的铝型材结构，用以承载穿梭车使其正常行驶其使用导轨连接件安装于旋转框架上，切面角度留有一定弧度以保证旋转台正常旋转动作时不与对接轨道发生干涉碰撞。
9、2、该有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，通过限位组件安装于旋转上台架组件上，限位组件由线性轴承、轴承固定件、导杆、挡杆及挡杆固定件组成，通过线性轴承固定件进行固定，当旋转台旋转至固定位置时，挡块将导杆顶起，使导杆上升一定高度，限制穿梭车位置防止其冲出轨道，再通过光电控制组件为旋转台控制组件，其主要为使用挡板、接近开关、接近开关固定件及固定件座板组成，当旋转框架旋转至指定位置时，挡板贴近接近开关发出信号时旋转框架停止动作，以保证整个旋转机构的动作可控性。
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1.有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，包括旋转上台架组件（1）、承载下台架组件（2）以及轨道承载组件（3）、限位组件（4）、光电控制组件（5），其特征在于：旋转上台架组件（1）内设有台架（101），台架（101）侧边设有第一横撑（102），第一横撑（102）底部设有固定底板（103），固定底板（103）顶部设有盖板（104），台架（101）底部设有滚轮组件（105），滚轮组件（105）内设置有滚轮固定件（201），滚轮固定件（201）底部设有隔套（202），隔套（202）侧边设有卡板（203），卡板（203）侧边设有销轴（204），销轴（204）侧边设有轴承（205），轴承（205）侧边设有滚轮（206），固定底板（103）顶部设有驱动组件（106），驱动组件（106）内设置有电机（11-1），电机（11-1）侧边设有减速机（11-2），减速机（11-2）底部设有转轴（11-3），转轴（11-3）底部设有齿轮（11-4），齿轮（11-4）底部设有轴端挡板（11-5），轴端挡板（11-5）底部设有轴端（11-6），电机（11-1）侧边左右端设有导轨（107）。
2.根
3.根据权利要求1的有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，其特征在于：滚轮组件（105）与承载下台架组件（2）承载轨道位置相对应，其滚轮组件（105）的角度方向沿承载轨道的切线方向，以保证旋转上台架组件（1）进行旋转运动时可以沿承载轨道位置进行滚动，滚轮固定件（201）采用钣金焊接零件，隔套（202）安装于滚轮固定件（201）下部，卡板（203）安装于隔套（202）下部，销轴（204）连接于卡板（203）一侧，轴承（205）连接于销轴（204）一侧，滚轮（206）活动安装于轴承（205）一侧。
4.根据权利要求1的有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，其特征在于：旋转上台架组件（1）中设置有驱动组件（106），驱动组件（106）由电机（11-1）减速机（11-2）及轴端挡板（11-5）构成，转轴（11-3）穿过固定底板（103）孔与齿轮（11-4）连接，轴端挡板（11-5）安装于齿轮（11-4）下方，轴端（11-6）连接于轴端挡板（11-5）下方，导轨（107）对称安装于电机（11-1）侧边左右两端。
5.根据权利要求1的有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，其特征在于：轨道承载组件（3）内设置有型材轨道（301），型材轨道（301）形状为工字钢弯曲形成，第二横撑（302）安装于型材轨道（301）下方，脚板（303）安装于第二横撑（302）下方，连接板（304）安装于脚板（303）侧边。
6.根据权利要求1的有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，其特征在于：光电控制组件（5）内设置有挡板（5-1），固定件座板（5-2）安装于挡板（5-1）下方，接近开关固定件（5-3）安装于固定件座板（5-2）上方，接近开关（5-4）安装于接近开关固定件（5-3）上方。
...【技术特征摘要】
1.有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，包括旋转上台架组件（1）、承载下台架组件（2）以及轨道承载组件（3）、限位组件（4）、光电控制组件（5），其特征在于：旋转上台架组件（1）内设有台架（101），台架（101）侧边设有第一横撑（102），第一横撑（102）底部设有固定底板（103），固定底板（103）顶部设有盖板（104），台架（101）底部设有滚轮组件（105），滚轮组件（105）内设置有滚轮固定件（201），滚轮固定件（201）底部设有隔套（202），隔套（202）侧边设有卡板（203），卡板（203）侧边设有销轴（204），销轴（204）侧边设有轴承（205），轴承（205）侧边设有滚轮（206），固定底板（103）顶部设有驱动组件（106），驱动组件（106）内设置有电机（11-1），电机（11-1）侧边设有减速机（11-2），减速机（11-2）底部设有转轴（11-3），转轴（11-3）底部设有齿轮（11-4），齿轮（11-4）底部设有轴端挡板（11-5），轴端挡板（11-5）底部设有轴端（11-6），电机（11-1）侧边左右端设有导轨（107）。
2.根据权利要求1的有限空间条件下的环形穿梭车转向装置，其特征在于：旋转上台架组件（1）上设置有两个台架（101），台架（101）之间采用四根第一横撑（102）连接，台架（101）为方管焊接框架，台架（101）使用方管焊接形成等腰梯形的外形结构，固定底板（103）固定于台架（101）与第一横撑（102）上，固定底板（103）是一块中间开缺口的正方形钣金件，盖板（104）安装于固定底板（103）上方，盖板（104）是一块折弯焊接的钣金结构。
3.根据权利要求1的有限空间条...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，周军，周勇，杨晓宇，聂东亮，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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